Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  28 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2736 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2898 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7051821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2611 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  19.60647 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280618,161134,2625.8401,-7444.8472,29,0.8,31,-9.7,0.3,69.7,12,4.9 TGT_NAME  RM73_45
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7345.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.74 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -62.2 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  280618,162652,2625.8105,-7444.7700,6,1.1,17,-9.7,0.0,128.4,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  102.4,99368,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.023379 _10V_AH  10.36,14.418
SM_CCo  134264,2.70,0.303,0,0,948,300.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.60,7.22,0.17,2.70,0.119,0.092,0.303,140,2707,948,-7.66,2.01,300.08,0,0,0,0,0,0,26.79,26.96,26.06 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2628.12,-7501.17,270618,013736 MEM  311860
TT8_MAMPS  0.02247,0.260652 DATA_FILE_SIZE  214676,3088
HUMID  22.86 CAP_FILE_SIZE  818665,0
INTERNAL_PRESSURE  8.22175 CFSIZE  2047311872,2036301824
TCM_TEMP  27.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  61 INTR  0,63289.31,0x2139fa,0,24
ALTIM_TOP_PING  20.0,20.0 CURRENT  0.062,242.69,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4401.9,35.2 GPS  300618,054722,2622.871,-7432.067,73,0.8,75,-9.8,0.3,118.7,11,4.5
_24V_AH  21.18,15.613

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25342187.97 SBE_CT2154231059.37
Roll_motor5491291503.25 AA43304093131168.74
VBD_pump_during_apogee431373134073.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface230217.32 nil000.00
VBD_valve100104221.04 nil000.00
Iridium_during_init25147.94 nil000.00
Iridium_during_connect2416084.22 nil000.00
Iridium_during_xfer6362233008.07 nil000.00
Transponder_ping1224201085.26 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18295.60
TT811081131603.83
LPSleep11246322551.61
TT8_Active98213134.63
TT8_Sampling9777404069.83
TT8_CF879353440.97
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits553310573.26
GPS_charging000.00
Compass80648688.47
RAFOS000.00
Transponder119630371.81

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.71 -146.0 130 2726 857 1036 0.8 0.2 6 174 0.00 0.00 -100.07 0.104 16390 0.000 0.000 131 2726 2484 2412 2557 0 0 0 0 0 0 26.71 26.41 26.31 8.36 19.95
177 -0.71 -146.0 130 2726 2413 2557 2.7 -2.3 16 191 9.20 1.80 0.00 0.000 2308 0.286 0.070 2368 3942 2485 2413 2557 0 0 0 0 0 0 26.01 26.36 26.28 8.50 20.11
627 -0.63 -146.0 2367 3943 2413 2558 37.0 -4.4 60 635 0.10 1.75 0.00 0.000 3078 0.189 0.055 2400 2715 2485 2413 2558 0 0 0 0 0 0 26.47 26.68 26.66 8.50 19.52
934 -0.63 -146.0 2399 2714 2413 2558 49.2 -4.1 91 935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2400 2715 2485 2413 2558 0 0 0 0 0 0 27.02 27.04 27.04 8.49 20.07
1235 -0.63 -146.0 2400 2714 2413 2558 60.6 -4.5 121 1236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2400 2715 2485 2413 2558 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.48 20.58
1535 -0.63 -146.0 2400 2715 2413 2559 72.8 -4.1 151 1536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2715 2485 2413 2558 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.46 21.25
1835 -0.63 -146.0 2399 2715 2413 2558 87.0 -5.0 181 1839 0.00 1.80 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2394 3939 2486 2413 2559 0 0 0 0 0 0 27.15 26.87 27.17 8.45 22.19
1907 -0.63 -146.0 2394 3939 2413 2558 90.9 -6.1 188 1911 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2394 2744 2486 2413 2559 0 0 0 0 0 0 26.96 26.90 26.98 8.46 21.64
2218 -0.63 -146.0 2394 2743 2413 2558 107.0 -5.1 219 2228 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2394 1137 2485 2413 2558 0 0 0 0 0 0 27.18 26.93 27.19 8.45 21.60
