GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  28 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -266939.97 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045055,5736.698,-14923.054,67,1.0,67 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.43 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -63.5 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  050003,5736.611,-14923.403,14,1.3,14,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.4,180963,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1366

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19525,0.00,0.000,0,0,1448,337.04 _10V_AH  9.8,3.332
HUMID  1221 DATA_FILE_SIZE  37448,1151
TCM_TEMP  -21.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0,0
_24V_AH  23.6,6.476

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.95 0.000 2 0.000 0.000 597 2503 2152
42 -1.06 -121.7 -4.3 5 106 15.50 2.80 -41.17 0.000 4 0.261 0.150 2727 3788 3320
301 -1.06 -121.7 -16.0 57 305 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2727 2505 3321
606 -1.06 -121.7 -13.6 118 610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2505 3322
911 -1.06 -121.7 -15.5 179 915 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2727 1097 3322
936 -1.06 -121.7 -15.7 184 940 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2727 2511 3322
1241 -1.06 -121.7 -11.7 245 1244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2511 3322
1551 -1.06 -121.7 -12.3 295 1555 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2727 3788 3322
1581 -1.06 -121.7 -11.6 296 1585 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2727 2508 3322
1891 -1.06 -121.7 -12.9 312 1895 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2727 1097 3323
1911 -1.06 -121.7 -13.2 313 1915 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2727 2510 3323
2231 -1.06 -121.7 -11.5 329 2249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2510 3323
2551 -1.06 -121.7 -10.2 345 2570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2510 3323
2871 -1.06 -121.7 -9.4 361 2875 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2727 3792 3323
2916 -1.06 -121.7 -9.6 363 2920 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2727 2514 3323
3231 -1.06 -121.7 -9.5 379 3249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2514 3323
3551 -1.06 -121.7 -10.4 389 3589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2514 3323
3911 -1.06 -121.7 -10.4 398 3915 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2727 3788 3324
4001 -1.06 -121.7 -11.5 400 4005 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2727 2519 3323
4311 -1.06 -121.7 -10.4 408 4349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2519 3323
4671 -1.06 -121.7 -10.9 417 4709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2519 3323
5031 -1.06 -121.7 -10.0 426 5069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2519 3323
5391 -1.06 -121.7 -9.3 435 5430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2519 3322
5751 -1.06 -121.7 -8.8 444 5789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2519 3323
6111 -1.06 -121.7 -8.7 453 6149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2519 3323
6471 -1.06 -121.7 -8.2 462 6475 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2727 3788 3322
6501 -1.06 -121.7 -9.2 462 6505 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2727 2510 3323
6831 -1.06 -121.7 -7.6 471 6869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2510 3322
7191 -1.06 -121.7 -7.4 480 7195 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2727 3788 3323
7236 -1.06 -121.7 -8.3 481 7240 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2727 2508 3323
7551 -1.06 -121.7 -8.6 489 7589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2508 3323
7911 -1.06 -121.7 -9.7 498 7915 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2727 3788 3323
7961 -1.06 -121.7 -11.1 499 7965 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2727 2515 3322
8271 -1.06 -121.7 -10.6 507 8309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2515 3323
8631 -1.06 -121.7 -9.8 516 8669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2516 3323
8991 -1.06 -121.7 -8.2 525 9030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2515 3322
