LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  276 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -281.80594 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114906,6143.129,-5752.889,27,1.1,27 TGT_NAME  W5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  115709,6143.091,-5752.978,10,1.4,10,-33.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.1,579890,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32435,0.00,0.000,0,0,1585,227.64 _10V_AH  10.1,17.630
HUMID  3027 DATA_FILE_SIZE  40056,1281
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,38.111

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.28 0.000 2 0.000 0.000 48 2184 2458
66 -0.83 -127.1 -4.1 10 105 12.68 2.78 -20.63 0.000 4 0.176 0.098 2191 3584 3033
231 -0.83 -127.1 -7.8 35 240 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2191 2120 3030
541 -0.83 -127.1 -7.3 66 550 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 722 3025
621 -0.83 -127.1 -8.0 74 630 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2192 2172 3024
931 -0.83 -127.1 -7.3 105 940 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2191 2172 3037
1241 -0.83 -127.1 -6.1 136 1250 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2191 711 3035
1371 -0.83 -127.1 -6.6 149 1380 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2177 3035
1681 -0.83 -127.1 -5.9 180 1689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2177 3032
1991 -0.83 -127.1 -5.7 211 2000 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2191 710 3031
2071 -0.83 -127.1 -6.5 219 2080 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2192 2181 3031
2391 -0.83 -127.1 -6.2 245 2409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2181 3030
2711 -0.83 -127.1 -5.9 261 2720 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2191 710 3030
2811 -0.83 -127.1 -6.5 266 2820 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2191 2172 3029
3131 -0.83 -127.1 -5.3 282 3140 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2191 715 3029
3201 -0.83 -127.1 -6.1 285 3210 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2191 2176 3029
3511 -0.83 -127.1 -6.1 301 3529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2176 3029
3831 -0.83 -127.1 -6.1 317 3840 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2191 716 3028
3901 -0.83 -127.1 -7.0 320 3910 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2191 2181 3028
4211 -0.83 -127.1 -5.8 336 4220 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2191 710 3027
4261 -0.83 -127.1 -6.6 338 4270 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2191 2186 3027
4571 -0.83 -127.1 -6.0 354 4580 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2191 716 3027
4621 -0.83 -127.1 -6.7 356 4630 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2191 2182 3028
4931 -0.83 -127.1 -5.4 368 4969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2182 3027
5291 -0.83 -127.1 -5.2 377 5300 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2191 718 3027
5381 -0.83 -127.1 -5.3 379 5390 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2191 2179 3027
5691 -0.83 -127.1 -5.0 387 5729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3026
6051 -0.83 -127.1 -4.7 396 6060 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 710 3026
6121 -0.83 -127.1 -5.5 397 6130 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2191 2177 3025
6451 -0.83 -127.1 -4.9 406 6489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2177 3026
6811 -0.83 -127.1 -5.2 415 6820 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 710 3026
6871 -0.83 -127.1 -5.8 416 6880 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2191 2174 3026
7211 -0.83 -127.1 -5.6 425 7249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2174 3026
7571 -0.83 -127.1 -6.0 434 7580 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2192 710 3025
7641 -0.83 -127.1 -6.7 435 7650 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2191 2183 3025
7971 -0.83 -127.1 -6.1 444 8009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2183 3025
8331 -0.83 -127.1 -6.2 453 8340 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2191 711 3025
8391 -0.83 -127.1 -6.7 454 8400 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2191 2183 3025
8731 -0.83 -127.1 -6.1 463 8769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2183 3025
9091 -0.83 -127.1 -5.9 472 9100 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 713 3025
9151 -0.83 -127.1 -6.2 473 9160 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2191 2185 3025
