NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  28 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2709
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -1085.0309 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  360 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2700 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2420 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1800 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111437,3327.550,-13830.244,30,1.1,30 TGT_NAME  W100
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3336.360,-13844.121
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.149,0.182
_SM_DEPTHo  0.90 KALMAN_X  1420.8,-756.9,-145.0,-27557.1,985.1
_SM_ANGLEo  -49.0 KALMAN_Y  -21899.1,-1587.7,324.7,17344.7,-2090.4
GPS2  112145,3327.514,-13830.230,14,1.2,14,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  306.1,26972,-20.4,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.235 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18540,36.85,0.625,0,0,1180,375.06 _24V_AH  23.6,6.091
HUMID  2581 _10V_AH  9.9,1.791
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  27906,1039
RAFOS_CLK  1042 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.18 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.67 0.000 2 0.000 0.000 289 2453 2728
65 -1.18 -117.3 -10.4 10 94 12.65 2.55 -9.80 0.000 4 0.163 0.064 2442 3852 3190
320 -1.18 -117.3 -14.2 61 324 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2443 2397 3193
504 -1.18 -117.3 -11.1 84 514 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2442 3862 3194
555 -1.18 -117.3 -10.9 89 564 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2442 2384 3195
865 -1.18 -117.3 -9.2 120 874 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2442 3859 3199
945 -1.18 -117.3 -9.9 128 954 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2442 2395 3200
1254 -1.18 -117.3 -8.2 159 1263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2443 2395 3202
1580 -1.18 -117.3 -8.1 184 1603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2442 2396 3202
1905 -1.18 -117.3 -9.5 197 1928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2444 2395 3203
2230 -1.18 -117.3 -6.6 210 2238 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2443 979 3203
2260 -1.18 -117.3 -7.2 211 2269 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2442 2435 3203
2570 -1.18 -117.3 -8.2 224 2578 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2442 975 3203
2610 -1.18 -117.3 -8.3 226 2619 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2443 2446 3203
2930 -1.18 -117.3 -8.4 239 2938 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2442 973 3203
2990 -1.18 -117.3 -8.1 242 2999 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2442 2440 3203
3310 -1.18 -117.3 -7.1 255 3318 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2442 982 3201
3360 -1.18 -117.3 -7.3 257 3369 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2442 2449 3202
3670 -1.18 -117.3 -6.1 270 3679 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2443 981 3200
3710 -1.18 -117.3 -6.1 272 3719 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2443 2443 3200
4030 -1.18 -117.3 -5.9 285 4039 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2442 972 3198
4080 -1.18 -117.3 -6.4 287 4089 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2443 2451 3199
4390 -1.18 -117.3 -6.1 300 4399 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2442 982 3198
4420 -1.18 -117.3 -6.4 301 4429 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2442 2442 3198
4730 -1.18 -117.3 -6.7 314 4738 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2442 975 3196
4790 -1.18 -117.3 -7.1 317 4799 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2442 2449 3196
5110 -1.18 -117.3 -6.7 330 5119 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2442 3853 3195
5150 -1.18 -117.3 -7.2 332 5159 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2442 2398 3194
5470 -1.18 -117.3 -6.1 345 5493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2442 2398 3194
5795 -1.18 -117.3 -6.1 358 5804 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2442 985 3193
5865 -1.18 -117.3 -6.4 361 5874 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2442 2435 3193
6175 -1.18 -117.3 -7.3 374 6183 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2442 3861 3192
6255 -1.18 -117.3 -8.6 378 6264 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2443 2397 3191
6575 -1.18 -117.3 -7.8 391 6584 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2442 972 3190
