LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  28 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -5519.252 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  440 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2200 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045806,6317.805,-5338.384,37,1.5,37 TGT_NAME  C6300_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.190,-0.115
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  7056.6,141.9,1225.3,-32394.6,1082.8
_SM_ANGLEo  -51.8 KALMAN_Y  18551.1,-129.8,-1337.3,-79382.4,1064.2
GPS2  050339,6317.743,-5338.042,17,1.7,17,-34.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  272.9,76343,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  1062

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21566,6.90,0.917,0,0,1782,200.16 _10V_AH  9.9,2.411
HUMID  1874 DATA_FILE_SIZE  24538,820
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,7.149

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.17 -117.3 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.55 0.000 2 0.000 0.000 70 2302 2559
52 -1.17 -117.3 -4.5 7 87 12.30 2.95 -17.73 0.000 4 0.199 0.126 2096 3714 3078
252 -1.17 -117.3 -13.8 33 256 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2096 2296 3076
562 -1.17 -117.3 -10.5 64 566 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2097 3714 3075
657 -1.17 -117.3 -10.5 73 661 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2096 2300 3076
962 -1.17 -117.3 -9.0 104 966 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2096 3713 3075
1087 -1.17 -117.3 -10.6 116 1091 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2096 2298 3075
1392 -1.17 -117.3 -9.3 147 1396 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2096 3714 3074
1492 -1.17 -117.3 -10.3 157 1496 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2096 2301 3074
1812 -1.17 -117.3 -10.0 173 1816 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2097 3716 3074
1942 -1.17 -117.3 -10.6 179 1946 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2096 2302 3074
2252 -1.17 -117.3 -11.1 195 2256 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2097 3716 3073
2317 -1.17 -117.3 -12.2 198 2321 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2096 2299 3074
2632 -1.17 -117.3 -12.1 214 2636 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2096 3713 3073
2752 -1.17 -117.3 -13.6 220 2756 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2096 2299 3074
3072 -1.17 -117.3 -12.3 230 3076 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2096 3713 3074
3137 -1.17 -117.3 -13.4 231 3141 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2096 2300 3073
3472 -1.17 -117.3 -11.1 240 3476 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2097 3712 3074
3547 -1.17 -117.3 -11.5 241 3551 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2096 2300 3074
3872 -1.17 -117.3 -9.7 250 3876 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2097 3712 3074
3937 -1.17 -117.3 -10.8 251 3941 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2096 2300 3074
4272 -1.17 -117.3 -8.4 260 4276 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2097 3713 3074
4357 -1.17 -117.3 -9.0 262 4361 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2097 2300 3074
4672 -1.17 -117.3 -7.9 270 4676 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2096 3713 3074
4722 -1.17 -117.3 -8.8 271 4726 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2097 2300 3074
5032 -1.17 -117.3 -7.4 279 5036 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2097 3713 3074
5102 -1.17 -117.3 -8.1 280 5106 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2096 2298 3074
5432 -1.17 -117.3 -6.7 289 5436 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2096 3713 3074
5482 -1.17 -117.3 -7.4 290 5486 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2097 2297 3074
5792 -1.17 -117.3 -6.4 298 5796 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2097 3716 3074
5847 -1.17 -117.3 -7.9 299 5851 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2096 2300 3074
6152 -1.17 -117.3 -7.0 307 6156 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2096 3713 3074
6192 -1.17 -117.3 -7.8 308 6196 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2097 2300 3074
6512 -1.17 -117.3 -7.3 316 6516 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2096 3713 3074
6562 -1.17 -117.3 -8.8 317 6566 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2096 2299 3075
6872 -1.17 -117.3 -7.4 325 6876 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2096 3717 3073
6942 -1.17 -117.3 -8.5 326 6946 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2096 2295 3074
7272 -1.17 -117.3 -6.5 335 7276 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2096 3714 3074
7362 -1.17 -117.3 -7.3 337 7366 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2096 2299 3075
7672 -1.17 -117.3 -5.7 345 7710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2096 2299 3075
8032 -1.17 -117.3 -4.4 354 8036 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2096 3713 3075
8097 -1.17 -117.3 -5.5 355 8101 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2096 2300 3075
8432 -1.17 -117.3 -4.4 364 8436 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2096 3716 3076
8487 -1.17 -117.3 -6.0 365 8491 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2096 2299 3075
8792 -1.17 -117.3 -4.0 373 8796 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2096 3714 3076
8832 -1.17 -117.3 -5.3 374 8836 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2096 2299 3076
