NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  5.3920198e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  275 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  480 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  540 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3270 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0025991099 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.0146564 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060317,010304,413.4692,5953.0542,30,0.9,32,-2.5,0.7,256.7,9,10.0 SPEED_LIMITS  0.119,0.153
_CALLS  1 TGT_NAME  FIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  24.8,87194,-17.6,-6.875,-24.22,1942
_SM_ANGLEo  -72.8 D_GRID  1000
GPS2  060317,010829,413.4445,5952.9580,8,0.9,10,-2.5,0.0,241.8,9,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.022212 _10V_AH  12.98,0.000
SM_CCo  26717,68.70,0.077,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.62,9.93,0.00,68.70,0.067,0.000,0.077,185,2409,1131,-9.57,0.28,450.12,0,0,0,0,0,0,14.45,14.80,14.42 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  408.23,5954.11,050317,173337 MEM  311104
TT8_MAMPS  0.024717,0.152796 DATA_FILE_SIZE  89892,2066
HUMID  46.85 CAP_FILE_SIZE  234139,0
INTERNAL_PRESSURE  9.67846 CFSIZE  2097872896,2059304960
TCM_TEMP  25.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  442 CURRENT  0.077,282.10,1
_24V_AH  13.21,72.496 GPS  060317,083635,415.211,5952.241,34,0.8,36,-2.5,1.2,263.4,9,8.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24364115.93 SBE_CT89123273.39
Roll_motor28921158078.77 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31620788699.77 nil000.00
VBD_pump_during_surface687770.12 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer224185548.60 nil000.00
Transponder_ping110420613.08 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS10446.28
TT8376811560.63
LPSleep191802545.23
TT8_Active70611105.03
TT8_Sampling3218311323.89
TT8_CF822637110.59
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits260015523.25
GPS_charging000.00
Compass293016626.92
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.84 -87.6 181 2370 1120 1125 0.0 0.0 0 96 0.00 0.00 -78.07 0.000 16386 0.000 0.000 181 2370 3115 2965 3265 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.78
98 -0.84 -87.6 181 2370 2966 3265 3.6 -6.4 14 124 11.48 2.83 -4.15 0.000 18692 0.364 2.115 2991 3807 3328 3150 3507 0 0 0 0 0 0 14.19 13.30 14.48
182 -0.84 -87.6 2990 3807 3152 3505 22.5 -17.0 29 189 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2992 2396 3330 3153 3507 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.55
491 -0.84 -87.6 2991 2396 3154 3507 73.4 -14.7 75 501 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2991 979 3330 3154 3507 0 0 0 0 0 0 14.89 14.42 14.91
523 -0.84 -87.6 2990 979 3154 3507 77.8 -13.7 81 532 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2989 2402 3330 3153 3507 0 0 0 0 0 0 14.62 14.49 14.65
833 -0.84 -87.6 2989 2402 3156 3507 115.3 -11.2 113 842 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2991 981 3331 3156 3507 0 0 0 0 0 0 14.93 14.47 14.95
875 -0.84 -87.6 2990 981 3156 3507 120.2 -11.9 121 884 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2992 2410 3331 3156 3507 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.70
1185 -0.84 -87.6 2992 2410 3159 3507 146.9 -8.1 153 1194 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.101 2992 3816 3333 3160 3507 0 0 0 0 0 0 15.00 14.50 15.01
1219 -0.84 -87.6 2991 3816 3160 3507 150.4 -9.7 160 1227 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2991 2390 3333 3160 3507 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
1526 -0.84 -87.6 2991 2390 3161 3507 179.7 -6.5 191 1536 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2991 984 3334 3161 3507 0 0 0 0 0 0 15.00 14.50 15.01
1621 -0.84 -87.6 2990 984 3162 3507 186.2 -6.4 210 1628 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2992 2402 3334 3161 3507 0 0 0 0 0 0 14.71 14.58 14.74
