HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  279 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -243.83743 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012736,2238.560,-15812.161,31,1.8,31 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.050,-0.216
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  -162517.5,-33.7,135.1,141977.3,-1908.7
_SM_ANGLEo  -62.7 KALMAN_Y  107550.6,140.6,-89.8,-108447.1,3226.6
GPS2  013302,2238.602,-15812.165,11,1.7,17,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  156.8,13818,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19544,8.73,0.728,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,22.918
HUMID  964 DATA_FILE_SIZE  33622,824
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,47.678

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.17 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -51.03 0.000 2 0.000 0.000 48 2282 2232
66 -1.17 -117.3 -5.0 5 105 11.73 2.50 -22.77 0.000 4 0.166 0.064 2109 903 3027
205 -1.17 -117.3 -23.6 19 209 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2109 2309 3029
510 -1.17 -117.3 -19.2 66 514 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2109 3713 3031
635 -1.17 -117.3 -19.6 78 639 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2109 2306 3032
940 -1.17 -117.3 -17.1 101 959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2299 3033
1260 -1.17 -117.3 -16.7 117 1264 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2109 3706 3035
1385 -1.17 -117.3 -15.7 123 1389 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2109 2306 3035
1700 -1.17 -117.3 -13.9 139 1738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2299 3037
2060 -1.17 -117.3 -13.5 148 2064 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2109 3710 3039
2150 -1.17 -117.3 -14.9 150 2154 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2109 2308 3039
2460 -1.17 -117.3 -12.8 158 2464 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2109 3709 3039
2495 -1.17 -117.3 -14.7 158 2499 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2109 2298 3039
2820 -1.17 -117.3 -14.4 167 2858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2291 3039
3180 -1.17 -117.3 -12.3 176 3184 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2109 3703 3038
3335 -1.17 -117.3 -12.5 179 3339 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2109 2301 3037
3660 -1.17 -117.3 -13.5 188 3664 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2109 3706 3035
3760 -1.17 -117.3 -14.7 190 3764 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2109 2299 3034
4100 -1.17 -117.3 -13.6 199 4104 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2109 3701 3033
4140 -1.17 -117.3 -14.2 200 4144 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2109 2294 3032
4460 -1.17 -117.3 -12.3 208 4464 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2109 3706 3030
4520 -1.17 -117.3 -13.9 209 4524 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2109 2303 3029
4860 -1.17 -117.3 -11.4 218 4864 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2109 3701 3027
4915 -1.17 -117.3 -11.6 219 4919 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2109 2302 3026
5220 -1.17 -117.3 -11.0 227 5224 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2109 3703 3024
5270 -1.17 -117.3 -12.1 228 5274 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2109 2296 3023
5580 -1.17 -117.3 -11.8 236 5584 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2109 3704 3021
5640 -1.17 -117.3 -13.1 237 5644 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2109 2306 3021
5980 -1.17 -117.3 -11.7 246 5984 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2109 3700 3018
6105 -1.17 -117.3 -12.7 249 6109 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2109 2294 3017
6420 -1.17 -117.3 -11.4 257 6424 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2109 3701 3016
6475 -1.17 -117.3 -11.8 258 6479 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2109 2302 3015
6780 -1.17 -117.3 -11.0 266 6784 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2109 3700 3014
6840 -1.17 -117.3 -12.2 267 6844 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2109 2297 3014
7180 -1.17 -117.3 -10.8 276 7184 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2109 3700 3011
7228 -0.31 0.0 11.4 277 7339 0.98 0.00 101.63 1.500 6 0.109 0.000 2297 2293 2547
