MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  279 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  44 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260919,141701,1322.5334,8700.9248,31,0.6,33,-0.9,0.5,183.0,12,3.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1100.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.9,263744,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -73.9 D_GRID  990
GPS2  260919,142424,1322.4078,8700.9082,2,0.6,3,-0.9,0.7,174.6,12,5.3

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20842,138.48,0.641,1,0,929,500.17 _10V_AH  13.45,0.000
SM_GC  1.42,7.32,0.12,138.48,0.050,0.125,0.641,121,2529,929,-6.77,-0.71,500.17,0,0,0,0,1,0,14.66,14.62,13.92 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1323.94,8704.82,260919,082653 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.250166 MEM  251600
HUMID  42.24 DATA_FILE_SIZE  73301,1667
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CAP_FILE_SIZE  291122,0
TCM_TEMP  25.80 CFSIZE  260034560,163020800
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3785088 CURRENT  0.105,166.45,1
_24V_AH  12.90,106.392 GPS  260919,201610,1319.697,8700.448,21,1.8,23,-0.9,0.4,0.0,6,9.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935487.04 SBE_CT304624943.34
Roll_motor177202463.14 nil000.00
VBD_pump_during_apogee437201611371.74 nil000.00
VBD_pump_during_surface1386411145.16 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon208403871.84
Iridium_during_xfer250188607.28 TMICL000.00
Transponder_ping04201.35 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.70
TT8155412256.32
LPSleep148412437.16
TT8_Active70312115.93
TT8_Sampling3768361836.38
TT8_CF855542321.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits232216506.10
GPS_charging000.00
Compass34057343.08
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
14 -0.62 -116.8 118 2506 968 886 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -72.80 0.005 16386 0.000 0.000 118 2506 2674 2674 2674 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.83
95 -0.62 -116.8 117 2507 2675 2674 4.9 -12.4 15 127 8.98 2.40 -14.45 0.009 18948 0.354 0.073 2126 1103 3447 3458 3437 0 0 0 0 0 0 14.22 13.14 14.59
179 -0.62 -116.8 2125 1103 3458 3437 34.0 -28.1 32 184 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2117 2495 3447 3458 3437 0 0 0 0 0 0 14.65 14.53 14.68
366 -0.62 -116.8 2117 2495 3458 3437 90.3 -27.5 56 371 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2106 3897 3447 3458 3437 0 0 0 0 0 0 14.90 14.47 14.93
549 -0.62 -116.8 2106 3897 3457 3437 126.0 -17.8 92 553 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2106 2488 3447 3458 3437 0 0 0 0 0 0 14.75 14.68 14.77
740 -0.62 -116.8 2106 2487 3458 3437 161.1 -16.7 112 747 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2095 3902 3447 3458 3437 0 0 0 0 0 0 14.96 14.58 14.99
801 -0.62 -116.8 2095 3901 3458 3437 170.9 -15.7 124 806 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.226 0.044 2123 2497 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.47 14.69 14.68
995 -0.62 -116.8 2123 2496 3458 3437 194.8 -11.5 144 1000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2496 3447 3458 3437 0 0 0 0 0 0 14.98 15.02 15.01
1182 -0.62 -116.8 2123 2495 3457 3437 216.6 -12.1 163 1186 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2114 3895 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 15.00 14.60 15.02
1208 -0.62 -116.8 2114 3896 3457 3437 219.6 -11.9 168 1212 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2114 2497 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.79 14.71 14.82
1394 -0.62 -116.8 2114 2495 3455 3437 241.8 -12.8 187 1398 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2104 3894 3446 3455 3437 0 0 0 0 0 0 15.01 14.60 15.04
1477 -0.62 -116.8 2104 3894 3454 3437 252.9 -13.4 203 1481 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2104 2491 3445 3454 3437 0 0 0 0 0 0 14.81 14.72 14.83
1800 -0.62 -116.8 2103 2490 3450 3437 295.7 -12.8 222 1804 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2104 1093 3443 3450 3437 0 0 0 0 0 0 15.03 14.71 15.06
1864 -0.62 -116.8 2103 1093 3449 3437 303.9 -11.9 235 1870 0.15 2.40 0.00 0.000 3078 0.205 0.060 2129 2512 3443 3449 3437 0 0 0 0 0 0 14.53 14.69 14.72
2177 -0.62 -116.8 2129 2512 3444 3437 335.5 -10.0 252 2179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2512 3440 3444 3437 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2477 -0.62 -116.8 2128 2512 3443 3433 366.3 -10.3 267 2480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2512 3438 3443 3433 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
2777 -0.62 -116.8 2129 2512 3440 3429 395.3 -9.4 282 2779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2512 3434 3440 3429 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
3078 -0.62 -116.8 2129 2512 3438 3427 422.4 -9.0 297 3080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2512 3431 3437 3425 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
3377 -0.62 -116.8 2129 2512 3435 3424 449.2 -9.1 312 3379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2512 3429 3435 3424 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
3677 -0.62 -116.8 2128 2512 3433 3422 477.8 -9.7 327 3681 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.056 2129 1090 3427 3432 3422 0 0 0 0 0 0 15.05 14.68 15.08
3707 -0.62 -116.8 2129 1089 3432 3422 480.9 -9.8 333 3712 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2119 2510 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.81
4020 -0.62 -116.8 2117 2511 3431 3419 511.3 -9.6 350 4022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2511 3425 3431 3419 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
4320 -0.62 -116.8 2117 2511 3429 3419 539.8 -9.6 365 4322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2511 3424 3429 3419 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
4619 -0.62 -116.8 2117 2511 3428 3417 569.9 -10.3 380 4621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2511 3422 3428 3417 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4919 -0.62 -116.8 2117 2511 3426 3415 601.1 -10.3 395 4921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2511 3420 3425 3415 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
5220 -0.62 -116.8 2116 2511 3423 3414 630.6 -9.5 410 5222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2511 3418 3423 3414 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
5520 -0.62 -116.8 2117 2511 3422 3412 658.0 -9.0 425 5522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2511 3417 3422 3413 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
5819 -0.62 -116.8 2117 2511 3421 3411 685.1 -9.0 440 5821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2511 3416 3421 3411 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
6120 -0.62 -116.8 2117 2511 3420 3410 712.3 -9.1 455 6122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2511 3415 3420 3410 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
6420 -0.62 -116.8 2117 2511 3418 3409 741.3 -9.8 470 6427 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2108 3900 3413 3418 3409 0 0 0 0 0 0 15.03 14.52 15.06
6454 -0.62 -116.8 2108 3900 3417 3408 744.9 -11.0 477 6461 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2108 2492 3413 3418 3408 0 0 0 0 0 0 14.76 14.68 14.78
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9251 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9251 begin apogee
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9373 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9373 begin climb
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state 20794 begin surface coast
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state 20823 begin surface