WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  278 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -287.89267 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142124,4700.473,-12518.560,43,1.7,43 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.193,-0.079
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  107729.9,-5.1,62.3,-99976.5,1054.7
_SM_ANGLEo  -61.5 KALMAN_Y  403.9,75.7,-384.5,20794.0,2574.4
GPS2  142657,4700.463,-12518.614,13,1.9,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.7,203842,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29977,0.00,0.000,0,0,792,414.31 _10V_AH  10.0,33.721
HUMID  1232 DATA_FILE_SIZE  32880,1071
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,53.194

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -44.88 0.000 2 0.000 0.000 44 2307 1944
58 -0.94 -127.1 -4.2 5 117 12.25 2.50 -41.20 0.000 4 0.176 0.065 2148 3702 3002
193 -0.94 -127.1 -15.8 18 197 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2285 3002
498 -0.94 -127.1 -12.2 64 501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2285 3003
803 -0.94 -127.1 -9.9 113 811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2285 3004
1113 -0.94 -127.1 -7.9 144 1117 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 3698 3005
1123 -0.94 -127.1 -7.4 145 1127 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2297 3005
1433 -0.94 -127.1 -8.7 176 1437 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2148 3692 3005
1443 -0.94 -127.1 -9.2 177 1447 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2308 3005
1763 -0.94 -127.1 -8.6 195 1767 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2148 3693 3005
1803 -0.94 -127.1 -8.8 197 1807 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2148 2296 3005
2123 -0.94 -127.1 -7.9 213 2141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2291 3005
2443 -0.94 -127.1 -7.4 229 2461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2291 3005
2763 -0.94 -127.1 -7.2 245 2781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2291 3005
3083 -0.94 -127.1 -7.3 261 3101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2291 3004
3403 -0.94 -127.1 -7.7 277 3407 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2148 3689 3005
3448 -0.94 -127.1 -8.0 279 3452 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2306 3005
3763 -0.94 -127.1 -8.0 285 3767 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 905 3005
3803 -0.94 -127.1 -8.1 285 3807 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2297 3005
4123 -0.94 -127.1 -7.4 291 4181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 3005
4483 -0.94 -127.1 -6.9 297 4541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 3005
4843 -0.94 -127.1 -6.4 303 4847 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2148 3699 3005
4898 -0.94 -127.1 -6.7 303 4902 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2308 3005
5203 -0.94 -127.1 -6.8 309 5207 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2148 902 3005
5258 -0.94 -127.1 -7.7 309 5262 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2300 3005
5563 -0.94 -127.1 -7.2 315 5621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 3005
5923 -0.94 -127.1 -6.7 321 5927 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 901 3005
5968 -0.94 -127.1 -7.0 321 5972 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2294 3005
6283 -0.94 -127.1 -6.5 327 6341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2294 3005
6643 -0.94 -127.1 -7.6 333 6647 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 903 3005
6678 -0.94 -127.1 -8.2 333 6682 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2295 3005
7003 -0.94 -127.1 -7.5 339 7007 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3698 3005
7058 -0.94 -127.1 -8.4 339 7062 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2301 3005
7363 -0.94 -127.1 -6.9 345 7421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 3004
7723 -0.94 -127.1 -6.9 351 7781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 3003
8083 -0.94 -127.1 -6.6 357 8087 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3698 3002
8133 -0.94 -127.1 -6.7 357 8137 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2302 3002
8443 -0.94 -127.1 -5.8 363 8501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2302 3002
8803 -0.94 -127.1 -6.1 369 8861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2301 3001
9163 -0.94 -127.1 -6.3 375 9221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 3001
9523 -0.94 -127.1 -6.6 381 9581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 3001
9883 -0.94 -127.1 -7.2 387 9887 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2148 3698 3000
9968 -0.94 -127.1 -7.6 388 9972 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2302 3000
10303 -0.94 -127.1 -6.3 394 10307 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3699 2998
10343 -0.94 -127.1 -6.3 394 10347 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2300 2998
10663 -0.94 -127.1 -5.6 400 10721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2300 2998
11023 -0.94 -127.1 -4.6 406 11027 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2149 3698 2998
11103 -0.94 -127.1 -5.6 407 11107 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2305 2998
11443 -0.94 -127.1 -4.6 413 11501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2305 2997
11803 -0.94 -127.1 -5.9 419 11807 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3698 2998
11843 -0.94 -127.1 -6.1 419 11847 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2302 2998
12163 -0.94 -127.1 -6.1 425 12221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2300 2998
12523 -0.94 -127.1 -6.3 431 12527 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3699 2998
12603 -0.94 -127.1 -6.4 432 12607 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2304 2998
12943 -0.94 -127.1 -5.7 438 12947 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3698 2998
12983 -0.94 -127.1 -6.5 438 12987 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2300 2998
13303 -0.94 -127.1 -5.8 444 13307 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3698 2997
13343 -0.94 -127.1 -6.7 444 13347 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2301 2997
13663 -0.94 -127.1 -5.4 450 13721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 2997
14023 -0.94 -127.1 -5.1 456 14027 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3698 2997
14083 -0.94 -127.1 -5.8 457 14087 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2306 2997
14264 -0.33 0.0 4.8 460 14382 0.65 0.00 110.40 1.314 6 0.092 0.000 2285 2300 2482
14383 0.94 127.1 3.2 462 14502 1.30 0.00 109.65 1.295 6 0.073 0.000 2562 2300 1963
14803 0.94 127.1 7.4 469 14807 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2562 740 1961
14858 0.94 127.1 7.4 469 14862 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2562 2133 1961
15163 0.94 127.1 6.8 475 15167 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2562 3539 1961
15213 0.94 127.1 7.7 475 15217 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2562 2144 1961
15523 0.94 127.1 6.8 481 15527 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2562 3539 1961
15563 0.94 127.1 7.1 481 15567 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2562 2141 1961
15883 0.94 127.1 6.7 487 15887 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2562 3543 1960
15918 0.94 127.1 7.8 487 15922 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2562 2141 1960
16243 0.94 127.1 6.2 493 16247 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2561 3540 1960
16313 0.94 127.1 6.7 494 16317 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2562 2141 1959
16663 0.94 127.1 6.4 500 16667 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2562 3543 1959
16733 0.94 127.1 6.8 501 16737 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2562 2139 1959
17083 0.94 127.1 6.7 507 17087 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2562 3545 1959
17123 0.94 127.1 8.4 507 17127 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2562 2141 1959
17443 0.94 127.1 6.9 513 17447 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2562 3545 1959
17483 0.94 127.1 8.2 513 17487 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2562 2141 1959
17803 0.94 127.1 6.4 519 17807 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2561 3540 1959
17878 0.94 127.1 7.1 520 17882 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2561 2145 1959
18223 0.94 144.1 5.5 526 18242 0.00 2.63 13.52 1.231 4 0.000 0.061 2561 3539 1893
18283 0.96 144.1 7.0 527 18287 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2562 2140 1893
18643 0.96 144.1 6.2 533 18647 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2561 3542 1893
18673 0.96 144.1 7.3 533 18677 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2562 2140 1893
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19043 0.96 144.1 6.5 539 19047 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2562 2141 1893
19363 0.96 145.0 6.0 545 19367 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2562 3545 1893
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