9491 -0.83 -127.1 -5.9 482 9529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2185 3025
9852 -0.83 -127.1 -5.7 491 9860 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 715 3024
9921 -0.83 -127.1 -6.5 492 9930 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2191 2174 3024
10251 -0.83 -127.1 -5.3 501 10289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2174 3025
10611 -0.83 -127.1 -5.2 510 10620 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2191 712 3025
10681 -0.83 -127.1 -5.9 511 10690 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2191 2183 3025
11011 -0.83 -127.1 -5.4 520 11049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2182 3025
11371 -0.83 -127.1 -5.5 529 11380 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2191 710 3025
11441 -0.83 -127.1 -5.9 530 11450 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2191 2174 3024
11771 -0.83 -127.1 -5.2 539 11809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2174 3024
12131 -0.83 -127.1 -5.3 548 12140 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2191 713 3024
12211 -0.83 -127.1 -5.9 550 12220 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2191 2179 3024
12531 -0.83 -127.1 -5.4 558 12569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3024
12891 -0.83 -127.1 -5.8 567 12900 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2191 718 3024
12971 -0.83 -127.1 -6.2 569 12980 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2191 2177 3023
13291 -0.83 -127.1 -5.7 577 13329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2177 3023
13651 -0.83 -127.1 -5.9 586 13660 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 722 3023
13711 -0.83 -127.1 -6.6 587 13720 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2174 3023
14051 -0.83 -127.1 -5.7 596 14089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2174 3023
14411 -0.83 -127.1 -5.7 605 14420 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2191 714 3023
14471 -0.83 -127.1 -6.3 606 14480 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2191 2185 3023
14811 -0.83 -127.1 -4.9 615 14849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2184 3023
15171 -0.83 -127.1 -5.0 624 15180 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2191 712 3023
15221 -0.83 -127.1 -6.2 625 15230 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2191 2181 3022
15531 -0.83 -127.1 -5.6 633 15569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2182 3023
15891 -0.83 -127.1 -6.2 642 15900 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 714 3021
15971 -0.83 -127.1 -6.4 644 15980 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2178 3023
16291 -0.83 -127.1 -5.9 652 16329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3023
16651 -0.83 -127.1 -6.3 661 16689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3022
17011 -0.83 -127.1 -5.9 670 17020 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 712 3022
17081 -0.83 -127.1 -6.8 671 17090 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2191 2174 3022
17132 -0.30 0.0 5.8 673 17250 0.55 0.00 112.85 1.440 6 0.099 0.000 2306 2123 2512
17251 0.83 127.1 3.7 676 17370 1.25 0.00 112.07 1.397 6 0.091 0.000 2555 2122 1994
17691 0.83 134.3 5.8 687 17710 0.00 2.90 6.03 1.480 4 0.000 0.074 2556 663 1965
17751 0.84 145.2 5.6 688 17770 0.00 2.72 9.55 1.454 6 0.000 0.051 2556 2121 1920
18091 0.85 156.2 5.6 697 18130 0.00 0.00 9.48 1.457 6 0.000 0.000 2556 2121 1876
18451 0.87 156.2 6.0 706 18460 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2556 665 1874
18491 0.87 156.2 6.5 707 18500 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2556 2125 1874
18811 0.87 161.9 5.8 715 18850 0.00 0.00 4.53 1.494 6 0.000 0.000 2556 2125 1853
19171 0.87 166.8 5.8 724 19180 0.00 2.88 4.70 1.495 4 0.000 0.073 2555 667 1831
19221 0.88 166.8 6.5 725 19230 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2556 2121 1831
19531 0.88 166.8 6.1 733 19569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2122 1831
19891 0.88 166.8 6.3 742 19900 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2556 658 1831
19931 0.88 166.8 6.8 743 19940 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2555 2122 1831
20251 0.88 166.8 6.1 751 20289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2122 1830
20611 0.88 168.9 5.9 760 20620 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2556 663 1830
20651 0.88 168.9 6.9 761 20660 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2556 2132 1830
20971 0.88 170.4 5.9 769 21010 0.00 0.00 2.63 1.467 6 0.000 0.000 2556 2132 1817
