LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Log results * Raw log file
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ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  28 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -3075.7349 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  430 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2366 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2112 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2091 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110054,6703.236,-5640.865,26,1.4,43 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.011,-0.221
_SM_DEPTHo  1.12 KALMAN_X  -7390.2,603.8,595.3,21621.1,-1280.7
_SM_ANGLEo  -59.3 KALMAN_Y  15807.5,185.2,-469.4,-13549.8,1275.4
GPS2  110803,6703.224,-5640.898,12,1.4,12,-39.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.0,190273,-15.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.221 D_GRID  403

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  9981,0.00,0.000,0,0,1135,338.02 _10V_AH  9.9,2.168
HUMID  2727 DATA_FILE_SIZE  19994,614
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0
_24V_AH  23.5,5.754

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.12 -127.1 0.0 0 68 0.00 0.00 -55.88 0.000 2 0.000 0.000 49 2077 2435
69 -1.12 -127.1 -5.5 11 103 12.52 2.70 -17.95 0.000 4 0.187 0.084 2120 682 3032
329 -1.12 -127.1 -12.8 42 338 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2119 2141 3027
639 -1.12 -127.1 -11.6 73 647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2142 3026
949 -1.12 -127.1 -10.5 104 957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2142 3026
1259 -1.12 -127.1 -9.7 135 1268 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2119 673 3026
1299 -1.12 -127.1 -9.8 139 1308 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2119 2142 3027
1609 -1.12 -127.1 -9.0 158 1627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2142 3026
1929 -1.12 -127.1 -8.3 174 1938 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2119 673 3025
2039 -1.12 -127.1 -9.2 179 2048 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2118 2134 3025
2349 -1.12 -127.1 -9.0 195 2358 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2119 3544 3025
2409 -1.12 -127.1 -9.3 198 2418 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2119 2084 3025
2729 -1.12 -127.1 -8.6 214 2747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2084 3025
3049 -1.12 -127.1 -8.0 230 3067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2084 3025
3389 -1.12 -127.1 -8.4 239 3398 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2119 3550 3025
3429 -1.12 -127.1 -9.4 240 3438 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2119 2078 3025
3749 -1.12 -127.1 -8.1 248 3787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2078 3025
4109 -1.12 -127.1 -8.1 257 4118 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2119 3547 3025
4159 -1.12 -127.1 -8.9 258 4168 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2119 2087 3025
4350 -0.31 0.0 8.2 263 4468 0.90 0.00 106.82 0.988 6 0.120 0.000 2296 2145 2513
4469 1.12 127.1 3.9 266 4578 1.58 0.00 106.38 0.961 6 0.101 0.000 2608 2145 1994
4909 1.12 127.1 8.0 277 4947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2145 1995
5269 1.12 181.1 5.7 286 5318 0.00 2.95 44.85 0.963 4 0.000 0.072 2608 660 1773
5349 1.18 201.8 7.1 288 5378 0.00 2.75 17.05 0.976 6 0.000 0.054 2608 2121 1689
5709 1.20 201.8 8.2 297 5747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2121 1688
6049 1.20 201.8 8.1 306 6058 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2608 657 1688
6079 1.20 201.8 8.5 307 6088 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2608 2123 1688
6389 1.20 201.8 8.1 323 6398 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2608 658 1687
6409 1.20 201.8 8.1 324 6418 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2608 2124 1687
6729 1.20 210.3 7.6 340 6748 0.00 2.72 6.22 1.026 4 0.000 0.072 2608 3532 1655
6759 1.21 214.0 7.8 341 6768 0.00 2.78 3.20 1.048 6 0.000 0.055 2608 2061 1640
7069 1.21 215.6 7.9 357 7078 0.10 2.83 0.00 0.000 4 0.087 0.071 2632 3522 1640
7099 1.21 215.6 8.1 358 7108 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2632 2064 1640
7409 1.21 216.7 8.0 374 7428 0.00 0.00 1.67 1.085 6 0.000 0.000 2633 2064 1630
7729 1.22 216.7 8.5 390 7747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 2064 1629
8049 1.22 229.2 7.5 416 8068 0.00 2.88 10.02 0.935 4 0.000 0.074 2633 3523 1578
8129 1.23 229.2 8.3 424 8138 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2633 2064 1578
8439 1.23 234.7 7.8 455 8448 0.00 2.72 4.47 0.983 4 0.000 0.077 2632 660 1556
8479 1.23 234.7 8.1 459 8488 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2632 2114 1556
8789 1.23 246.3 7.5 490 8808 0.00 2.88 9.30 0.911 4 0.000 0.076 2632 653 1507
8829 1.25 246.3 8.2 494 8838 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2633 2111 1507
9139 1.25 246.3 8.0 525 9148 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2632 657 1507
9189 1.25 246.3 8.0 530 9198 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2633 2118 1507
9499 1.25 311.6 5.2 561 9558 0.00 0.00 51.50 0.767 6 0.000 0.000 2632 2119 1242
9859 1.32 336.4 6.9 605 9883 0.00 2.90 19.17 0.784 4 0.000 0.075 2633 660 1141