ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  276 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  31 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260318,060904,-7405.3882,-11224.6875,0,3118.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  2 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  11.08 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  303.0,2576,-28.1,-8.333,-30.21,775
_SM_ANGLEo  -2.2 D_GRID  750
GPS2  260318,060904,-7405.3882,-11224.6875,0,3118.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.63,-1.846,-1.872,2,23,0 ALTIM_TOP_PING  16.6,16.7
FINISH1  9.6,1.027369,7 _24V_AH  13.09,107.780
FINISH2  8.8 _10V_AH  13.01,0.000
RAFOS_CLK  3982 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1522087663,18.133333,18.128611,115,55,54,52,52,51,383,163,186,196,142,174 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7403.260742,-11220.775391,270318,121200,3,130,0.04 MEM  280940
IRIDIUM_FIX  -7401.51,-11012.33,020318,171102 DATA_FILE_SIZE  53185,2111
TT8_MAMPS  0.041195,0.271138 CAP_FILE_SIZE  274970,0
HUMID  49.33 CFSIZE  1024409600,986988544
INTERNAL_PRESSURE  8.19952 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  11.90 SOUNDSPEED  1456.6
XPDR_PINGS  1 GPS  270318,121600,-7403.261,-11220.775,0,4129.7,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor734531.61 nil000.00
Roll_motor127166278.50 nil000.00
VBD_pump_during_apogee15230286029.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon123673514.31
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping30420166.31 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9511522858.52
TT8_Active4751385.57
TT8_Sampling2961341340.47
TT8_CF829052199.33
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits200010283.64
GPS_charging000.00
Compass815779.51
RAFOS64801126.46
Transponder2123082.77

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
11.9 12.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
23.2 24.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 24.60 0.0 1.07 1.00
37.5 39.70 39.70 0.0 1.06 1.00 39.70 0.0 1.06 1.00
746.4 38.60 9000.00 0.0 0.01 0.21 38.60 785.0 -0.00 1.00
753.7 32.90 9000.00 0.0 -0.01 0.40 32.90 786.6 -0.78 1.00
743.5 48.90 9000.00 0.0 -1.41 0.84 48.90 792.4 -1.57 1.00
160.9 167.00 9000.00 0.0 -0.21 0.99 167.00 0.0 -0.20 1.00
104.5 108.30 9000.00 0.0 -0.14 0.68 108.30 -3.8 1.04 1.00
94.0 97.30 97.40 -3.4 1.04 1.00 97.30 -3.3 1.05 1.00
82.0 85.30 85.20 -3.2 1.02 1.00 85.30 -3.3 1.00 1.00
69.9 72.60 72.70 -2.8 1.03 1.00 72.60 -2.7 1.05 1.00
59.6 61.60 61.60 -2.0 1.06 1.00 61.60 -2.0 1.07 1.00
49.0 50.70 50.70 -1.7 1.04 1.00 50.70 -1.7 1.03 1.00
38.9 40.20 40.30 -1.4 1.03 1.00 40.20 -1.3 1.04 1.00
26.9 27.40 27.50 -0.6 1.06 1.00 27.40 -0.5 1.07 1.00
16.6 16.70 16.70 -0.1 1.06 1.00 16.70 -0.1 1.04 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -1.33 -41.9 2809 2308 2791 2725 0.0 0.0 0 15 0.00 0.00 -4.57 0.021 16390 0.000 0.000 2807 2306 2954 2985 2923 0 0 0 0 0 0 14.97 13.31 14.92
17 -1.33 -41.9 2808 2307 2987 2924 0.0 0.0 0 24 1.25 2.55 0.00 0.000 4356 0.052 0.105 2349 3711 2953 2984 2922 0 0 0 0 0 0 14.64 14.49 14.66
35 -1.33 -41.9 2348 3711 2984 2924 13.6 -11.5 3 44 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2348 2295 2953 2984 2923 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.76
378 -1.33 -41.9 2348 2295 2984 2924 70.7 -17.3 16 386 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2338 3708 2951 2980 2923 0 0 0 0 0 0 15.03 14.38 15.06
399 -1.33 -41.9 2339 3708 2993 2924 74.5 -17.9 19 408 0.17 2.50 0.00 0.000 3078 0.345 0.049 2371 2297 2953 2984 2923 0 0 0 0 0 0 14.23 14.58 14.57
743 -1.33 -41.9 2372 2298 2986 2924 132.6 -16.8 32 751 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2371 897 2953 2984 2923 0 0 0 0 0 0 15.03 14.33 15.05
861 -1.33 -41.9 2372 898 2986 2924 152.7 -17.1 49 870 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2362 2298 2953 2984 2923 0 0 0 0 0 0 14.61 14.47 14.66
