WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  28 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  528 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  540 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -210230.08 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080132,4659.073,-12556.922,36,1.6,36,18.5 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,-0.122
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  34558.2,265.5,-85.7,-109100.1,3643.6
_SM_ANGLEo  -73.1 KALMAN_Y  31364.6,-644.7,439.1,-30201.9,3882.2
GPS2  080702,4659.050,-12556.900,13,1.2,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  218.7,155492,-11.5,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.225 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.023710 XPDR_PINGS  25
SM_CCo  29367,15.50,0.799,0,0,1410,350.04 _24V_AH  22.5,38.802
SM_GC  2.00,0.00,0.00,15.50,0.000,0.000,0.799,861,2191,1410,-8.92,-0.28,350.04 _10V_AH  10.6,24.603
IRIDIUM_FIX  4641.78,-12553.53,151297,232308 DATA_FILE_SIZE  50507,1004
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  202786,0
HUMID  2149 CFSIZE  260165632,257286144
INTERNAL_PRESSURE  8.72104 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,13,0,0
TCM_TEMP  17.50 GPS  210908,161901,4659.654,-12558.396,39,1.3,45,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor32151111.94 SBE_CT68524370.07
Roll_motor253125713.79 SBE_O282019350.61
VBD_pump_during_apogee412147113657.01 WL_BB2F11131052631.20
VBD_pump_during_surface15799278.73 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410357.74 nil000.00
Iridium_during_connect40160144.97 nil000.00
Iridium_during_xfer150223755.46
Transponder_ping15420141.75
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.64
TT8207519435.51
LPSleep238982554.78
TT8_Active65019136.44
TT8_Sampling2571391085.04
TT8_CF851045248.05
TT8_Kalman338128.92
Analog_circuits193112245.70
GPS_charging000.00
Compass25198213.68
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
20 -0.70 -146.6 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -51.53 0.000 2 0.000 0.000 864 2205 2628
76 -0.70 -146.6 3.0 -4.6 5 115 12.38 2.40 -18.80 0.000 4 0.151 0.092 2641 3610 3434
177 -0.36 -146.6 20.0 -15.4 14 184 0.47 2.30 0.00 0.000 6 0.087 0.060 2718 2196 3435
504 -0.74 -146.6 40.9 -6.9 46 511 0.43 2.40 0.00 0.000 4 0.049 0.078 2633 3613 3437
528 -1.00 -146.6 42.8 -7.0 50 535 0.28 2.30 0.00 0.000 6 0.050 0.058 2579 2185 3437
869 -0.60 -146.6 91.3 -12.5 103 874 0.47 2.35 0.00 0.000 4 0.087 0.081 2661 789 3438
919 -0.60 -146.6 95.4 -7.1 107 923 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2661 2202 3438
1245 -0.60 -146.6 114.3 -6.4 137 1246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2202 3438
1564 -0.60 -146.6 132.9 -5.7 167 1565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2202 3438
1882 -0.64 -146.6 149.1 -5.3 197 1884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2202 3438
2191 -0.70 -146.6 167.1 -5.9 213 2195 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2661 3606 3437
2218 -0.75 -146.6 168.9 -6.8 214 2223 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.060 0.071 2630 2200 3438
2534 -0.66 -146.6 192.9 -7.8 229 2538 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.094 0.085 2651 793 3438
2573 -0.66 -146.6 195.5 -6.8 231 2577 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2651 2200 3438
2905 -0.66 -146.6 215.5 -5.6 247 2909 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2650 3611 3438
2928 -0.66 -146.6 216.8 -5.7 248 2932 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2651 2193 3437
3254 -0.66 -146.6 233.3 -4.7 264 3255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2190 3438
3564 -0.66 -146.6 250.6 -6.0 279 3569 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2650 3604 3437
3582 -0.66 -146.6 251.7 -6.1 280 3586 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2651 2201 3437
3909 -0.66 -146.6 271.9 -6.0 296 3910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2197 3437
