WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  277 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -115.2532 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055337,4701.606,-12514.931,39,1.2,39 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.179,-0.106
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  106265.9,224.7,39.2,-93989.0,232.5
_SM_ANGLEo  -61.8 KALMAN_Y  -1341.2,-76.1,147.4,24143.4,3411.3
GPS2  055857,4701.545,-12514.883,16,1.2,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.4,208573,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30000,0.00,0.000,0,0,1059,349.06 _10V_AH  10.0,33.637
HUMID  1258 DATA_FILE_SIZE  33242,1078
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,53.047

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.94 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -49.85 0.000 2 0.000 0.000 35 2311 1979
63 -0.94 -127.1 -4.3 5 122 12.30 2.47 -41.47 0.000 4 0.175 0.065 2151 3693 3002
293 -0.94 -127.1 -11.8 28 297 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2153 2293 3002
598 -0.94 -127.1 -12.5 81 602 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2151 3690 3003
623 -0.94 -127.1 -12.0 86 627 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2151 2304 3003
928 -0.94 -127.1 -10.1 126 932 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2151 907 3004
963 -0.94 -127.1 -10.0 129 967 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2151 2290 3004
1268 -0.94 -127.1 -9.8 160 1272 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2152 3692 3005
1368 -0.94 -127.1 -9.7 170 1372 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2152 2308 3005
1678 -0.94 -127.1 -7.9 190 1682 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2151 901 3005
1758 -0.94 -127.1 -7.2 194 1762 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2151 2294 3005
2078 -0.94 -127.1 -6.5 210 2082 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2152 3693 3005
2148 -0.94 -127.1 -7.5 213 2152 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2152 2297 3005
2458 -0.94 -127.1 -7.9 229 2476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2292 3005
2778 -0.94 -127.1 -7.3 245 2782 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2151 3693 3005
2788 -0.94 -127.1 -7.1 245 2792 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2151 2298 3005
3098 -0.94 -127.1 -6.5 261 3116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2292 3005
3418 -0.94 -127.1 -6.7 277 3436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2292 3005
3738 -0.94 -127.1 -6.8 287 3742 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2151 3690 3005
3803 -0.94 -127.1 -7.6 288 3807 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2151 2307 3005
4158 -0.94 -127.1 -7.8 294 4162 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2151 3687 3005
4168 -0.94 -127.1 -7.8 294 4172 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2152 2303 3005
4518 -0.94 -127.1 -7.3 300 4576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2303 3005
4878 -0.94 -127.1 -7.1 306 4882 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2152 3694 3005
4928 -0.94 -127.1 -7.4 306 4932 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2151 2303 3005
5238 -0.94 -127.1 -6.0 312 5296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2303 3005
5598 -0.94 -127.1 -5.5 318 5656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2303 3005
5958 -0.94 -127.1 -6.1 324 5962 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2152 910 3005
6013 -0.94 -127.1 -7.4 324 6017 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2290 3005
6318 -0.94 -127.1 -6.5 330 6376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2291 3005
6678 -0.94 -127.1 -6.6 336 6682 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2152 3702 3005
6718 -0.94 -127.1 -6.6 336 6722 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2151 2304 3005
7038 -0.94 -127.1 -6.0 342 7096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2304 3004
7398 -0.94 -127.1 -5.8 348 7456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2303 3004
7758 -0.94 -127.1 -6.4 354 7816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2303 3002
8118 -0.94 -127.1 -7.1 360 8176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2303 3002
8478 -0.94 -127.1 -7.0 366 8482 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2152 904 3001
8503 -0.94 -127.1 -7.7 366 8507 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2151 2291 3001
8838 -0.94 -127.1 -6.5 372 8896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2291 3001
9198 -0.94 -127.1 -5.8 378 9256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2291 3001
9558 -0.94 -127.1 -6.0 384 9562 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2151 3700 3000
9603 -0.94 -127.1 -6.9 384 9607 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2300 3000
9918 -0.94 -127.1 -6.0 390 9976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2301 3000
10278 -0.94 -127.1 -6.5 396 10336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2298 3000
10638 -0.94 -127.1 -6.2 402 10642 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2152 3699 2999
10698 -0.94 -127.1 -6.9 403 10702 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2303 2999
11058 -0.94 -127.1 -5.5 409 11062 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2152 3700 2997
11108 -0.94 -127.1 -5.8 409 11112 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2152 2293 2997
11418 -0.94 -127.1 -5.4 415 11476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2292 2997
11778 -0.94 -127.1 -6.1 421 11782 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2152 3700 2997
11818 -0.94 -127.1 -6.3 421 11822 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2152 2299 2997
12138 -0.94 -127.1 -5.9 427 12196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2298 2997
12498 -0.94 -127.1 -6.0 433 12502 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2152 898 2997
12533 -0.94 -127.1 -7.0 433 12537 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2152 2303 2997
12858 -0.94 -127.1 -6.1 439 12862 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2152 3703 2997
12923 -0.94 -127.1 -6.6 440 12927 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2152 2302 2997
13278 -0.94 -127.1 -5.1 446 13336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2302 2997
13638 -0.94 -127.1 -5.1 452 13696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2301 2997