9351 -1.06 -121.7 -6.9 534 9389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2515 3323
9711 -1.06 -121.7 -6.8 543 9749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2515 3322
9832 -0.31 0.0 7.3 546 9950 0.95 0.00 108.63 1.206 6 0.191 0.000 2890 2508 2822
9951 1.06 121.7 4.7 549 10065 1.70 3.00 108.05 1.213 4 0.164 0.118 3182 1106 2325
10096 1.06 166.8 7.5 552 10140 0.00 2.92 39.70 1.174 6 0.000 0.104 3182 2525 2140
10471 1.11 166.8 10.2 562 10475 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.134 3182 3786 2140
10516 1.11 166.8 11.8 563 10520 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3182 2522 2140
10831 1.11 176.4 9.5 571 10870 0.00 0.00 8.00 1.180 6 0.000 0.000 3182 2522 2101
11191 1.12 180.8 9.8 580 11200 0.10 2.95 3.70 1.208 4 0.160 0.119 3198 1109 2084
11261 1.12 180.8 11.3 581 11265 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3198 2519 2084
11591 1.12 180.8 11.3 590 11630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3198 2519 2084
11951 1.12 180.8 11.8 599 11955 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3200 1103 2085
11981 1.12 180.8 12.4 599 11985 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3198 2520 2083
12311 1.12 180.8 11.5 608 12315 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3198 1099 2084
12346 1.12 180.8 11.2 608 12350 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3198 2520 2084
12671 1.12 180.8 10.1 617 12709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3198 2520 2084
13031 1.12 180.8 10.2 626 13069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3197 2520 2084
13391 1.12 188.3 9.6 635 13405 0.00 2.97 6.07 1.108 4 0.000 0.115 3198 1104 2054
13426 1.13 192.4 9.8 635 13435 0.00 2.92 3.53 1.118 6 0.000 0.106 3198 2520 2037
13751 1.13 192.4 10.4 644 13755 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.138 3198 3791 2037
13821 1.13 192.4 10.7 645 13825 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3198 2521 2038
14151 1.13 195.9 9.8 654 14190 0.00 0.00 3.08 1.098 6 0.000 0.000 3198 2521 2021
14511 1.14 201.1 9.7 663 14520 0.00 2.95 4.13 1.068 4 0.000 0.120 3198 1106 2000
14606 1.14 211.9 9.4 665 14620 0.00 2.90 8.82 1.031 6 0.000 0.107 3198 2521 1957
14951 1.16 211.9 10.3 674 14989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3198 2521 1957
15311 1.16 211.9 12.2 683 15349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3198 2521 1957
15671 1.16 211.9 12.0 692 15709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3198 2521 1957
16011 1.16 211.9 11.4 707 16015 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3198 1105 1957
16051 1.16 211.9 11.6 709 16055 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3198 2520 1957
16371 1.16 211.9 11.5 725 16375 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3198 3788 1957
16441 1.16 211.9 13.4 728 16445 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3198 2526 1957
16751 1.16 211.9 11.2 744 16755 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3198 1106 1957
16796 1.16 211.9 11.1 746 16800 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3198 2526 1957
17111 1.16 218.5 9.6 762 17120 0.00 2.97 5.20 0.923 4 0.000 0.115 3198 1102 1930
17191 1.16 227.4 9.5 766 17205 0.00 2.90 7.38 0.901 6 0.000 0.107 3198 2521 1894
17511 1.17 268.7 7.7 782 17550 0.00 3.03 34.53 0.848 4 0.000 0.114 3198 1107 1725
17646 1.22 268.7 11.0 791 17650 0.13 2.92 0.00 0.000 6 0.158 0.107 3221 2525 1726
17951 1.22 285.1 9.1 852 17970 0.00 2.75 13.25 0.838 4 0.000 0.134 3220 3786 1659
18001 1.24 285.1 10.4 862 18005 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3222 2521 1658
18306 1.24 285.1 11.7 923 18310 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3222 3786 1658
18371 1.24 285.1 14.1 936 18375 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3222 2523 1658
18676 1.24 308.8 8.7 997 18700 0.00 2.97 19.58 0.790 4 0.000 0.117 3222 1106 1562
18776 1.26 335.9 8.5 1017 18805 0.00 2.92 22.20 0.775 6 0.000 0.108 3222 2519 1451
19106 1.29 335.9 11.3 1083 19110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3222 2519 1450
19411 1.29 335.9 12.8 1144 19415 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3222 1100 1450