4218 -0.66 -146.6 289.7 -5.6 311 4222 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2650 3605 3436
4239 -0.66 -146.6 291.0 -6.2 312 4243 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2650 2192 3436
4582 -0.66 -146.6 309.7 -5.3 323 4583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2188 3435
4886 -0.66 -146.6 325.0 -5.0 328 4890 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2650 3608 3435
4913 -0.66 -146.6 326.6 -5.7 328 4917 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2651 2198 3435
5250 -0.66 -146.6 345.2 -5.6 334 5251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2195 3435
5554 -0.70 -146.6 362.6 -5.7 339 5555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2195 3434
5857 -0.75 -146.6 379.4 -5.5 344 5858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2195 3435
6160 -0.79 -146.6 396.0 -5.5 349 6162 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.068 0.000 2624 2195 3434
6464 -0.71 -146.6 416.0 -6.6 354 6465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2195 3434
6766 -0.62 -146.6 436.7 -6.9 359 6767 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 2662 2195 3433
7071 -0.81 -146.6 452.7 -5.4 364 7076 0.17 2.42 0.00 0.000 4 0.061 0.093 2621 794 3433
7120 -0.81 -146.6 456.3 -7.0 364 7124 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2621 2199 3433
7438 -0.90 -146.6 476.4 -6.5 370 7442 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2621 796 3432
7543 -0.90 -146.6 483.0 -5.9 371 7547 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2620 2199 3432
7866 -1.00 -146.6 502.9 -6.3 377 7871 0.17 2.45 0.00 0.000 4 0.061 0.093 2580 791 3432
7995 -0.77 -146.6 513.7 -9.4 379 8000 0.30 2.38 0.00 0.000 6 0.086 0.078 2629 2202 3432
8360 -0.73 -146.6 537.8 -6.6 385 8361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2202 3432
8663 -0.68 -146.6 558.8 -6.9 390 8667 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2630 794 3431
8689 -0.68 -146.6 560.7 -6.8 390 8694 0.12 2.40 0.00 0.000 6 0.092 0.081 2650 2195 3431
9027 -0.75 -146.6 580.4 -5.8 396 9028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2195 3431
9330 -0.82 -146.6 596.9 -5.4 401 9335 0.15 2.47 0.00 0.000 4 0.064 0.099 2615 789 3431
9368 -0.76 -146.6 599.6 -6.5 401 9372 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2615 2207 3431
9694 -0.66 -146.6 620.3 -6.3 407 9696 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 2653 2207 3431
9997 -0.83 -146.6 634.9 -5.0 412 10002 0.15 2.53 0.00 0.000 4 0.064 0.103 2617 795 3430
10080 -0.83 -146.6 640.1 -6.8 413 10085 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2617 2202 3430
10429 -0.92 -146.6 662.4 -6.5 419 10433 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2617 792 3430
10439 -0.99 -146.6 663.1 -6.6 419 10444 0.17 2.42 0.00 0.000 6 0.061 0.091 2582 2203 3430
10788 -0.75 -146.6 693.3 -9.1 425 10794 0.28 2.60 0.00 0.000 4 0.091 0.125 2631 3606 3429
10923 -0.75 -146.6 703.0 -6.7 427 10927 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2631 2206 3429
11288 -0.75 -146.6 725.2 -6.1 433 11293 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2631 784 3429
11327 -0.75 -146.6 727.8 -6.2 433 11331 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2631 2211 3429
11652 -0.75 -146.6 747.8 -6.2 439 11653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 2211 3429
11955 -0.75 -146.6 766.9 -6.3 444 11956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 2211 3429
12259 -0.75 -146.6 784.2 -5.6 449 12260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 2211 3429
12562 -0.75 -146.6 799.0 -4.8 454 12563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 2211 3428
12865 -0.75 -146.6 812.4 -4.4 459 12869 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2631 790 3428
12897 -0.75 -146.6 813.9 -4.8 459 12901 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2631 2209 3428
13229 -0.75 -146.6 829.1 -4.6 465 13233 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2631 786 3427
13255 -0.75 -146.6 830.5 -5.2 465 13259 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2631 2201 3427
