WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  278 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -122.2723 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231926,4755.304,-12628.465,34,2.4,53 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.019
_SM_DEPTHo  0.81 KALMAN_X  149191.5,-118.1,511.2,-260035.4,-5009.2
_SM_ANGLEo  -56.5 KALMAN_Y  29287.9,274.1,-115.2,75228.5,1218.5
GPS2  232516,4755.255,-12628.461,10,2.5,30,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.1,65066,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31004,0.00,0.000,0,0,668,443.50 _10V_AH  10.0,23.333
HUMID  1249 DATA_FILE_SIZE  34308,1115
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
_24V_AH  23.2,38.986

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 95 0.00 0.00 -80.32 0.000 2 0.000 0.000 45 2136 2499
95 -0.87 -127.1 -6.0 8 129 12.55 2.58 -16.25 0.000 4 0.182 0.058 2178 722 2997
360 -0.87 -127.1 -11.0 34 364 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2116 2997
665 -0.87 -127.1 -11.1 92 669 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2178 721 2997
690 -0.87 -127.1 -10.8 97 694 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2120 2997
995 -0.87 -127.1 -8.4 134 999 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2178 724 2998
1035 -0.87 -127.1 -8.3 138 1039 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2126 2997
1345 -0.87 -127.1 -6.9 169 1349 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2178 725 2998
1420 -0.87 -127.1 -7.5 176 1424 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2127 2998
1735 -0.87 -127.1 -7.2 204 1739 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2178 719 2998
1815 -0.87 -127.1 -8.1 208 1819 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2122 2998
2135 -0.87 -127.1 -7.9 224 2139 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 714 2998
2170 -0.87 -127.1 -8.4 225 2174 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2119 2998
2475 -0.87 -127.1 -7.1 241 2479 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 716 2999
2500 -0.87 -127.1 -7.9 242 2504 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2118 2998
2815 -0.87 -127.1 -6.6 258 2833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2998
3135 -0.87 -127.1 -6.8 274 3139 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 721 2998
3190 -0.87 -127.1 -7.5 276 3194 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2117 2998
3495 -0.87 -127.1 -7.4 292 3499 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 714 2998
3550 -0.87 -127.1 -8.5 294 3554 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2122 2998
3875 -0.87 -127.1 -7.4 305 3879 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 721 2998
3915 -0.87 -127.1 -8.0 305 3919 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2119 2998
4235 -0.87 -127.1 -7.0 311 4239 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 720 2998
4290 -0.87 -127.1 -6.9 311 4294 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2127 2998
4595 -0.87 -127.1 -6.6 317 4599 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 719 2998
4625 -0.87 -127.1 -7.8 317 4629 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2125 2998
4955 -0.87 -127.1 -6.7 323 5013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2998
5315 -0.87 -127.1 -7.0 329 5319 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 722 2998
5390 -0.87 -127.1 -7.1 330 5394 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2125 2998
5735 -0.87 -127.1 -6.4 336 5739 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 721 2998
5770 -0.87 -127.1 -7.0 336 5774 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2117 2998
6095 -0.87 -127.1 -6.0 342 6099 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 722 2998
6135 -0.87 -127.1 -6.8 342 6139 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2127 2998
6455 -0.87 -127.1 -6.2 348 6459 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 716 2998
6490 -0.87 -127.1 -6.9 348 6494 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2121 2997
6815 -0.87 -127.1 -6.4 354 6819 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 712 2998
6860 -0.87 -127.1 -7.3 354 6864 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2126 2998
7175 -0.87 -127.1 -6.4 360 7179 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 716 2997
7200 -0.87 -127.1 -7.4 360 7204 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2132 2997
7535 -0.87 -127.1 -6.5 366 7593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2132 2997
7895 -0.87 -127.1 -6.4 372 7899 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 721 2997
7945 -0.87 -127.1 -7.1 372 7949 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2122 2997
8255 -0.87 -127.1 -5.9 378 8259 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 716 2997
8285 -0.87 -127.1 -7.3 378 8289 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2120 2997
8615 -0.87 -127.1 -6.5 384 8673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2996
8975 -0.87 -127.1 -5.4 390 8979 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 713 2996
9030 -0.87 -127.1 -5.4 390 9034 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2122 2996
9335 -0.87 -127.1 -5.2 396 9393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2123 2995
9695 -0.87 -127.1 -5.6 402 9699 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 718 2995
9730 -0.87 -127.1 -6.2 402 9734 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2119 2995
10055 -0.87 -127.1 -5.8 408 10113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2995
10415 -0.87 -127.1 -5.7 414 10419 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 716 2994
10465 -0.87 -127.1 -6.6 414 10469 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2128 2995
10775 -0.87 -127.1 -5.7 420 10833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2128 2994
11135 -0.87 -127.1 -5.5 426 11139 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 723 2993
11195 -0.87 -127.1 -6.0 427 11199 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2127 2993
11555 -0.87 -127.1 -5.3 433 11613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2127 2993
11915 -0.87 -127.1 -4.8 439 11919 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 713 2993
11975 -0.87 -127.1 -5.0 440 11979 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2125 2993
12335 -0.87 -127.1 -4.6 446 12339 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 721 2992
12370 -0.87 -127.1 -5.2 446 12374 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2125 2992
12695 -0.87 -127.1 -4.9 452 12753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2991
13055 -0.87 -127.1 -5.3 458 13059 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 714 2992
13130 -0.87 -127.1 -6.6 459 13134 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2125 2992
13475 -0.87 -127.1 -6.2 465 13533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2992
13835 -0.87 -127.1 -5.7 471 13839 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 715 2991
13870 -0.87 -127.1 -5.7 471 13874 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2123 2991
14195 -0.87 -127.1 -5.2 477 14199 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 723 2991
14220 -0.87 -127.1 -6.0 477 14224 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2120 2991
14555 -0.87 -127.1 -5.2 483 14559 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 722 2991
14590 -0.87 -127.1 -5.8 483 14594 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2124 2991
14915 -0.87 -127.1 -5.5 489 14919 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 723 2991
14945 -0.87 -127.1 -5.3 489 14949 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2117 2991
15275 -0.87 -127.1 -5.2 495 15333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2117 2991
15456 -0.32 0.0 5.2 498 15574 0.55 0.00 108.70 1.306 6 0.077 0.000 2301 2117 2475
15575 0.87 127.1 3.7 500 15689 1.20 2.65 108.55 1.316 4 0.059 0.065 2565 3498 1957
15715 0.87 127.1 7.1 502 15719 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2100 1957
16055 0.87 127.1 7.8 508 16113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2100 1957
16415 0.87 127.1 8.1 514 16473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2100 1956
16775 0.87 127.1 7.6 520 16833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2100 1957
17135 0.87 127.1 7.5 526 17139 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2565 3507 1956
17190 0.87 127.1 8.6 526 17194 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 2099 1955
17495 0.87 127.1 7.3 532 17553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2099 1955
17855 0.87 127.1 7.0 538 17913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2099 1955
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