1220 -1.33 -41.9 2364 2298 2987 2924 211.6 -16.4 63 1221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2362 2298 2953 2984 2923 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.94
1555 -1.33 -41.9 2361 2299 2983 2924 265.9 -16.1 69 1563 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.081 2362 899 2954 2985 2923 0 0 0 0 0 0 14.91 14.31 14.94
1603 -1.33 -41.9 2362 900 2984 2924 274.0 -16.5 76 1612 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2352 2304 2953 2984 2923 0 0 0 0 0 0 14.62 14.45 14.67
1946 -1.33 -41.9 2353 2305 2986 2924 331.6 -16.7 83 1954 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.081 2352 886 2953 2984 2923 0 0 0 0 0 0 15.05 14.35 15.08
2009 -1.33 -41.9 2351 887 2984 2923 341.8 -16.3 92 2017 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.334 0.073 2368 2305 2953 2984 2923 0 0 0 0 0 0 14.06 14.46 14.43
2395 -1.33 -41.9 2367 2306 2984 2923 397.1 -14.1 105 2396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 2305 2953 2984 2923 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2731 -1.33 -41.9 2368 2306 2983 2923 444.0 -14.1 111 2738 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2368 890 2953 2984 2923 0 0 0 0 0 0 15.03 14.32 15.06
2814 -1.33 -41.9 2367 890 2978 2923 456.0 -14.1 123 2822 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2359 2309 2953 2983 2923 0 0 0 0 0 0 14.60 14.45 14.66
3179 -1.33 -41.9 2360 2310 2985 2924 506.6 -13.9 133 3187 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2359 900 2953 2984 2923 0 0 0 0 0 0 14.90 14.30 14.92
3262 -1.33 -41.9 2360 901 2985 2923 518.5 -13.9 145 3271 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2349 2307 2953 2983 2923 0 0 0 0 0 0 14.59 14.44 14.65
3626 -1.33 -41.9 2350 2308 2986 2924 569.5 -14.0 155 3634 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2349 887 2953 2983 2923 0 0 0 0 0 0 15.04 14.35 15.09
3689 -1.33 -41.9 2350 887 2986 2924 578.6 -14.3 164 3697 0.17 2.62 0.00 0.000 3078 0.328 0.071 2371 2308 2953 2984 2923 0 0 0 0 0 0 14.04 14.45 14.42
4077 -1.33 -41.9 2370 2309 2983 2923 627.7 -12.4 177 4083 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2371 892 2953 2984 2922 0 0 0 0 0 0 14.92 14.36 14.94
4130 -1.33 -41.9 2371 893 2983 2923 634.5 -12.1 185 4138 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2362 2304 2953 2984 2923 0 0 0 0 0 0 14.61 14.46 14.66
4522 -1.33 -41.9 2361 2305 2981 2924 680.1 -11.4 199 4530 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2362 893 2953 2984 2922 0 0 0 0 0 0 15.04 14.35 15.07
4663 -1.33 -41.9 2368 894 2984 2923 698.6 -12.5 219 4670 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2351 2300 2950 2978 2923 0 0 0 0 0 0 14.47 14.38 14.53
5026 -1.33 -41.9 2351 2301 2984 2924 740.2 -11.3 229 5027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2352 2300 2954 2985 2923 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
5137 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5137 begin apogee
5141 -0.23 0.0 2351 2054 2984 2923 752.3 -11.1 231 5199 1.48 0.10 47.25 3.029 10246 0.269 0.167 2724 2123 2782 2817 2748 0 0 0 0 0 0 14.21 14.28 13.09
5200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5200 begin loiter
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98651 1.53 83.2 3291 2089 2465 2412 17.1 8.7 2099 98663 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3298 690 2436 2463 2410 0 0 0 0 0 0 15.06 14.40 15.08
98688 1.53 83.2 3296 691 2465 2412 13.9 8.7 2104 98696 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3299 2110 2436 2462 2411 0 0 0 0 0 0 14.68 14.54 14.73
98736 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 98736 begin subsurface finish
98740 0.01 6.6 3298 2111 2463 2411 9.6 8.7 2108 98759 1.85 2.65 -9.00 0.011 20740 0.268 0.130 2799 3508 2756 2788 2725 0 0 0 0 0 0 14.27 13.40 14.64
98760 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 98760 begin surface