13593 -0.75 -146.6 848.7 -5.6 471 13594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 2201 3427
13895 -0.75 -146.6 868.4 -6.6 476 13900 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2631 783 3427
13922 -0.75 -146.6 870.4 -6.8 476 13926 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2631 2201 3427
14259 -0.75 -146.6 894.3 -7.2 482 14261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 2201 3427
14564 -0.75 -146.6 916.1 -7.2 487 14568 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2631 789 3426
14602 -0.80 -146.6 919.1 -7.9 487 14607 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2631 2202 3426
14924 -0.80 -146.6 941.2 -6.8 493 14925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 2202 3426
15225 -0.80 -146.6 960.8 -6.5 498 15229 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2631 792 3426
15263 -0.86 -146.6 963.4 -6.6 498 15267 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2631 2201 3426
15583 -0.86 -146.6 982.8 -6.0 504 15585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 2201 3425
15763 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15763 begin apogee
15768 -0.23 0.0 992.8 5.6 507 15898 0.68 0.00 126.90 1.471 6 0.078 0.000 2746 2201 2837
15898 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15898 begin climb
15900 0.70 146.6 996.9 0.0 509 16039 1.23 0.00 135.05 1.423 6 0.048 0.000 2954 2200 2239
16309 0.39 146.6 962.4 10.9 516 16314 0.40 2.67 0.00 0.000 4 0.097 0.120 2888 3607 2239
16420 0.28 146.6 952.6 7.1 517 16425 0.17 2.47 0.00 0.000 6 0.097 0.089 2861 2202 2240
16735 0.29 158.3 933.8 5.9 523 16753 0.00 2.60 11.85 1.304 4 0.000 0.108 2861 787 2191
16782 0.29 158.3 930.7 6.6 523 16786 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2861 2205 2191
17103 0.34 165.3 911.3 6.1 529 17117 0.00 2.58 7.40 1.194 4 0.000 0.107 2861 789 2163
17145 0.37 187.6 908.3 5.6 529 17171 0.00 2.42 20.98 1.358 6 0.000 0.086 2861 2201 2072
17531 0.45 187.6 883.6 6.5 536 17536 0.17 2.55 0.00 0.000 4 0.062 0.106 2900 789 2071
17580 0.34 187.6 879.2 8.5 536 17585 0.15 2.42 0.00 0.000 6 0.100 0.086 2876 2200 2071
17889 0.34 187.6 855.4 7.7 541 17893 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2876 783 2071
17932 0.34 187.6 851.7 8.1 541 17936 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2876 2200 2071
18253 0.34 187.6 828.3 7.2 547 18254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2876 2201 2071
18556 0.34 187.6 808.5 6.4 552 18560 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2876 788 2070
18622 0.36 197.3 804.3 6.0 553 18636 0.00 2.42 9.65 1.243 6 0.000 0.086 2876 2207 2032
18987 0.42 220.2 783.8 5.6 559 19009 0.00 0.00 20.33 1.320 6 0.000 0.000 2876 2207 1939
19290 0.50 238.6 766.7 5.7 564 19315 0.15 2.60 17.25 1.288 4 0.066 0.106 2909 795 1863
19355 0.42 238.6 761.4 8.5 565 19359 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2909 2200 1863
19719 0.42 238.6 728.4 9.2 571 19723 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2909 782 1863
19752 0.34 238.6 725.1 10.1 571 19756 0.20 2.45 0.00 0.000 6 0.094 0.084 2877 2206 1863
20077 0.42 238.6 698.3 8.2 577 20081 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2877 790 1863
20109 0.48 238.6 695.5 8.8 577 20114 0.15 2.40 0.00 0.000 6 0.064 0.084 2907 2202 1863
20434 0.48 238.6 665.0 9.4 583 20439 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2907 781 1863
20468 0.43 238.6 661.8 9.7 583 20472 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2907 2202 1863
20793 0.43 238.6 633.5 8.7 589 20794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2907 2202 1863
21096 0.43 238.6 607.6 8.5 594 21100 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2907 788 1863
21128 0.37 238.6 604.8 8.5 594 21133 0.15 2.40 0.00 0.000 6 0.095 0.083 2883 2199 1863
21454 0.45 238.6 581.8 7.0 600 21458 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2883 783 1863
21491 0.45 238.6 578.8 7.7 600 21495 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2883 2209 1863