7340 1.17 117.3 2.5 280 7459 1.58 0.00 103.13 1.465 6 0.085 0.000 2621 2293 2068
7780 1.17 123.2 7.7 291 7789 0.00 2.90 4.32 1.565 4 0.000 0.097 2621 3747 2044
7915 1.18 123.2 8.5 294 7919 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2622 2341 2044
8220 1.18 129.3 7.7 302 8229 0.00 2.80 4.82 1.576 4 0.000 0.095 2621 3749 2020
8325 1.19 129.3 9.0 304 8329 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2621 2343 2020
8660 1.19 144.4 7.3 313 8679 0.00 2.80 13.18 1.512 4 0.000 0.094 2622 3749 1958
8765 1.20 144.4 9.0 315 8769 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2621 2347 1958
9100 1.20 161.0 7.2 324 9139 0.00 0.00 14.15 1.499 6 0.000 0.000 2622 2347 1889
9460 1.22 171.7 7.5 333 9474 0.00 2.80 9.50 1.509 4 0.000 0.091 2622 3747 1846
9605 1.23 171.7 10.0 336 9609 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2622 2343 1845
9940 1.23 171.7 9.0 345 9944 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2621 3749 1844
9990 1.23 171.7 11.2 346 9994 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2621 2357 1844
10300 1.23 171.7 9.0 354 10338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2357 1844
10660 1.23 171.7 8.7 363 10664 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2621 3753 1842
10795 1.23 171.7 9.4 366 10799 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2621 2357 1842
11100 1.23 183.1 7.5 374 11139 0.00 0.00 8.40 1.445 6 0.000 0.000 2622 2357 1800
11460 1.25 183.1 8.2 383 11498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2357 1800
11820 1.25 183.1 8.2 392 11824 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2621 3754 1799
11960 1.25 193.1 7.5 395 11974 0.00 2.60 8.50 1.402 6 0.000 0.067 2621 2355 1759
12300 1.26 198.7 7.7 404 12309 0.10 2.75 4.55 1.412 4 0.070 0.090 2653 3749 1736
12370 1.26 198.7 10.3 405 12374 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2653 2348 1735
12700 1.26 198.7 9.5 414 12704 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2653 3750 1735
12780 1.26 198.7 10.8 416 12784 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2653 2351 1735
13100 1.26 198.7 8.4 424 13104 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2653 3750 1734
13215 1.26 198.7 9.5 426 13219 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2653 2349 1734
13540 1.26 198.7 8.6 435 13544 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2653 3749 1734
13595 1.26 198.7 8.4 436 13599 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2653 2347 1734
13900 1.26 198.7 8.8 444 13904 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2653 3752 1734
14010 1.26 198.7 9.7 446 14014 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2653 2346 1734
14340 1.26 198.7 9.5 455 14379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2346 1734
14700 1.26 198.7 8.1 464 14704 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2653 3757 1734
14930 1.26 203.3 7.8 469 14939 0.00 2.55 3.25 1.251 6 0.000 0.060 2653 2358 1718
15260 1.27 219.5 7.3 478 15299 0.00 0.00 13.45 1.132 6 0.000 0.000 2653 2358 1651
15620 1.29 219.5 8.5 487 15624 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2653 3754 1651
15720 1.29 219.5 10.6 491 15724 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2653 2346 1651
16040 1.29 222.5 7.9 507 16049 0.00 2.65 2.38 1.163 4 0.000 0.078 2653 3752 1637
16101 1.29 222.5 8.0 510 16109 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2654 2349 1637
16420 1.29 226.0 7.8 526 16439 0.00 0.00 2.70 1.120 6 0.000 0.000 2653 2349 1624
16740 1.29 248.4 7.0 542 16764 0.00 2.67 18.33 0.987 4 0.000 0.074 2653 3750 1533
16825 1.32 248.4 8.1 546 16829 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2653 2350 1533
17140 1.32 278.7 6.6 562 17179 0.00 0.00 24.55 0.932 6 0.000 0.000 2653 2350 1409
17480 1.35 306.1 6.8 579 17509 0.00 2.65 22.02 0.898 4 0.000 0.069 2653 3756 1297
17560 1.38 316.9 7.5 583 17574 0.00 2.53 8.57 0.913 6 0.000 0.048 2653 2349 1254
17880 1.39 316.9 8.4 612 17884 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2653 942 1254
17945 1.39 316.9 8.6 618 17949 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2653 2348 1254
18250 1.39 356.7 6.2 649 18289 0.00 0.00 31.25 0.814 6 0.000 0.000 2653 2348 1091
18590 1.44 368.8 7.4 688 18604 0.13 0.00 9.65 0.812 6 0.055 0.000 2694 2348 1042
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