13998 -0.94 -127.1 -5.6 458 14002 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2152 3699 2997
14048 -0.94 -127.1 -6.3 458 14052 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2152 2301 2997
14358 -0.94 -127.1 -5.3 464 14362 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2152 903 2996
14388 -0.94 -127.1 -5.0 464 14392 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2152 2302 2996
14719 -0.33 0.0 5.8 470 14837 0.63 0.00 109.93 1.322 6 0.090 0.000 2286 2302 2482
14838 0.94 127.1 4.3 472 14957 1.30 2.97 110.32 1.286 4 0.071 0.055 2562 743 1963
14993 0.94 136.2 5.7 474 15007 0.00 2.53 7.63 1.312 6 0.000 0.041 2562 2135 1926
15318 0.95 136.2 6.1 480 15376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2135 1925
15678 0.95 136.2 6.4 486 15736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2135 1924
16038 0.95 136.2 7.0 492 16042 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2562 741 1924
16088 0.95 136.2 6.9 492 16092 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2562 2139 1923
16398 0.95 136.2 6.8 498 16402 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2561 3545 1923
16418 0.95 136.2 7.9 498 16422 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2562 2145 1923
16758 0.95 136.2 7.0 504 16816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2146 1923
17118 0.95 136.2 7.3 510 17122 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2561 3537 1922
17143 0.95 136.2 7.5 510 17147 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2561 2137 1922
17478 0.95 136.2 7.3 516 17482 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2562 734 1922
17508 0.95 136.2 8.7 516 17512 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2561 2135 1922
17838 0.95 136.2 7.3 522 17896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2136 1922
18198 0.95 136.2 7.8 528 18202 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2562 3539 1922
18233 0.95 136.2 8.6 528 18237 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2562 2145 1922
18558 0.95 136.2 7.2 534 18562 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2562 3542 1923
18593 0.95 136.2 7.3 534 18597 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2561 2135 1922
18918 0.95 136.2 6.4 540 18976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2135 1922
19278 0.95 137.5 6.0 546 19282 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2562 734 1922
19308 0.95 137.5 6.2 546 19312 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2562 2136 1922
19638 0.95 143.6 5.8 552 19697 0.00 0.00 5.25 1.212 6 0.000 0.000 2562 2137 1896
19998 0.96 143.6 6.7 558 20056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2137 1896
20358 0.96 143.6 7.1 564 20416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2138 1896
20718 0.96 143.6 6.4 570 20722 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2562 3541 1896
20803 0.96 143.6 6.4 571 20807 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2562 2141 1896
21138 0.96 143.6 6.2 577 21142 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2561 734 1896
21168 0.96 143.6 6.9 577 21172 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2562 2138 1896
21498 0.96 149.6 5.8 583 21507 0.00 0.00 5.03 1.137 6 0.000 0.000 2562 2138 1871
21858 0.97 169.5 5.4 589 21882 0.00 2.63 16.48 1.095 4 0.000 0.061 2562 3540 1791
21903 0.99 185.1 5.5 589 21922 0.00 2.53 12.48 1.082 6 0.000 0.042 2562 2141 1726
22278 1.00 188.2 5.9 596 22337 0.00 0.00 2.25 1.088 6 0.000 0.000 2562 2141 1713
22638 1.01 188.2 6.6 602 22696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2141 1713
22998 1.01 188.2 6.2 608 23002 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2561 3541 1713
23068 1.01 188.2 6.5 609 23072 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2561 2147 1713
23418 1.01 207.1 5.4 615 23437 0.00 2.67 14.93 1.025 4 0.000 0.062 2562 732 1637
23463 1.03 207.1 6.6 615 23467 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2561 2140 1637
23778 1.03 207.1 6.1 621 23837 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.073 0.000 2589 2140 1637
24138 1.03 207.1 8.2 627 24142 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2590 3539 1637
24178 1.03 207.1 9.2 627 24182 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2590 2144 1637
24498 1.03 207.1 8.3 633 24502 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2590 734 1637
24533 1.03 207.1 9.6 633 24537 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2590 2139 1637
24858 1.03 207.1 7.6 639 24916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 2139 1637
25218 1.03 207.1 7.3 645 25276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 2139 1637
25578 1.03 207.1 6.8 661 25596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 2139 1637
25898 1.03 207.1 6.5 677 25902 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2590 734 1637
25923 1.03 207.1 6.7 678 25927 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2590 2142 1637
26238 1.03 207.1 7.6 694 26256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 2142 1637
26558 1.03 207.1 6.5 710 26562 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2590 738 1637
26568 1.03 207.1 6.5 710 26572 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2590 2140 1637
26878 1.03 207.1 6.4 726 26882 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2590 740 1637
26888 1.03 207.1 6.6 726 26892 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2590 2134 1637
27198 1.03 207.1 6.8 742 27202 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2590 734 1637
27208 1.03 207.1 6.9 742 27212 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2590 2138 1637
27518 1.03 207.1 7.2 761 27526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 2138 1637
27828 1.03 207.1 7.3 792 27836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 2138 1637
28138 1.03 241.5 4.9 823 28167 0.00 0.00 27.15 0.762 6 0.000 0.000 2592 2138 1496
28468 1.07 241.5 6.2 856 28472 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2590 733 1496
28493 1.07 241.5 6.6 858 28497 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2590 2136 1494
28798 1.07 282.6 4.7 918 28832 0.00 0.00 31.65 0.723 6 0.000 0.000 2590 2136 1329
29133 1.11 314.3 5.0 985 29162 0.00 2.63 24.30 0.704 4 0.000 0.051 2590 732 1199
29198 1.14 314.3 6.0 998 29202 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2590 2139 1199
29508 1.14 347.8 4.9 1037 29537 0.00 0.00 25.48 0.685 6 0.000 0.000 2590 2139 1064
29838 1.18 347.8 6.9 1070 29842 0.13 2.58 0.00 0.000 4 0.071 0.051 2623 725 1062