21818 0.51 238.6 556.0 7.0 606 21823 0.15 2.50 0.00 0.000 4 0.066 0.100 2917 788 1863
21856 0.42 238.6 552.6 8.7 606 21861 0.15 2.40 0.00 0.000 6 0.097 0.081 2894 2202 1863
22176 0.42 238.6 528.0 7.6 612 22180 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2893 781 1863
22202 0.42 238.6 525.8 7.8 612 22207 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2893 2196 1863
22540 0.42 238.6 500.8 7.4 618 22541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 2197 1863
22843 0.42 238.6 477.8 7.6 623 22847 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2893 786 1863
22891 0.42 238.6 473.8 7.6 623 22896 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2893 2203 1863
23206 0.42 238.6 449.6 7.7 629 23211 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2893 789 1863
23233 0.42 238.6 447.4 8.7 629 23237 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2893 2207 1863
23571 0.46 238.6 421.9 7.5 635 23575 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2893 779 1863
23603 0.46 238.6 419.3 7.9 635 23607 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2893 2201 1864
23935 0.51 238.6 393.9 7.8 641 23939 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2893 781 1864
23968 0.51 238.6 391.1 8.7 641 23972 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2893 2205 1863
24293 0.55 238.6 365.8 7.7 647 24298 0.12 2.47 0.00 0.000 4 0.071 0.094 2920 786 1863
24320 0.50 238.6 363.3 7.6 647 24324 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2920 2206 1863
24652 0.44 238.6 333.8 8.9 653 24657 0.12 2.47 0.00 0.000 4 0.104 0.095 2898 787 1864
24684 0.44 238.6 331.0 7.6 653 24688 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2898 2200 1864
25016 0.44 238.6 307.5 7.1 659 25020 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2898 778 1864
25042 0.44 238.6 305.5 8.5 659 25046 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2898 2202 1864
25364 0.44 238.6 283.4 7.0 672 25368 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2898 779 1864
25390 0.44 238.6 281.4 7.2 673 25394 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2898 2203 1864
25712 0.44 238.6 257.9 7.5 689 25716 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2898 787 1864
25738 0.44 238.6 255.8 7.3 690 25743 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2898 2200 1865
26060 0.49 238.6 231.9 7.3 706 26065 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2898 785 1865
26100 0.49 238.6 228.8 8.9 708 26104 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2898 2201 1865
26426 0.54 238.6 205.5 7.1 724 26427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2898 2200 1865
26735 0.59 238.6 183.6 6.9 739 26740 0.15 2.45 0.00 0.000 4 0.065 0.090 2934 786 1865
26784 0.48 238.6 179.3 8.6 741 26789 0.17 2.38 0.00 0.000 6 0.096 0.077 2905 2201 1865
27100 0.48 238.6 156.2 7.4 756 27101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2905 2202 1865
27416 0.48 238.6 133.9 6.9 781 27420 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2905 781 1866
27461 0.48 238.6 130.8 7.1 784 27467 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2906 2201 1866
27787 0.60 293.8 113.9 4.7 815 27841 0.12 2.50 44.15 0.916 4 0.070 0.093 2932 3609 1639
27875 0.60 293.8 108.1 7.0 823 27880 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2933 2195 1639
28200 0.64 293.8 84.3 7.7 853 28201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2932 2195 1638
28534 0.71 293.8 59.3 6.4 908 28540 0.10 2.40 0.00 0.000 4 0.071 0.088 2955 788 1638
28614 0.71 293.8 52.5 9.0 922 28621 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2955 2201 1637
28954 0.80 316.8 28.7 5.6 967 28979 0.00 2.45 19.05 0.845 4 0.000 0.093 2955 3602 1545
29013 0.87 316.8 25.2 6.3 972 29020 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.058 0.070 2991 2198 1545
29325 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29325 begin surface coast
29347 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29348 begin surface