LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  276 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -95.858131 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084506,6103.807,-5520.869,26,1.4,26 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -57.0 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  085039,6103.683,-5520.982,12,1.4,13,-32.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.3,673909,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29951,0.00,0.000,0,0,1470,237.45 _10V_AH  10.1,18.417
HUMID  2710 DATA_FILE_SIZE  31700,1181
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,37.692

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.33 0.000 2 0.000 0.000 39 2055 2479
57 -0.87 -127.1 -3.7 8 96 13.30 2.58 -17.95 0.000 4 0.218 0.083 2160 660 2958
107 -0.87 -127.1 -6.6 18 111 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2135 2958
412 -0.87 -127.1 -4.0 52 421 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 661 2959
652 -0.87 -127.1 -6.0 76 661 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2133 2958
962 -0.87 -127.1 -4.7 107 971 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 668 2958
1082 -0.87 -127.1 -5.8 119 1091 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2133 2958
1392 -0.87 -127.1 -6.2 150 1400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2133 2959
1702 -0.87 -127.1 -7.0 181 1710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2133 2958
2012 -0.87 -127.1 -5.6 212 2021 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 661 2958
2062 -0.87 -127.1 -7.0 217 2071 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2136 2958
2372 -0.87 -127.1 -7.5 242 2390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2136 2958
2692 -0.87 -127.1 -9.1 258 2701 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 660 2958
2752 -0.87 -127.1 -9.4 261 2761 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2137 2958
3072 -0.87 -127.1 -5.9 277 3090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2137 2958
3392 -0.87 -127.1 -4.5 293 3401 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 660 2958
3442 -0.87 -127.1 -4.8 295 3451 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2130 2958
3752 -0.87 -127.1 -5.2 311 3770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2130 2959
4072 -0.87 -127.1 -5.5 327 4090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2130 2959
4392 -0.87 -127.1 -6.3 343 4410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2130 2959
4732 -0.87 -127.1 -7.3 358 4741 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 658 2959
4792 -0.87 -127.1 -8.1 359 4801 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2132 2958
5132 -0.87 -127.1 -6.3 368 5170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2132 2959
5492 -0.87 -127.1 -5.1 377 5501 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 668 2959
5552 -0.87 -127.1 -5.9 378 5561 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2138 2959
5892 -0.87 -127.1 -6.1 387 5930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2138 2959
6252 -0.87 -127.1 -6.7 396 6261 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 659 2959
6322 -0.87 -127.1 -7.3 397 6331 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2134 2959
6652 -0.87 -127.1 -5.7 406 6690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2959
7012 -0.87 -127.1 -5.0 415 7050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2959
7372 -0.87 -127.1 -5.4 424 7410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2959
7732 -0.87 -127.1 -5.4 433 7741 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 668 2959
7802 -0.87 -127.1 -6.2 434 7811 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2134 2959
8132 -0.87 -127.1 -5.5 443 8170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2133 2959
8492 -0.87 -127.1 -6.0 452 8530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2959
8852 -0.87 -127.1 -5.9 461 8861 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 659 2959
8912 -0.87 -127.1 -6.1 462 8921 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2136 2959
9252 -0.87 -127.1 -5.3 471 9290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2136 2960
9612 -0.87 -127.1 -5.6 480 9650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2135 2959
9972 -0.87 -127.1 -5.2 489 9981 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 656 2959
10022 -0.87 -127.1 -5.8 490 10031 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2125 2959
10332 -0.87 -127.1 -5.1 498 10370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2125 2959
10692 -0.87 -127.1 -6.1 507 10730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2125 2959
11052 -0.87 -127.1 -6.7 516 11061 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 661 2959
11122 -0.87 -127.1 -7.5 517 11131 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2136 2959
11452 -0.87 -127.1 -6.6 526 11490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2136 2959
11812 -0.87 -127.1 -5.2 535 11850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2136 2959
12172 -0.87 -127.1 -6.0 544 12210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2136 2959
12532 -0.87 -127.1 -7.0 553 12570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2136 2959
12892 -0.87 -127.1 -6.6 562 12930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2136 2959
13252 -0.87 -127.1 -7.2 571 13261 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 659 2959
13302 -0.87 -127.1 -8.1 572 13311 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2134 2958
13612 -0.87 -127.1 -6.1 580 13650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2958
13972 -0.87 -127.1 -4.6 589 14010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2958
14332 -0.87 -127.1 -4.4 598 14370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2135 2959
14692 -0.87 -127.1 -5.3 607 14730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2958
15052 -0.87 -127.1 -5.2 616 15090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2958
15412 -0.87 -127.1 -5.1 625 15450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2958
15772 -0.87 -127.1 -5.6 634 15810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2958
16132 -0.87 -127.1 -4.4 643 16170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2958
16492 -0.87 -127.1 -4.8 652 16501 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 658 2958
16542 -0.87 -127.1 -5.7 653 16551 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2128 2958
16693 -0.32 0.0 5.0 657 16811 0.63 0.00 114.50 1.399 6 0.152 0.000 2282 2051 2438
16812 0.87 127.1 2.7 660 16931 1.40 0.00 112.22 1.366 6 0.137 0.000 2546 2051 1918
17252 0.87 127.1 7.5 671 17290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2052 1917
17612 0.87 127.1 8.9 680 17621 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2546 3556 1916
17652 0.87 127.1 8.0 681 17661 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2546 2096 1916
17972 0.87 127.1 8.0 689 17981 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2546 691 1916
18002 0.87 127.1 8.2 689 18011 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2150 1916
18332 0.87 127.1 8.2 698 18370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2150 1916
18692 0.87 127.1 7.4 707 18701 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2546 692 1915
18732 0.87 127.1 7.7 708 18741 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2159 1915
19052 0.87 127.1 7.4 716 19061 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 690 1915
19082 0.87 127.1 7.1 716 19091 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2159 1915
19412 0.87 127.1 7.3 725 19450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2159 1914
19772 0.87 127.1 8.2 734 19781 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 689 1915
19802 0.87 127.1 8.0 734 19811 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2163 1915
20132 0.87 127.1 7.9 743 20141 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2546 690 1915
20162 0.87 127.1 8.2 743 20171 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2163 1914
20492 0.87 127.1 6.7 752 20530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2163 1914
20852 0.87 127.1 6.7 761 20861 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 686 1914
20912 0.87 127.1 7.4 762 20921 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2158 1914
21252 0.87 127.1 6.3 771 21290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2158 1914
21612 0.87 127.1 6.1 780 21621 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 684 1914
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