HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  278 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -326.79495 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195055,2240.028,-15811.859,44,1.8,44 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  13 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.027,-0.220
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  -161154.7,-65.2,-81.2,141314.1,-1312.7
_SM_ANGLEo  -64.3 KALMAN_Y  105396.5,-390.6,-62.5,-103034.4,3275.9
GPS2  195720,2240.086,-15811.899,9,1.8,14,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  162.6,16578,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19673,9.60,0.723,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,22.832
HUMID  964 DATA_FILE_SIZE  33630,825
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,47.509

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.37 0.000 2 0.000 0.000 46 2320 2403
75 -1.17 -117.3 -5.8 6 108 11.85 2.58 -16.15 0.000 4 0.170 0.064 2109 887 3027
199 -1.17 -117.3 -24.4 18 203 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2110 2289 3030
504 -1.17 -117.3 -18.1 66 513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2289 3031
824 -1.17 -117.3 -17.4 96 828 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2109 3707 3033
864 -1.17 -117.3 -18.2 98 868 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2109 2299 3033
1184 -1.17 -117.3 -15.7 114 1188 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2109 3704 3035
1339 -1.17 -117.3 -15.2 121 1343 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2109 2307 3036
1644 -1.17 -117.3 -13.7 137 1663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2306 3037
1964 -1.17 -117.3 -14.5 148 2002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2306 3038
2324 -1.17 -117.3 -12.7 157 2362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2306 3039
2684 -1.17 -117.3 -13.5 166 2688 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2109 3703 3039
2864 -1.17 -117.3 -13.4 170 2868 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2109 2304 3038
3204 -1.17 -117.3 -12.0 179 3242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2298 3036
3564 -1.17 -117.3 -12.7 188 3568 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2109 3701 3034
3689 -1.17 -117.3 -14.0 191 3693 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2109 2309 3033
4004 -1.17 -117.3 -13.1 199 4008 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2109 3706 3032
4064 -1.17 -117.3 -13.6 200 4068 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2109 2305 3031
4404 -1.17 -117.3 -12.0 209 4408 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2109 3700 3028
4474 -1.17 -117.3 -13.5 210 4478 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2109 2302 3028
4804 -1.17 -117.3 -12.4 219 4808 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2109 3702 3025
4904 -1.17 -117.3 -13.5 221 4908 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2109 2301 3025
5244 -1.17 -117.3 -11.6 230 5283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2300 3022
5604 -1.17 -117.3 -10.8 239 5608 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2109 3703 3020
5729 -1.17 -117.3 -12.2 242 5733 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2109 2303 3018
6044 -1.17 -117.3 -10.8 250 6048 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2109 3700 3016
6099 -1.17 -117.3 -12.3 251 6103 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2108 2303 3016
6404 -1.17 -117.3 -11.9 259 6408 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2109 3699 3014
6459 -1.17 -117.3 -13.1 260 6463 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2109 2301 3014
6764 -1.17 -117.3 -11.0 268 6768 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2109 3704 3013
6829 -1.17 -117.3 -11.4 269 6833 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2109 2307 3013
7164 -1.17 -117.3 -10.6 278 7168 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2109 3700 3010
7219 -1.17 -117.3 -11.7 279 7223 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2109 2296 3009
7445 -0.31 0.0 10.4 285 7563 0.93 0.00 100.82 1.509 6 0.109 0.000 2298 2295 2547
7564 1.17 117.3 4.3 288 7683 1.60 0.00 103.60 1.474 6 0.091 0.000 2625 2295 2067
8004 1.17 117.6 8.0 299 8008 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2626 3747 2065
