LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  277 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -376.07141 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205901,6139.677,-5750.920,41,1.6,47 TGT_NAME  W5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -66.9 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  210644,6139.622,-5750.913,15,1.5,15,-33.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.2,573495,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33540,0.00,0.000,0,0,1467,256.09 _10V_AH  10.0,17.719
HUMID  2630 DATA_FILE_SIZE  41390,1326
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,38.249

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -127.1 0.0 0 50 0.00 0.00 -35.83 0.000 2 0.000 0.000 48 2176 2321
51 -0.87 -127.1 -5.6 7 95 12.65 0.00 -27.33 0.000 6 0.176 0.000 2195 2176 3032
396 -0.87 -127.1 -8.0 52 404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2176 3028
706 -0.87 -127.1 -7.1 83 715 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2195 710 3025
786 -0.87 -127.1 -7.8 91 795 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2195 2168 3025
1096 -0.87 -127.1 -6.8 122 1105 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2195 722 3024
1216 -0.87 -127.1 -7.2 134 1225 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2195 2171 3023
1526 -0.87 -127.1 -6.2 165 1535 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2194 2171 3040
1836 -0.87 -127.1 -5.8 196 1844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2171 3040
2146 -0.87 -127.1 -5.5 227 2154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2171 3040
2456 -0.87 -127.1 -5.8 248 2474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2171 3040
2776 -0.87 -127.1 -6.3 264 2785 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2195 721 3039
2866 -0.87 -127.1 -6.9 268 2875 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2185 3038
3176 -0.87 -127.1 -6.3 284 3194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3038
3496 -0.87 -127.1 -6.7 300 3505 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2195 721 3038
3576 -0.87 -127.1 -7.5 304 3585 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2178 3037
3896 -0.87 -127.1 -7.0 320 3914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2178 3037
4216 -0.87 -127.1 -6.4 336 4225 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2194 711 3037
4286 -0.87 -127.1 -6.9 339 4295 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2182 3037
4596 -0.87 -127.1 -6.0 355 4634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2181 3037
4956 -0.87 -127.1 -5.4 364 4965 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2195 710 3037
5006 -0.87 -127.1 -5.9 365 5015 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2170 3037
5316 -0.87 -127.1 -5.3 373 5354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2169 3037
5676 -0.87 -127.1 -4.9 382 5685 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2195 711 3036
5756 -0.87 -127.1 -5.3 384 5765 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2181 3036
6076 -0.87 -127.1 -4.8 392 6114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2181 3035
6436 -0.87 -127.1 -4.9 401 6445 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2195 712 3035
6506 -0.87 -127.1 -5.8 402 6515 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2179 3035
6836 -0.87 -127.1 -5.4 411 6874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2180 3034
7196 -0.87 -127.1 -5.5 420 7205 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 716 3034
7246 -0.87 -127.1 -6.3 421 7255 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2185 3034
7556 -0.87 -127.1 -5.7 429 7594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2186 3034
7916 -0.87 -127.1 -5.7 438 7925 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2195 713 3033
7976 -0.87 -127.1 -6.8 439 7985 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2183 3033
8316 -0.87 -127.1 -5.5 448 8354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3034
8676 -0.87 -127.1 -5.7 457 8685 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2195 720 3033
8756 -0.87 -127.1 -6.1 459 8765 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2170 3033
9076 -0.87 -127.1 -5.5 467 9114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2170 3033
9436 -0.87 -127.1 -5.1 476 9474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2170 3032
9796 -0.87 -127.1 -5.5 485 9805 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2195 716 3033
9866 -0.87 -127.1 -6.6 486 9875 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2174 3033
10196 -0.87 -127.1 -5.9 495 10234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2174 3032
10556 -0.87 -127.1 -6.2 504 10565 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2195 714 3031
10606 -0.87 -127.1 -6.9 505 10615 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2184 3031
10916 -0.87 -127.1 -6.3 513 10954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3031
11276 -0.87 -127.1 -6.2 522 11285 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2195 710 3031
11336 -0.87 -127.1 -6.6 523 11345 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2183 3031
11676 -0.87 -127.1 -5.8 532 11714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3031
12036 -0.87 -127.1 -5.2 541 12045 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2195 712 3030
12096 -0.87 -127.1 -5.5 542 12105 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2176 3030
12436 -0.87 -127.1 -4.7 551 12474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2176 3031
12796 -0.87 -127.1 -4.4 560 12805 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2195 716 3030
12846 -0.87 -127.1 -4.9 561 12855 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2182 3031
13156 -0.87 -127.1 -4.4 569 13194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2182 3031
13516 -0.87 -127.1 -4.4 578 13525 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2195 711 3030
13576 -0.87 -127.1 -4.7 579 13585 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2174 3030
13916 -0.87 -127.1 -4.2 588 13954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2174 3030
14276 -0.87 -127.1 -4.2 597 14285 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2195 721 3030
14336 -0.87 -127.1 -4.7 598 14345 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2180 3031
14676 -0.87 -127.1 -4.5 607 14714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2181 3031
15036 -0.87 -127.1 -4.6 616 15045 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2195 713 3030
15106 -0.87 -127.1 -5.2 617 15115 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2173 3030
15436 -0.87 -127.1 -4.3 626 15474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2173 3029
15796 -0.87 -127.1 -4.3 635 15805 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2195 713 3029
15856 -0.87 -127.1 -4.8 636 15865 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2179 3029
16196 -0.87 -127.1 -4.3 645 16234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3029
16556 -0.87 -127.1 -4.6 654 16565 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2195 721 3029
16626 -0.87 -127.1 -5.0 655 16635 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2185 3029
16956 -0.87 -127.1 -5.1 664 16994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3028
17316 -0.87 -127.1 -5.1 673 17325 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2195 718 3029
17376 -0.87 -127.1 -5.8 674 17385 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2181 3029
17716 -0.87 -127.1 -5.3 683 17754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2181 3029
18037 -0.32 0.0 5.2 691 18155 0.60 0.00 114.63 1.443 6 0.099 0.000 2317 2112 2512
18156 0.87 127.1 3.4 694 18275 1.33 0.00 111.25 1.414 6 0.090 0.000 2582 2112 1994
18596 0.87 127.1 6.2 705 18605 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2582 663 1992
18636 0.87 127.1 6.3 706 18645 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2582 2128 1992
18956 0.87 137.1 5.7 714 18995 0.00 0.00 8.35 1.502 6 0.000 0.000 2582 2128 1953
19316 0.89 147.7 5.6 723 19335 0.00 2.90 9.35 1.496 4 0.000 0.072 2582 665 1910
19396 0.90 147.7 6.6 725 19405 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2582 2127 1910
19716 0.90 147.7 6.1 733 19754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2127 1909
20076 0.90 147.7 6.3 742 20085 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2582 656 1910
20126 0.90 147.7 6.6 743 20135 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2580 2117 1909
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20796 0.90 147.7 6.5 760 20805 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2583 665 1910
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