LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  277 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -330.68958 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171106,6055.874,-5531.426,43,1.3,43 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  16 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.19 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -47.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  171739,6055.769,-5531.590,14,1.3,14,-32.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.2,659738,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31801,37.97,0.736,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.1,18.489
HUMID  2452 DATA_FILE_SIZE  33732,1257
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,37.814

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.13 0.000 2 0.000 0.000 41 2049 2161
47 -0.87 -127.1 -2.1 6 101 13.15 2.88 -36.80 0.000 4 0.212 0.111 2161 3530 2958
327 -0.87 -127.1 -8.7 45 336 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2071 2959
637 -0.87 -127.1 -10.8 76 646 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2161 3535 2959
757 -0.87 -127.1 -4.8 88 766 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2064 2959
1067 -0.87 -127.1 -10.6 119 1076 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2161 659 2959
1167 -0.87 -127.1 -7.9 129 1176 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2135 2959
1477 -0.87 -127.1 -6.1 160 1486 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 666 2959
1537 -0.87 -127.1 -6.3 166 1546 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2131 2959
1847 -0.87 -127.1 -6.0 197 1856 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 661 2959
1947 -0.87 -127.1 -7.1 207 1956 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2136 2959
2267 -0.87 -127.1 -6.7 232 2285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2136 2959
2587 -0.87 -127.1 -5.3 248 2605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2136 2959
2907 -0.87 -127.1 -4.9 264 2916 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 662 2959
2967 -0.87 -127.1 -5.7 267 2976 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2135 2959
3287 -0.87 -127.1 -7.0 283 3305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2135 2959
3607 -0.87 -127.1 -5.2 299 3625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2135 2959
3927 -0.87 -127.1 -6.0 315 3936 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 661 2959
3977 -0.87 -127.1 -7.1 317 3986 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2135 2959
4287 -0.87 -127.1 -6.5 333 4305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2135 2959
4607 -0.87 -127.1 -5.4 349 4625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2135 2959
4947 -0.87 -127.1 -5.9 360 4956 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 663 2959
4997 -0.87 -127.1 -7.1 361 5006 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2139 2959
5307 -0.87 -127.1 -5.8 369 5345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2139 2959
5667 -0.87 -127.1 -4.8 378 5676 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 662 2959
5707 -0.87 -127.1 -5.7 379 5716 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2135 2959
6027 -0.87 -127.1 -6.5 387 6065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2135 2959
6387 -0.87 -127.1 -6.1 396 6396 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 658 2959
6427 -0.87 -127.1 -6.6 397 6436 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2134 2959
6747 -0.87 -127.1 -5.8 405 6785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2959
7107 -0.87 -127.1 -6.0 414 7116 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 656 2959
7177 -0.87 -127.1 -6.3 415 7186 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2134 2959
7507 -0.87 -127.1 -5.4 424 7516 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2161 3525 2959
7557 -0.87 -127.1 -6.2 425 7566 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2057 2959
7867 -0.87 -127.1 -4.1 433 7876 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3526 2959
7907 -0.87 -127.1 -5.1 434 7916 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2069 2959
8227 -0.87 -127.1 -4.6 442 8265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2069 2959
8587 -0.87 -127.1 -4.5 451 8625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2069 2959
8947 -0.87 -127.1 -4.6 460 8956 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3524 2959
9017 -0.87 -127.1 -5.4 461 9026 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2072 2959
9347 -0.87 -127.1 -3.9 470 9385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2072 2959
9707 -0.87 -127.1 -2.8 479 9716 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3526 2959
9747 -0.87 -127.1 -4.1 480 9756 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2063 2959
10067 -0.87 -127.1 -5.7 488 10105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2063 2959
10427 -0.87 -127.1 -6.2 497 10436 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3526 2959
10497 -0.87 -127.1 -6.6 498 10506 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2072 2959
10827 -0.87 -127.1 -5.7 507 10865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2072 2959
11187 -0.87 -127.1 -5.0 516 11196 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3530 2959
11237 -0.87 -127.1 -5.5 517 11246 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2069 2959
11547 -0.87 -127.1 -4.8 525 11585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2069 2959
11907 -0.87 -127.1 -5.7 534 11916 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3534 2959
11957 -0.87 -127.1 -6.2 535 11966 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2068 2959
12267 -0.87 -127.1 -6.6 543 12305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2069 2959
12627 -0.87 -127.1 -5.5 552 12636 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3528 2958
12687 -0.87 -127.1 -5.8 553 12696 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2063 2958
13027 -0.87 -127.1 -5.3 562 13065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2958
13387 -0.87 -127.1 -5.5 571 13396 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3524 2958
13447 -0.87 -127.1 -5.8 572 13456 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2068 2958
13787 -0.87 -127.1 -5.1 581 13825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2957
14147 -0.87 -127.1 -5.0 590 14156 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3524 2957
14207 -0.87 -127.1 -5.6 591 14216 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2064 2957
14547 -0.87 -127.1 -5.6 600 14585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2957
14907 -0.87 -127.1 -4.9 609 14945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2063 2957
15267 -0.87 -127.1 -5.0 618 15276 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3526 2957
15327 -0.87 -127.1 -5.8 619 15336 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2072 2957
15667 -0.87 -127.1 -4.9 628 15705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2072 2957
16027 -0.87 -127.1 -5.8 637 16036 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3529 2957
16077 -0.87 -127.1 -7.0 638 16086 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2062 2956
16387 -0.87 -127.1 -5.5 646 16425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2063 2955
16747 -0.87 -127.1 -5.1 655 16756 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3524 2956
16807 -0.87 -127.1 -5.4 656 16816 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2061 2956
17147 -0.87 -127.1 -4.0 665 17185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2061 2956
17507 -0.87 -127.1 -4.5 674 17516 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3526 2956
17567 -0.87 -127.1 -5.1 675 17576 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2066 2956
17907 -0.87 -127.1 -4.3 684 17945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2066 2956
17988 -0.32 0.0 4.1 686 18106 0.63 0.00 114.10 1.404 6 0.153 0.000 2281 2141 2439
18107 0.87 127.1 1.7 689 18226 1.42 0.00 112.37 1.367 6 0.149 0.000 2543 2141 1918
18547 0.87 127.1 8.1 700 18556 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2544 682 1916
18597 0.87 127.1 8.4 701 18606 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2151 1916
18907 0.87 127.1 8.3 709 18945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2150 1916
19267 0.87 127.1 9.2 718 19276 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 680 1916
19307 0.87 127.1 9.5 719 19316 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2155 1916
19627 0.87 127.1 8.6 727 19665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2155 1916
19987 0.87 127.1 8.4 736 19996 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 684 1915
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