8069 1.17 117.6 8.9 300 8073 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2626 2347 2065
8404 1.17 117.6 8.1 309 8408 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2625 3749 2063
8464 1.17 117.6 9.2 310 8468 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2625 2343 2062
8804 1.17 118.3 8.0 319 8808 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2625 3750 2062
8874 1.18 118.3 8.5 320 8878 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2625 2357 2061
9204 1.18 118.3 8.1 329 9242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2358 2060
9564 1.18 118.3 8.0 338 9568 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2626 3754 2059
9684 1.18 118.3 9.9 341 9688 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2626 2343 2059
10004 1.18 122.5 7.8 349 10013 0.00 2.75 2.45 1.615 4 0.000 0.093 2625 3755 2046
10094 1.18 122.5 8.7 351 10098 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2625 2343 2046
10404 1.18 150.6 6.7 359 10433 0.00 2.80 24.70 1.443 4 0.000 0.092 2625 3749 1932
10484 1.21 150.6 8.8 361 10488 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2626 2346 1931
10804 1.21 159.8 7.6 369 10843 0.00 0.00 7.60 1.483 6 0.000 0.000 2625 2345 1895
11164 1.22 163.7 7.8 378 11173 0.00 2.75 3.20 1.533 4 0.000 0.092 2625 3754 1878
11244 1.23 163.7 10.0 380 11248 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2626 2344 1878
11564 1.23 163.7 8.2 388 11568 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2626 3752 1878
11624 1.23 163.7 8.5 389 11628 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2625 2346 1878
11964 1.23 163.7 8.4 398 11968 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2625 3750 1878
12054 1.23 163.7 9.6 400 12058 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2625 2349 1877
12364 1.23 163.7 8.4 408 12402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2349 1877
12724 1.23 184.5 7.1 417 12763 0.00 0.00 17.02 1.328 6 0.000 0.000 2625 2349 1793
13084 1.25 222.6 6.3 426 13123 0.00 2.78 32.28 1.268 4 0.000 0.089 2626 3750 1638
13239 1.29 226.3 7.8 429 13248 0.08 2.63 2.90 1.389 6 0.039 0.067 2662 2347 1623
13564 1.29 226.3 11.2 438 13568 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2662 3752 1623
13629 1.29 226.3 11.2 439 13633 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2662 2342 1623
13964 1.29 226.3 9.1 448 13968 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2662 3749 1623
14119 1.29 226.3 10.4 451 14123 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2662 2354 1622
14444 1.29 226.3 9.1 460 14483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2354 1622
14804 1.29 226.3 10.0 469 14808 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2662 3750 1622
14869 1.29 226.3 10.8 470 14873 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2662 2345 1622
15204 1.29 226.3 9.0 479 15242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2345 1622
15564 1.29 226.3 8.3 488 15568 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2662 3749 1622
15764 1.29 226.3 9.7 493 15768 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2662 2347 1622
16084 1.29 226.3 8.7 506 16103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2347 1622
16404 1.29 226.3 9.0 522 16408 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2662 3752 1622
16469 1.29 226.3 11.1 525 16473 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2662 2344 1622
16784 1.29 264.2 6.3 541 16823 0.00 2.72 31.02 0.977 4 0.000 0.075 2662 3750 1468
16894 1.33 292.4 6.7 546 16923 0.00 2.53 22.30 0.960 6 0.000 0.050 2661 2354 1355
17224 1.37 303.7 7.5 563 17238 0.00 2.65 9.05 0.966 4 0.000 0.071 2662 3744 1307
17279 1.38 303.7 9.2 565 17283 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2662 2354 1307
17584 1.38 303.7 8.4 581 17603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2353 1307
17904 1.38 331.0 6.8 605 17933 0.00 0.00 22.33 0.869 6 0.000 0.000 2661 2353 1196
18234 1.41 355.7 6.9 638 18258 0.00 2.70 19.15 0.839 4 0.000 0.071 2662 940 1095
18299 1.43 359.5 7.8 644 18308 0.00 2.55 2.88 0.892 6 0.000 0.047 2662 2340 1080
18614 1.44 387.3 6.7 676 18643 0.00 2.63 22.20 0.797 4 0.000 0.066 2661 3763 966
18689 1.47 387.3 8.6 683 18693 0.10 2.53 0.00 0.000 6 0.035 0.041 2705 2347 965
18994 1.47 387.3 8.8 740 18998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2706 2347 965
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