6645 -1.18 -117.3 -8.0 394 6654 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2442 2448 3190
6955 -1.18 -117.3 -6.7 407 6978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2443 2447 3189
7280 -1.18 -117.3 -5.7 420 7289 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2442 3850 3188
7310 -1.18 -117.3 -5.7 421 7319 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2443 2395 3187
7620 -1.18 -117.3 -5.6 434 7644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2442 2395 3186
7945 -1.18 -117.3 -6.4 447 7954 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2442 3858 3186
7975 -1.18 -117.3 -6.9 448 7984 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2442 2391 3185
8285 -1.18 -117.3 -6.1 461 8308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2442 2391 3184
8610 -1.18 -117.3 -5.5 474 8633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2443 2391 3184
8935 -1.18 -117.3 -6.3 487 8958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2443 2391 3183
9260 -1.18 -117.3 -6.2 500 9269 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2442 3853 3183
9300 -1.18 -117.3 -7.0 502 9309 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2442 2395 3182
9620 -1.18 -117.3 -5.6 515 9629 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2442 984 3181
9660 -1.18 -117.3 -5.8 517 9669 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2442 2437 3181
9980 -1.18 -117.3 -5.5 530 9989 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2443 983 3181
10020 -1.18 -117.3 -5.9 532 10029 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2442 2444 3180
10340 -1.18 -117.3 -5.1 545 10349 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2442 988 3180
10380 -1.18 -117.3 -5.3 547 10388 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2442 2443 3180
10700 -1.18 -117.3 -4.8 560 10723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2442 2443 3178
10826 -0.26 0.0 4.7 565 10949 1.02 0.00 97.75 1.249 6 0.123 0.000 2642 2393 2708
10950 1.18 117.3 1.3 570 11059 1.55 1.67 98.90 1.211 4 0.093 0.082 2953 3233 2229
11080 1.18 130.1 9.3 576 11099 0.00 2.78 10.82 1.235 6 0.000 0.064 2953 1780 2178
11410 1.19 130.1 10.5 590 11419 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2953 3231 2177
11490 1.19 130.1 11.0 594 11499 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2953 1775 2177
11810 1.19 138.8 9.5 607 11829 0.00 2.85 7.53 1.264 4 0.000 0.073 2953 3242 2143
11880 1.20 141.9 9.8 610 11889 0.00 2.78 2.22 1.321 6 0.000 0.062 2953 1772 2130
12190 1.20 141.9 10.6 623 12199 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2953 3240 2129
12260 1.20 141.9 11.5 626 12269 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2953 1773 2129
12570 1.20 141.9 10.5 639 12579 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2953 3233 2129
12660 1.20 141.9 11.0 643 12669 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2953 1769 2128
12970 1.20 153.1 9.4 656 12989 0.00 2.83 8.60 1.212 4 0.000 0.067 2953 3242 2085
13110 1.21 163.4 9.4 663 13129 0.00 2.72 8.40 1.201 6 0.000 0.058 2953 1779 2042
13430 1.23 174.9 9.3 676 13449 0.00 2.80 9.48 1.174 4 0.000 0.066 2953 3236 1996
13580 1.24 177.9 9.8 683 13589 0.00 2.72 2.47 1.237 6 0.000 0.058 2953 1772 1983
13890 1.24 177.9 10.1 696 13913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2953 1772 1982
14215 1.24 198.0 8.8 709 14244 0.00 2.83 16.17 1.095 4 0.000 0.063 2953 3237 1900
14325 1.26 204.8 9.6 714 14334 0.00 2.72 5.25 1.136 6 0.000 0.055 2953 1767 1874
14635 1.27 208.0 9.8 727 14644 0.10 2.78 2.42 1.165 4 0.074 0.061 2985 3247 1859
14695 1.27 208.0 12.0 730 14704 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2985 1770 1859
15015 1.27 208.0 11.3 743 15024 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2985 3234 1859
15135 1.27 208.0 11.1 749 15144 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2985 1781 1859
15455 1.27 208.0 10.0 762 15464 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2985 3239 1859
15535 1.27 208.0 10.8 766 15544 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2985 1775 1860
15855 1.27 208.0 11.7 779 15864 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2985 3240 1859
15975 1.27 208.0 11.6 785 15984 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2985 1769 1859
16295 1.27 208.0 10.9 798 16304 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2985 3242 1859
16445 1.27 208.0 11.0 805 16454 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2985 1767 1859
16755 1.27 217.0 9.5 818 16774 0.00 2.72 7.25 0.901 4 0.000 0.052 2985 3248 1823
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