NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  279 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  86 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  37 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  60 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250318,031225,-237.8007,5619.8677,41,0.8,43,-4.4,0.4,169.5,9,8.6 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  S3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -130.000,5651.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  355.6,138316,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -74.3 D_GRID  1000
GPS2  250318,031756,-237.8904,5619.8657,19,0.7,21,-4.4,0.4,172.2,11,8.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.021986 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  21954,0.00,0.000,0,0,1272,508.50 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.69,8.88,2.15,0.00,0.093,0.035,0.000,249,2229,1272,-7.80,-0.82,508.50,0,0,0,0,0,0,14.47,14.57,14.59 MEM  303836
IRIDIUM_FIX  -240.78,5620.99,240318,205655 DATA_FILE_SIZE  63344,1479
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 CAP_FILE_SIZE  177368,0
HUMID  59.56 CFSIZE  260034560,234967040
INTERNAL_PRESSURE  8.46325 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  23.00 INTR  0,9.46,0x234cba,0,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.119,133.51,1
_24V_AH  13.09,90.960 GPS  250318,092545,-236.890,5620.778,33,1.5,43,-4.4,0.6,239.8,6,10.0
_10V_AH  13.43,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22418122.56 SBE_CT74023232.26
Roll_motor18884207.53 nil000.00
VBD_pump_during_apogee642191616111.27 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer219136391.96 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22206.02
TT831629402.24
LPSleep157622463.61
TT8_Active773998.37
TT8_Sampling235928893.44
TT8_CF822434102.84
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits224016481.36
GPS_charging000.00
Compass210317486.84
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.65 -146.0 250 2155 1730 1716 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -60.75 0.004 16386 0.000 0.000 250 2155 3620 3597 3643 0 0 0 0 0 0 14.88 28.83 14.90
73 -0.65 -146.0 250 2155 3598 3644 3.8 -10.2 10 95 11.57 2.42 -4.62 0.020 18692 0.418 0.079 2532 3607 3903 3897 3910 0 0 0 0 0 0 14.23 13.35 14.61
107 -0.65 -146.0 2532 3608 3898 3911 16.5 -33.5 15 114 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2532 2237 3906 3901 3911 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.70
417 -0.65 -146.0 2532 2233 3904 3911 70.5 -13.4 63 421 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2532 3608 3907 3904 3911 0 0 0 0 0 0 14.97 14.58 14.99
511 -0.65 -146.0 2531 3608 3905 3911 82.7 -10.7 82 518 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2532 2180 3908 3906 3911 0 0 0 0 0 0 14.74 14.62 14.77
820 -0.65 -146.0 2532 2179 3907 3914 117.0 -11.1 113 821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2180 3911 3908 3914 0 0 0 0 0 0 15.03 15.04 15.04
1119 -0.65 -146.0 2532 2179 3909 3915 145.9 -9.8 143 1120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2179 3912 3909 3916 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.08
1420 -0.65 -146.0 2532 2180 3910 3917 179.1 -10.7 173 1422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2180 3913 3910 3916 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
1719 -0.65 -146.0 2531 2179 3910 3917 206.3 -9.3 203 1723 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2532 810 3913 3910 3917 0 0 0 0 0 0 15.09 14.70 15.11
1743 -0.65 -146.0 2532 810 3911 3917 208.9 -9.6 208 1752 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2532 2202 3913 3910 3917 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.83
2052 -0.65 -146.0 2532 2201 3910 3917 237.5 -9.2 239 2056 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2532 3604 3913 3910 3917 0 0 0 0 0 0 15.09 14.66 15.11
2116 -0.65 -146.0 2532 3604 3909 3917 243.8 -9.2 252 2124 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2532 2182 3913 3909 3917 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.87
2434 -0.65 -146.0 2532 2182 3909 3917 275.4 -10.4 268 2435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2182 3912 3908 3916 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
2733 -0.65 -146.0 2532 2182 3908 3916 305.8 -9.8 278 2740 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2532 3611 3911 3908 3915 0 0 0 0 0 0 15.12 14.67 15.14
2776 -0.65 -146.0 2531 3610 3907 3915 310.0 -9.2 287 2781 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2532 2205 3910 3907 3914 0 0 0 0 0 0 14.85 14.79 14.88
3094 -0.65 -146.0 2531 2200 3907 3914 337.5 -8.7 300 3095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2200 3910 3907 3914 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
3393 -0.65 -146.0 2532 2200 3906 3911 364.8 -9.1 310 3394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2200 3908 3906 3911 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
3693 -0.65 -146.0 2532 2200 3905 3909 391.7 -9.2 320 3698 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2532 3603 3907 3905 3909 0 0 0 0 0 0 15.14 14.66 15.16
3714 -0.65 -146.0 2532 3603 3905 3909 393.9 -9.7 324 3719 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2532 2193 3906 3904 3908 0 0 0 0 0 0 14.86 14.80 14.88
4026 -0.65 -146.0 2532 2187 3904 3907 424.5 -10.2 336 4031 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2532 813 3905 3904 3906 0 0 0 0 0 0 15.14 14.71 15.16
4052 -0.65 -146.0 2531 813 3904 3907 427.4 -10.3 341 4059 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2532 2201 3905 3904 3907 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.85
4359 -0.65 -146.0 2531 2200 3902 3904 457.2 -9.4 352 4364 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2532 3608 3902 3902 3903 0 0 0 0 0 0 15.14 14.63 15.16
4429 -0.65 -146.0 2532 3607 3901 3902 464.1 -9.5 366 4433 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2532 2196 3902 3901 3903 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.87
4751 -0.65 -146.0 2531 2191 3900 3901 494.0 -9.3 380 4752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2192 3901 3900 3902 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
5051 -0.65 -146.0 2532 2191 3899 3900 522.2 -9.5 390 5057 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2532 3606 3899 3898 3900 0 0 0 0 0 0 15.13 14.62 15.15
5089 -0.65 -146.0 2532 3605 3897 3899 526.2 -10.2 398 5093 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2532 2193 3898 3897 3899 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.87
5411 -0.65 -146.0 2532 2188 3897 3897 557.4 -9.6 412 5412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2188 3897 3897 3897 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.15
5711 -0.65 -146.0 2532 2188 3896 3896 584.4 -8.7 422 5717 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2532 3605 3895 3895 3895 0 0 0 0 0 0 15.13 14.61 15.15
5741 -0.65 -146.0 2531 3605 3895 3895 587.0 -9.0 428 5746 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2532 2193 3895 3895 3895 0 0 0 0 0 0 14.84 14.77 14.86
6073 -0.65 -146.0 2532 2188 3895 3892 614.6 -8.2 444 6078 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2532 809 3893 3895 3892 0 0 0 0 0 0 15.13 14.66 15.15
6105 -0.65 -146.0 2532 808 3895 3892 617.4 -8.9 450 6112 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2532 2199 3893 3894 3892 0 0 0 0 0 0 14.78 14.67 14.82
6435 -0.65 -146.0 2532 2198 3892 3890 645.4 -8.6 466 6441 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2532 3608 3891 3892 3890 0 0 0 0 0 0 15.13 14.59 15.16
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10255 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10255 begin apogee
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10408 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10408 begin climb
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state 21875 begin surface