NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  276 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -114.20813 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191500,2850.759,-14804.615,39,1.7,44 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.198,-0.063
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  190170.5,-287.0,355.3,-1104246.7,2308.7
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -257078.7,-91.9,-10.1,-261229.5,-177.5
GPS2  192050,2850.737,-14804.629,14,1.8,18,12.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.9,215909,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28767,67.45,0.593,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.4,39.010
HUMID  2221 _10V_AH  10.0,19.819
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41022,1529
RAFOS_CLK  887 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.80 0.000 2 0.000 0.000 283 2256 2670
60 -1.00 -117.3 -5.0 9 89 12.48 2.58 -11.50 0.000 4 0.154 0.048 2450 807 3130
315 -1.00 -117.3 -10.9 60 319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2247 3133
505 -1.00 -117.3 -12.1 94 514 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2450 803 3133
575 -1.00 -117.3 -11.8 101 584 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2259 3134
885 -1.00 -117.3 -8.4 132 894 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 802 3135
925 -1.00 -117.3 -8.8 136 934 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2245 3136
1235 -1.00 -117.3 -9.1 167 1243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2245 3139
1545 -1.00 -117.3 -8.2 198 1554 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 808 3140
1605 -1.00 -117.3 -8.5 201 1614 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2255 3141
1925 -1.00 -117.3 -8.0 214 1934 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 806 3142
2025 -1.00 -117.3 -8.3 219 2034 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2248 3142
2345 -1.00 -117.3 -7.5 232 2354 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 800 3143
2395 -1.00 -117.3 -7.8 234 2404 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2251 3143
2705 -1.00 -117.3 -7.0 247 2714 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 803 3143
2835 -1.00 -117.3 -7.6 253 2844 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2240 3143
3145 -1.00 -117.3 -6.4 266 3154 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 813 3143
3225 -1.00 -117.3 -6.9 270 3234 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2244 3143
3545 -1.00 -117.3 -6.6 283 3554 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 803 3142
3595 -1.00 -117.3 -7.2 285 3604 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2248 3142
3905 -1.00 -117.3 -6.6 298 3914 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 813 3141
3945 -1.00 -117.3 -6.7 300 3954 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2246 3140
4265 -1.00 -117.3 -7.2 313 4274 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 808 3139
4335 -1.00 -117.3 -7.4 316 4344 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2246 3139
4645 -1.00 -117.3 -7.2 329 4668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2246 3137
4970 -1.00 -117.3 -6.4 342 4979 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 802 3137
5080 -1.00 -117.3 -6.9 347 5089 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2237 3135
5390 -1.00 -117.3 -6.5 360 5399 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 804 3134
5480 -1.00 -117.3 -6.7 364 5489 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2246 3134
5790 -1.00 -117.3 -6.8 377 5799 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 802 3133
5860 -1.00 -117.3 -7.2 380 5869 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2246 3133
6170 -1.00 -117.3 -6.2 393 6179 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 804 3132
6280 -1.00 -117.3 -6.2 398 6289 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2242 3132
6590 -1.00 -117.3 -5.6 411 6599 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 803 3130
6630 -1.00 -117.3 -5.9 413 6639 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2240 3130
6950 -1.00 -117.3 -6.6 426 6959 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 806 3129
7010 -1.00 -117.3 -7.3 429 7019 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2243 3129
7330 -1.00 -117.3 -6.5 442 7353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2243 3127
7655 -1.00 -117.3 -5.6 455 7664 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 814 3126
7725 -1.00 -117.3 -6.1 458 7734 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2238 3126
8035 -1.00 -117.3 -5.2 471 8044 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 814 3124
8085 -1.00 -117.3 -6.0 473 8094 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2235 3125
8395 -1.00 -117.3 -5.7 486 8404 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 811 3124
8475 -1.00 -117.3 -6.6 490 8484 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2244 3123
8795 -1.00 -117.3 -6.1 503 8804 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 808 3122
8895 -1.00 -117.3 -6.3 508 8904 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2241 3122
9215 -1.00 -117.3 -5.1 521 9224 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 809 3120
9335 -1.00 -117.3 -5.6 527 9344 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2239 3119
9655 -1.00 -117.3 -5.0 540 9664 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 812 3118
9725 -1.00 -117.3 -5.4 543 9734 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2237 3117
10035 -1.00 -117.3 -5.6 556 10044 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3117
10125 -1.00 -117.3 -6.8 560 10134 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2235 3116
10435 -1.00 -117.3 -6.3 573 10444 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 810 3115
10495 -1.00 -117.3 -6.6 576 10504 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2233 3116
10815 -1.00 -117.3 -6.0 589 10824 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 810 3115
10895 -1.00 -117.3 -6.0 593 10904 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2235 3115
11215 -1.00 -117.3 -4.9 606 11224 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 812 3114
11275 -1.00 -117.3 -5.5 609 11284 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2235 3114
11595 -1.00 -117.3 -5.2 622 11604 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3113
11665 -1.00 -117.3 -5.8 625 11674 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3113
11975 -1.00 -117.3 -5.1 638 11984 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3112
12035 -1.00 -117.3 -5.6 641 12044 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2232 3112
12355 -1.00 -117.3 -5.1 654 12364 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3111
12405 -1.00 -117.3 -5.6 656 12414 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2231 3111
12715 -1.00 -117.3 -4.9 669 12724 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 812 3110
12765 -1.00 -117.3 -5.7 671 12774 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2231 3110
13075 -1.00 -117.3 -4.8 684 13084 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3109
13135 -1.00 -117.3 -5.2 687 13144 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2230 3109
13455 -1.00 -117.3 -4.7 700 13464 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 812 3109
13525 -1.00 -117.3 -4.7 703 13534 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2245 3108
13835 -1.00 -117.3 -4.5 716 13844 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 812 3108
13915 -1.00 -117.3 -4.5 720 13924 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2232 3108
14235 -1.00 -117.3 -3.9 733 14244 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3107
14295 -1.00 -117.3 -4.4 736 14304 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2232 3107
14615 -1.00 -117.3 -4.3 749 14624 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3107
14705 -1.00 -117.3 -5.0 753 14714 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2232 3106
15015 -1.00 -117.3 -4.9 766 15024 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 815 3106
15055 -1.00 -117.3 -5.4 768 15064 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2231 3106
15375 -1.00 -117.3 -5.2 781 15384 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 816 3106
15435 -1.00 -117.3 -5.8 784 15444 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2243 3106
15756 -0.30 0.0 5.4 797 15879 0.82 0.00 97.78 1.432 6 0.123 0.000 2609 2243 2649
15880 1.00 117.3 1.6 802 15989 1.42 2.00 100.55 1.404 4 0.099 0.067 2891 3284 2171
16030 1.00 117.3 8.8 809 16039 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1856 2170
16340 1.00 117.3 9.0 822 16349 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2892 3287 2168
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