9152 -1.17 -117.3 -4.6 382 9156 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2096 3713 3076
9187 -1.17 -117.3 -6.3 382 9191 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2096 2297 3076
9512 -1.17 -117.3 -6.1 391 9516 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2096 3713 3075
9582 -1.17 -117.3 -7.8 392 9586 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2097 2300 3076
9912 -1.17 -117.3 -7.1 401 9916 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2096 3711 3075
9977 -1.17 -117.3 -8.9 402 9981 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2096 2299 3075
10312 -1.17 -117.3 -8.1 411 10316 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2097 3713 3076
10367 -1.17 -117.3 -9.3 412 10371 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2096 2295 3076
10672 -1.17 -117.3 -9.0 420 10676 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2096 3717 3076
10727 -1.17 -117.3 -10.6 421 10731 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2096 2300 3075
11032 -1.17 -117.3 -9.3 429 11070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2300 3076
11392 -1.17 -117.3 -10.1 438 11396 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2096 3713 3076
11452 -1.17 -117.3 -10.9 439 11456 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2096 2299 3075
11792 -1.17 -117.3 -9.7 448 11796 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2096 3716 3076
11836 -0.31 0.0 10.4 449 11951 0.98 0.00 101.57 1.474 6 0.124 0.000 2288 2297 2599
11952 1.17 117.3 3.7 452 12071 1.58 0.00 99.68 1.443 6 0.093 0.000 2609 2297 2119
12392 1.17 117.3 9.4 463 12430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2297 2125
12752 1.17 117.3 9.5 472 12790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2297 2126
13112 1.17 117.3 10.0 481 13150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2296 2126
13472 1.17 117.3 8.9 490 13510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2297 2126
13832 1.17 117.3 9.9 499 13836 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2609 3614 2126
13867 1.17 117.3 10.6 499 13871 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2609 2199 2126
14192 1.17 117.3 10.0 508 14230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2200 2126
14552 1.17 117.3 11.7 517 14556 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2609 3617 2126
14627 1.17 117.3 13.2 518 14631 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2609 2195 2126
14952 1.17 117.3 11.8 527 14990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2195 2126
15312 1.17 117.3 10.1 536 15350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2195 2126
15672 1.17 117.3 9.3 545 15676 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2609 3617 2126
15747 1.17 117.3 10.3 546 15751 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2609 2201 2126
16072 1.17 117.3 8.7 555 16110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2201 2126
16432 1.17 117.3 8.5 564 16436 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2609 3614 2126
16487 1.17 117.3 9.6 565 16491 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2609 2201 2127
16792 1.17 117.3 8.0 573 16830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2201 2126
17152 1.17 117.3 8.0 582 17156 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2609 3613 2126
17202 1.17 117.3 8.0 583 17206 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2609 2197 2126
17512 1.17 150.8 6.5 591 17546 0.00 3.00 28.60 1.151 4 0.000 0.110 2609 3614 1983
17592 1.21 150.8 8.2 593 17596 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2609 2200 1983
17912 1.21 162.7 7.5 601 17926 0.00 3.00 10.05 1.152 4 0.000 0.110 2609 3614 1933
17962 1.22 162.7 10.0 602 17966 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2609 2199 1933
18272 1.22 162.7 10.6 610 18276 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2609 3617 1933
18317 1.22 162.7 12.3 611 18321 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2609 2200 1933
18632 1.22 162.7 14.6 619 18636 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2609 3613 1933
18662 1.22 162.7 16.8 619 18666 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2609 2200 1933
18992 1.22 162.7 14.7 628 18996 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2609 3614 1933
19047 1.22 162.7 15.5 629 19051 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2609 2199 1933
19352 1.22 162.7 11.3 645 19356 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2609 3615 1933
19382 1.22 162.7 12.1 646 19386 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2609 2199 1933
19692 1.22 173.5 7.5 662 19706 0.00 2.97 8.65 1.033 4 0.000 0.112 2609 3615 1890
19762 1.24 190.8 7.2 665 19781 0.00 2.95 13.35 1.005 6 0.000 0.109 2609 2200 1820
20092 1.25 190.8 8.5 682 20111 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.069 0.000 2643 2199 1820
20412 1.25 190.8 14.8 698 20416 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2643 3614 1820
20452 1.25 190.8 16.9 700 20456 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2643 2199 1820
20762 1.25 190.8 14.6 731 20766 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2643 3613 1820
20787 1.25 190.8 16.2 733 20791 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2643 2199 1820
21092 1.25 190.8 13.1 764 21096 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2643 3616 1820
21147 1.25 190.8 15.6 769 21151 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2643 2198 1820
21452 1.25 190.8 12.5 800 21456 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2643 3612 1820
21517 1.25 190.8 8.0 813 21521 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2643 2200 1820