1928 -0.84 -87.6 2991 2402 3162 3507 207.1 -8.0 241 1937 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.102 2991 3816 3334 3161 3507 0 0 0 0 0 0 15.03 14.52 15.05
2012 -0.84 -87.6 2991 3816 3161 3507 214.3 -8.4 258 2019 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2991 2399 3334 3161 3507 0 0 0 0 0 0 14.71 14.57 14.74
2320 -0.84 -87.6 2991 2399 3161 3507 237.5 -7.8 289 2329 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2991 995 3334 3162 3507 0 0 0 0 0 0 15.04 14.50 15.07
2394 -0.84 -87.6 2990 995 3161 3507 243.6 -8.2 304 2402 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2992 2402 3334 3161 3507 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.76
2721 -0.84 -87.6 2991 2402 3161 3507 272.0 -9.0 321 2728 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2991 985 3334 3161 3507 0 0 0 0 0 0 15.03 14.51 15.05
2820 -0.84 -87.6 2991 985 3161 3507 281.4 -8.4 341 2824 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2992 2408 3334 3162 3507 0 0 0 0 0 0 14.73 14.59 14.76
3136 -0.84 -87.6 2991 2408 3161 3506 303.5 -6.4 354 3142 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2992 3816 3333 3161 3506 0 0 0 0 0 0 15.08 14.52 15.09
3159 -0.84 -87.6 2991 3815 3161 3505 305.1 -6.7 359 3166 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2991 2397 3333 3161 3506 0 0 0 0 0 0 14.74 14.62 14.78
3466 -0.84 -87.6 2990 2397 3158 3505 324.9 -6.4 370 3472 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2991 992 3331 3158 3504 0 0 0 0 0 0 15.09 14.51 15.10
3514 -0.84 -87.6 2990 992 3158 3504 328.2 -6.3 380 3519 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2992 2398 3330 3158 3503 0 0 0 0 0 0 14.74 14.62 14.78
3826 -0.84 -87.6 2992 2398 3157 3501 347.8 -6.6 392 3831 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2992 3817 3329 3157 3501 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.10
3871 -0.84 -87.6 2991 3817 3157 3501 351.4 -7.8 401 3876 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2991 2400 3329 3157 3501 0 0 0 0 0 0 14.74 14.62 14.78
4183 -0.84 -87.6 2990 2400 3155 3498 377.4 -8.6 413 4190 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2991 995 3326 3155 3498 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.10
4273 -0.84 -87.6 2990 995 3153 3498 385.4 -8.9 431 4280 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2992 2404 3325 3153 3498 0 0 0 0 0 0 14.73 14.60 14.77
4603 -0.84 -87.6 2991 2403 3148 3497 411.4 -7.5 447 4610 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2991 988 3322 3148 3496 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.11
4676 -0.84 -87.6 2990 988 3148 3495 417.3 -7.7 462 4680 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2991 2402 3322 3148 3496 0 0 0 0 0 0 14.73 14.60 14.76
4993 -0.84 -87.6 2992 2402 3142 3493 440.0 -7.4 475 5000 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.105 2992 3814 3317 3142 3493 0 0 0 0 0 0 15.05 14.50 15.07
5016 -0.84 -87.6 2992 3814 3141 3493 442.2 -8.6 480 5024 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2991 2391 3317 3141 3493 0 0 0 0 0 0 14.74 14.62 14.78
5323 -0.84 -87.6 2991 2391 3134 3491 467.8 -8.5 491 5330 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2991 985 3312 3134 3491 0 0 0 0 0 0 15.05 14.50 15.07
5401 -0.84 -87.6 2990 985 3132 3490 475.3 -9.4 507 5405 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2992 2409 3311 3132 3490 0 0 0 0 0 0 14.72 14.59 14.76
5713 -0.84 -87.6 2992 2409 3127 3488 500.1 -7.8 519 5714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2992 2409 3307 3127 3487 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
6013 -0.84 -87.6 2992 2409 3126 3487 524.5 -8.4 529 6020 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.098 2991 995 3305 3125 3486 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.11
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13030 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13030 begin apogee
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13114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13114 begin climb
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