WA coast Dec04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  28 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  32
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  33
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2844
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  515 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -13657.405 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  560 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  3140 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  1900 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2010 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110107,4658.469,-12613.729,38,1.0,51 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.200,-0.021
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_X  -1150.1,399.7,-587.7,-95134.3,6240.0
_SM_ANGLEo  -65.2 KALMAN_Y  39959.4,-36.9,-1779.2,-40289.6,17774.6
GPS2  110935,4658.490,-12613.647,11,2.1,30,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.8,134359,-12.4,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.202 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23159,37.47,0.818,0,0,1518,325.02 _10V_AH  9.9,3.183
HUMID  1084 DATA_FILE_SIZE  27900,897
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,8.145

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.17 0.000 2 0.000 0.000 773 1911 2773
64 -0.94 -127.1 -5.9 5 98 12.80 2.45 -16.00 0.000 4 0.185 0.055 2929 484 3365
294 -0.94 -127.1 -17.5 29 298 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2929 1894 3365
604 -0.94 -127.1 -13.6 83 608 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2929 3295 3365
714 -0.94 -127.1 -12.5 94 718 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2929 1890 3365
1024 -0.94 -127.1 -11.8 125 1028 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2929 3300 3365
1194 -0.94 -127.1 -11.4 137 1198 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2929 1901 3366
1504 -0.94 -127.1 -11.6 153 1508 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2929 3300 3366
1629 -0.94 -127.1 -12.2 159 1633 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2929 1899 3366
1944 -0.94 -127.1 -11.2 175 1948 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2929 3305 3366
2114 -0.94 -127.1 -11.3 183 2118 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2929 1897 3366
2424 -0.94 -127.1 -10.1 199 2428 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2929 3311 3366
2599 -0.94 -127.1 -11.4 202 2603 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2929 1901 3366
2904 -0.94 -127.1 -10.3 208 2908 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2929 3304 3365
3024 -0.94 -127.1 -10.8 210 3028 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2927 1905 3364
3384 -0.94 -127.1 -9.5 216 3388 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2929 3305 3365
3484 -0.94 -127.1 -9.5 217 3488 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2929 1898 3364
3804 -0.94 -127.1 -8.9 223 3808 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2929 3301 3364
3929 -0.94 -127.1 -10.0 225 3933 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2929 1907 3363
4284 -0.94 -127.1 -9.3 231 4288 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2929 3300 3363
4379 -0.94 -127.1 -9.8 232 4383 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2929 1904 3363
4704 -0.94 -127.1 -10.0 238 4708 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2929 3301 3362
4819 -0.94 -127.1 -10.7 239 4823 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2929 1897 3363
5124 -0.94 -127.1 -10.1 245 5128 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2929 3305 3362
5254 -0.94 -127.1 -10.7 247 5257 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2929 1900 3362
5604 -0.94 -127.1 -9.5 253 5608 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2929 3305 3361
5714 -0.94 -127.1 -10.1 254 5717 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2929 1900 3361
6024 -0.94 -127.1 -8.7 260 6028 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2929 3308 3361
6149 -0.94 -127.1 -8.8 262 6152 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2929 1901 3360
6504 -0.94 -127.1 -8.1 268 6508 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2929 3306 3360
6639 -0.94 -127.1 -8.6 270 6643 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2929 1901 3360
6984 -0.94 -127.1 -7.8 276 6988 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2929 3301 3359
7124 -0.94 -127.1 -9.1 278 7127 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2929 1898 3359
7464 -0.94 -127.1 -8.4 284 7468 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2929 3301 3359
7579 -0.94 -127.1 -9.2 285 7583 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2929 1902 3359
7884 -0.94 -127.1 -8.3 291 7888 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2929 3304 3358
7974 -0.94 -127.1 -9.6 292 7977 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2929 1902 3358
8304 -0.94 -127.1 -7.7 298 8308 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2929 3303 3358
8444 -0.94 -127.1 -8.6 300 8448 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2929 1908 3358
8784 -0.94 -127.1 -7.6 306 8788 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2929 3299 3357
8924 -0.94 -127.1 -8.8 308 8927 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2929 1896 3357
9264 -0.94 -127.1 -8.0 314 9268 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2929 3298 3357
9394 -0.94 -127.1 -9.2 316 9398 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2929 1900 3357
9744 -0.94 -127.1 -7.6 322 9748 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2929 3298 3357
9844 -0.94 -127.1 -8.9 323 9847 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2929 1900 3357
10164 -0.94 -127.1 -6.8 329 10168 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2929 3297 3356
10222 -0.32 0.0 7.2 329 10343 0.68 0.00 113.75 1.499 6 0.102 0.000 3061 1894 2844
10344 0.94 127.1 1.5 332 10468 1.33 2.35 115.32 1.465 4 0.077 0.058 3339 600 2325
10509 0.94 127.1 10.7 334 10513 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3339 1994 2325
10824 0.94 127.1 9.7 340 10828 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3339 596 2325
10879 0.94 127.1 11.6 340 10883 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3339 2010 2325
11184 0.94 127.1 9.7 346 11188 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3339 593 2325
11254 0.94 127.1 9.7 347 11258 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3339 2012 2325
11604 0.94 127.1 9.3 353 11608 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3339 593 2325
11684 0.94 127.1 9.7 354 11688 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3339 2001 2325
12024 0.94 127.1 9.3 360 12028 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3339 595 2325
12089 0.94 127.1 10.4 361 12093 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3339 2002 2325
12444 0.94 127.1 9.2 367 12448 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3339 593 2325
12524 0.94 127.1 10.6 368 12527 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3339 2000 2325
12864 0.94 127.1 9.2 374 12868 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3339 599 2324
12949 0.94 127.1 9.4 375 12953 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3339 2013 2324
13284 0.94 127.1 8.7 381 13288 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3339 594 2324
13344 0.94 127.1 9.0 382 13348 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3339 2021 2324
13704 0.94 127.1 8.4 388 13708 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3339 591 2324
13789 0.94 127.1 8.9 389 13793 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3339 2009 2324
14124 0.94 127.1 8.8 395 14128 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3339 592 2324
14194 0.94 127.1 9.0 396 14197 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3339 2010 2324
14544 0.94 127.1 8.4 402 14548 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3339 599 2324
14609 0.94 127.1 8.2 403 14613 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3339 2005 2324
14964 0.94 127.1 8.2 409 14968 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3339 599 2324
15034 0.94 127.1 8.5 410 15038 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3339 2008 2324
15384 0.94 127.1 7.9 416 15388 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3339 599 2324
15504 0.94 127.1 7.5 418 15508 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3339 2010 2324
15864 0.94 127.1 7.4 424 15868 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3339 596 2324
15894 0.94 127.1 8.1 424 15898 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3339 2008 2324
16224 0.94 127.1 8.3 430 16228 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3339 596 2324
16349 0.94 127.1 8.7 432 16353 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3339 1999 2324
16704 0.94 127.1 8.2 438 16708 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3339 593 2324
16749 0.94 127.1 8.8 438 16753 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3339 2002 2324
17064 0.94 127.1 7.6 444 17068 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3339 596 2324
17119 0.94 127.1 8.6 444 17123 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3339 2013 2324
17424 0.94 127.1 7.6 450 17428 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 3339 596 2324
17519 0.94 127.1 7.8 451 17523 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3339 2012 2324
17844 0.94 127.1 6.6 457 17848 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 3339 599 2324
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