2301 -0.63 -146.0 2393 1137 2413 2558 111.5 -4.9 227 2311 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2384 2738 2485 2413 2558 0 0 0 0 0 0 26.95 26.84 26.97 8.45 22.31
2611 -0.63 -146.0 2383 2739 2413 2558 127.7 -5.0 258 2614 0.00 1.75 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2374 3941 2485 2413 2558 0 0 0 0 0 0 27.20 26.91 27.21 8.44 21.96
2807 -0.63 -146.0 2374 3941 2413 2558 139.1 -6.7 277 2815 0.10 1.73 0.00 0.000 3078 0.184 0.055 2407 2735 2485 2412 2558 0 0 0 0 0 0 26.75 26.94 26.85 8.43 22.75
3115 -0.63 -146.0 2406 2735 2413 2557 153.9 -4.8 304 3116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2407 2735 2485 2413 2557 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22 8.42 23.45
3414 -0.63 -146.0 2407 2735 2413 2556 169.1 -4.9 319 3419 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2406 1135 2484 2413 2556 0 0 0 0 0 0 27.22 26.97 27.23 8.42 23.14
3476 -0.63 -146.0 2407 1134 2413 2555 172.5 -5.4 322 3481 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2399 2750 2484 2413 2555 0 0 0 0 0 0 26.98 26.87 27.01 8.41 23.77
3798 -0.63 -146.0 2398 2750 2413 2555 189.6 -5.3 338 3802 0.00 1.75 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2389 3950 2484 2413 2555 0 0 0 0 0 0 27.22 26.94 27.24 8.41 23.97
3899 -0.63 -146.0 2389 3950 2413 2555 195.4 -5.7 343 3903 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2389 2721 2484 2413 2555 0 0 0 0 0 0 27.03 26.97 27.04 8.40 23.53
4221 -0.63 -146.0 2389 2722 2413 2554 213.0 -5.5 359 4222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2721 2483 2413 2554 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24 8.39 23.61
4521 -0.63 -146.0 2389 2721 2413 2553 229.8 -5.7 374 4522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2721 2483 2413 2553 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24 8.39 23.77
4821 -0.63 -146.0 2389 2721 2413 2552 246.3 -5.7 389 4822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2722 2482 2413 2552 0 0 0 0 0 0 27.23 27.24 27.24 8.39 24.32
5121 -0.63 -146.0 2389 2721 2413 2551 263.4 -5.9 404 5122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2721 2482 2413 2551 0 0 0 0 0 0 27.23 27.24 27.24 8.39 24.28
5421 -0.63 -146.0 2389 2722 2413 2550 281.4 -5.9 419 5424 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2381 3949 2481 2413 2550 0 0 0 0 0 0 27.23 26.95 27.24 8.37 24.79
5502 -0.63 -146.0 2381 3949 2413 2551 286.6 -6.5 423 5506 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2381 2728 2481 2412 2550 0 0 0 0 0 0 27.04 26.98 27.05 8.38 24.24
5813 -0.63 -146.0 2381 2728 2413 2549 306.0 -6.3 437 5814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2381 2728 2481 2413 2549 0 0 0 0 0 0 27.24 27.25 27.24 8.37 24.68
6114 -0.63 -146.0 2381 2728 2413 2549 324.0 -6.0 447 6115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2381 2728 2481 2413 2549 0 0 0 0 0 0 27.23 27.25 27.24 8.37 24.99
6413 -0.63 -146.0 2381 2728 2413 2548 342.7 -6.3 457 6414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2381 2729 2480 2413 2548 0 0 0 0 0 0 27.23 27.24 27.24 8.37 25.27
6713 -0.63 -146.0 2382 2729 2413 2547 362.3 -6.4 467 6715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2381 2728 2480 2413 2547 0 0 0 0 0 0 27.23 27.25 27.24 8.36 24.71
7013 -0.63 -146.0 2381 2728 2413 2546 380.9 -6.4 477 7014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2381 2728 2479 2413 2546 0 0 0 0 0 0 27.24 27.25 27.25 8.36 24.71
7314 -0.63 -146.0 2381 2728 2413 2545 397.9 -5.5 487 7315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2381 2728 2479 2413 2546 0 0 0 0 0 0 27.24 27.26 27.25 8.35 24.75
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67429 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
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67575 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 67575 begin climb
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