WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  276 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -63151.031 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101052,4750.326,-12624.430,37,1.4,52 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.085,0.182
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  -77995.9,-50.9,-167.2,-29186.8,1295.4
_SM_ANGLEo  -65.7 KALMAN_Y  -59396.8,237.1,170.6,150684.3,-3494.3
GPS2  101621,4750.314,-12624.389,13,1.1,13,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  6.1,64853,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.012178 _24V_AH  23.5,53.199
SM_CCo  28267,113.35,0.828,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,34.440
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49739,977
HUMID  1955 CFSIZE  254472192,222593024
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  374 GPS  301107,181211,4753.388,-12621.263,43,1.6,43,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515692.02 SBE_CT144124813.23
Roll_motor24191516.98 SBE_O2145219648.65
VBD_pump_during_apogee327157612144.03 WL_BB2F8321052053.04
VBD_pump_during_surface1138272204.48 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect26160100.16
Iridium_during_xfer153223805.37
Transponder_ping1024201009.21
GPS685034.47
TT887219174.53
LPSleep223122493.54
TT8_Active220019440.13
TT8_Sampling2765391111.75
TT8_CF867545312.34
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits359412435.60
GPS_charging000.00
Compass22008177.80
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.38 0.000 2 0.000 0.000 432 2166 2526
86 -1.03 -117.3 3.0 -4.0 6 131 11.20 2.55 -25.60 0.000 4 0.156 0.084 2527 3565 3390
288 -1.03 -117.3 29.2 -13.9 24 293 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2527 2150 3390
626 -1.03 -117.3 73.1 -11.2 78 631 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2527 746 3390
671 -1.03 -117.3 78.4 -11.8 86 677 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2143 3391
995 -1.03 -117.3 109.7 -9.1 118 1004 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2527 749 3391
1034 -1.03 -117.3 113.3 -9.6 121 1043 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2150 3391
1368 -1.03 -117.3 145.0 -9.8 153 1377 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2527 3557 3391
1395 -1.03 -117.3 147.8 -10.7 155 1400 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2527 2150 3391
1711 -1.03 -117.3 176.6 -8.9 172 1728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2132 3391
2039 -1.03 -117.3 204.4 -7.9 188 2048 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2527 3557 3391
2128 -1.03 -117.3 212.0 -8.7 192 2137 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2130 3391
2459 -1.03 -117.3 240.9 -9.1 208 2468 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 3558 3391
2520 -1.03 -117.3 246.4 -9.2 210 2528 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2527 2148 3391
2856 -1.03 -117.3 274.4 -7.9 227 2875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3391
3187 -1.03 -117.3 300.0 -7.8 243 3192 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2527 3547 3391
3226 -1.03 -117.3 303.2 -8.2 244 3235 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2149 3391
3557 -1.03 -117.3 329.5 -8.0 250 3614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2148 3391
3919 -1.03 -117.3 358.6 -8.0 256 3928 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3552 3390
3986 -1.03 -117.3 364.0 -8.4 257 3991 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2170 3390
4356 -1.03 -117.3 392.1 -7.6 263 4365 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3553 3390
4395 -1.03 -117.3 395.1 -8.2 263 4404 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2127 3390
4726 -1.03 -117.3 420.1 -7.6 269 4735 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2527 3555 3389
4770 -1.03 -117.3 423.3 -7.3 269 4778 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2145 3389
5094 -1.03 -117.3 446.5 -7.0 275 5103 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3559 3389
5155 -1.03 -117.3 450.8 -7.4 275 5159 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2169 3389
5464 -1.03 -117.3 470.6 -6.4 281 5522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3389
5826 -1.03 -117.3 496.1 -7.1 287 5835 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3555 3388
5859 -1.03 -117.3 498.6 -8.1 287 5868 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2122 3388
6195 -1.03 -117.3 522.8 -7.2 293 6203 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3554 3387
6239 -1.03 -117.3 526.1 -7.6 293 6248 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2148 3387
6564 -1.03 -117.3 546.3 -6.1 299 6622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3387
6927 -1.03 -117.3 568.0 -6.0 305 6936 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2527 3561 3386
6965 -1.03 -117.3 570.6 -7.0 305 6974 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2151 3386
7296 -1.03 -117.3 592.5 -6.7 311 7305 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2527 3554 3387
7329 -1.03 -117.3 595.1 -8.3 311 7338 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2527 2144 3386
7665 -1.03 -117.3 620.6 -7.6 317 7723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2143 3385
8028 -1.03 -117.3 647.1 -7.2 323 8037 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2528 3553 3385
8061 -1.03 -117.3 649.5 -7.8 323 8071 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2527 2150 3385
8397 -1.03 -117.3 672.5 -6.8 329 8406 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2527 3560 3385
8441 -1.03 -117.3 675.5 -7.0 329 8450 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2527 2149 3385
8766 -1.03 -117.3 696.4 -6.4 335 8825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3385
9128 -1.03 -117.3 719.5 -6.4 341 9187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3384
9492 -1.03 -117.3 742.1 -6.2 347 9500 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2528 3555 3383
9536 -1.03 -117.3 745.0 -7.2 347 9544 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2527 2149 3383
9860 -1.03 -117.3 764.8 -6.1 353 9919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3383
10224 -1.03 -117.3 786.3 -5.9 359 10282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3383
10586 -1.03 -117.3 807.2 -5.8 365 10595 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2527 3559 3382
10613 -1.03 -117.3 808.8 -6.4 365 10622 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2147 3382
10955 -1.03 -117.3 829.0 -5.9 371 11013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2147 3382
11319 -1.03 -117.3 848.9 -5.5 377 11377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2148 3382
11681 -1.03 -117.3 867.9 -5.2 383 11740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2147 3382
12044 -1.03 -117.3 886.5 -5.1 389 12053 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2527 3555 3381
12083 -1.03 -117.3 888.6 -6.5 389 12091 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2147 3381
12414 -1.03 -117.3 905.7 -5.2 395 12471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2147 3381
12777 -1.03 -117.3 925.7 -5.6 401 12785 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2527 3553 3381
12804 -1.03 -117.3 927.5 -7.3 401 12813 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2527 2163 3381
13145 -1.03 -117.3 945.9 -5.3 407 13204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2145 3381
13509 -1.03 -117.3 964.1 -5.0 413 13567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2145 3381
13871 -1.03 -117.3 980.7 -4.5 419 13880 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2527 3554 3380
13915 -1.03 -117.3 982.8 -4.9 419 13924 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2527 2150 3380
14124 -0.33 0.0 992.1 4.5 423 14238 0.73 0.00 104.80 1.577 6 0.081 0.000 2683 2148 2911
14243 1.03 117.3 993.7 3.0 425 14355 1.38 2.72 104.10 1.541 4 0.058 0.077 2982 748 2432
14383 1.03 117.3 986.6 8.3 427 14391 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2982 2146 2431
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