21331 0.88 173.7 5.9 778 21340 0.00 2.85 2.85 1.450 4 0.000 0.071 2556 660 1804
21391 0.89 173.7 6.8 779 21400 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2556 2121 1804
21731 0.89 186.6 5.6 788 21770 0.00 0.00 10.87 1.346 6 0.000 0.000 2555 2121 1752
22091 0.90 196.6 5.7 797 22110 0.00 2.88 9.05 1.348 4 0.000 0.070 2556 659 1711
22151 0.91 196.6 7.0 798 22160 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2556 2123 1711
22491 0.91 196.6 6.1 807 22529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2123 1711
22851 0.91 196.6 6.1 816 22889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2123 1712
23211 0.91 196.6 6.4 825 23220 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2556 662 1714
23251 0.91 196.6 7.6 826 23260 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2555 2128 1714
23571 0.91 196.6 6.8 834 23580 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2556 663 1714
23601 0.91 196.6 7.0 834 23610 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2556 2130 1714
23931 0.91 196.6 6.5 843 23940 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2556 652 1715
23961 0.91 196.6 6.9 843 23970 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2556 2117 1715
24291 0.91 196.6 6.2 852 24329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2117 1715
24651 0.91 196.6 6.3 861 24660 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2556 664 1716
24701 0.91 196.6 7.1 862 24710 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2556 2125 1715
25011 0.91 196.6 6.7 870 25049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2125 1716
25371 0.91 196.6 6.7 879 25380 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2556 662 1716
25411 0.91 196.6 7.2 880 25420 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2556 2117 1716
25731 0.91 196.6 6.8 888 25769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2117 1716
26091 0.91 196.6 6.4 897 26100 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2556 654 1717
26131 0.91 196.6 6.7 898 26140 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2556 2126 1717
26451 0.91 204.6 5.7 906 26490 0.00 0.00 8.50 1.157 6 0.000 0.000 2555 2126 1679
26811 0.92 219.9 5.5 915 26830 0.00 2.88 13.20 1.121 4 0.000 0.068 2557 659 1615
26881 0.94 219.9 6.4 916 26890 0.10 2.78 0.00 0.000 6 0.088 0.056 2581 2121 1615
27211 0.94 219.9 7.1 925 27220 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2581 655 1615
27251 0.94 219.9 7.6 926 27260 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2581 2122 1615
27571 0.94 219.9 7.2 934 27609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2122 1616
27931 0.94 219.9 7.3 943 27940 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2582 657 1616
28021 0.94 219.9 7.9 945 28030 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2582 2120 1616
28331 0.94 219.9 7.6 953 28369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2120 1617
28671 0.94 219.9 8.3 969 28680 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2582 656 1617
28731 0.94 219.9 9.0 972 28740 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2582 2121 1617
29051 0.94 219.9 8.5 988 29060 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2582 655 1618
29081 0.94 219.9 8.7 989 29090 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2582 2120 1618
29391 0.94 219.9 9.0 1005 29409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2120 1618
29711 0.94 219.9 8.9 1021 29720 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2582 660 1618
29761 0.94 219.9 8.9 1023 29770 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2582 2119 1619
30071 0.94 219.9 8.1 1039 30089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2120 1619
30391 0.94 219.9 6.7 1068 30400 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2582 659 1619
30431 0.94 219.9 7.9 1072 30440 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2582 2116 1619
30741 0.94 219.9 7.0 1103 30749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2116 1619
31051 0.94 219.9 6.7 1134 31059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2116 1620
31361 0.94 219.9 6.3 1165 31370 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2582 659 1620
31401 0.94 219.9 7.3 1169 31410 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2582 2118 1620
31711 0.94 219.9 7.0 1200 31719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2118 1620
32021 0.94 226.9 5.8 1231 32040 0.00 2.80 7.25 0.892 4 0.000 0.072 2582 661 1587
32071 0.94 226.9 6.7 1236 32080 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2582 2126 1587