LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  275 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -188.8065 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023555,6147.192,-5754.207,42,1.1,42 TGT_NAME  W5630
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  024115,6147.228,-5754.220,10,1.5,10,-33.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.0,587535,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32815,0.00,0.000,0,0,1412,270.08 _10V_AH  10.1,17.545
HUMID  2832 DATA_FILE_SIZE  40702,1302
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,37.969

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -127.1 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.03 0.000 2 0.000 0.000 50 2183 2370
61 -0.83 -127.1 -4.0 9 105 12.65 2.83 -25.92 0.000 4 0.176 0.084 2188 718 3033
141 -0.83 -127.1 -7.2 25 145 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2188 2183 3031
451 -0.83 -127.1 -8.0 60 459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2183 3026
761 -0.83 -127.1 -7.5 91 770 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2190 712 3024
881 -0.83 -127.1 -7.1 103 890 0.00 2.75 -0.13 0.000 6 0.000 0.061 2188 2183 3037
1191 -0.83 -127.1 -5.7 134 1199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2183 3035
1501 -0.83 -127.1 -6.4 165 1510 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2188 715 3034
1551 -0.83 -127.1 -7.3 170 1560 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2188 2183 3034
1861 -0.83 -127.1 -7.5 201 1869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2183 3031
2181 -0.83 -127.1 -7.2 232 2190 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2188 710 3030
2251 -0.83 -127.1 -7.4 235 2260 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2188 2174 3030
2561 -0.83 -127.1 -6.5 251 2579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2174 3030
2881 -0.83 -127.1 -5.8 267 2890 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2188 713 3030
2941 -0.83 -127.1 -6.5 270 2950 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2188 2185 3030
3261 -0.83 -127.1 -5.7 286 3279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2185 3029
3581 -0.83 -127.1 -5.9 302 3590 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2188 713 3029
3661 -0.83 -127.1 -6.4 306 3670 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2188 2185 3028
3981 -0.83 -127.1 -5.7 322 3990 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2188 716 3028
4041 -0.83 -127.1 -6.2 325 4050 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2188 2183 3028
4361 -0.83 -127.1 -5.8 341 4370 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2188 713 3028
4411 -0.83 -127.1 -6.6 343 4420 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2189 2182 3028
4721 -0.83 -127.1 -5.5 358 4759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2182 3027
5081 -0.83 -127.1 -5.6 367 5090 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2188 716 3028
5151 -0.83 -127.1 -6.2 368 5160 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2188 2186 3028
5481 -0.83 -127.1 -5.6 377 5490 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2188 710 3028
5541 -0.83 -127.1 -6.3 378 5550 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2188 2175 3027
5881 -0.83 -127.1 -5.5 387 5919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2175 3027
6241 -0.83 -127.1 -5.6 396 6250 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2188 719 3027
6301 -0.83 -127.1 -6.2 397 6310 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2183 3027
6641 -0.83 -127.1 -5.3 406 6679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2183 3027
7001 -0.83 -127.1 -6.2 415 7010 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2188 722 3027
7061 -0.83 -127.1 -6.6 416 7070 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2188 2181 3027
7401 -0.83 -127.1 -6.5 425 7439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2181 3026
7761 -0.83 -127.1 -6.4 434 7770 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2188 710 3026
7811 -0.83 -127.1 -6.9 435 7820 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2188 2183 3026
8121 -0.83 -127.1 -6.5 443 8159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2183 3026
8481 -0.83 -127.1 -6.2 452 8490 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2188 717 3025
8541 -0.83 -127.1 -6.1 453 8550 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2188 2176 3026
8881 -0.83 -127.1 -5.5 462 8919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2176 3026
9241 -0.83 -127.1 -5.5 471 9250 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2188 721 3025
9291 -0.83 -127.1 -6.1 472 9300 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2188 2177 3025
9601 -0.83 -127.1 -5.4 480 9639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2177 3025
9961 -0.83 -127.1 -5.4 489 9970 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2188 720 3025
10021 -0.83 -127.1 -6.4 490 10030 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2188 2176 3025
10361 -0.83 -127.1 -5.5 499 10399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2177 3025
10721 -0.83 -127.1 -5.9 508 10730 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2189 715 3024
10781 -0.83 -127.1 -6.5 509 10790 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2188 2174 3024
11121 -0.83 -127.1 -5.7 518 11159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2174 3024
11481 -0.83 -127.1 -5.5 527 11490 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2189 713 3024
11551 -0.83 -127.1 -6.3 528 11560 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2188 2185 3024
11881 -0.83 -127.1 -5.3 537 11919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2185 3024
12241 -0.83 -127.1 -5.4 546 12250 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2188 712 3024
12291 -0.83 -127.1 -5.8 547 12300 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2188 2178 3024
12601 -0.83 -127.1 -5.3 555 12639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2181 3024
12961 -0.83 -127.1 -5.5 564 12999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2181 3023
13321 -0.83 -127.1 -5.5 573 13330 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2188 721 3023
13381 -0.83 -127.1 -6.1 574 13390 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2188 2174 3023
13721 -0.83 -127.1 -5.2 583 13759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2174 3023
14081 -0.83 -127.1 -4.9 592 14119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2174 3023
14441 -0.83 -127.1 -4.6 601 14450 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2188 713 3022
14491 -0.83 -127.1 -5.8 602 14500 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2188 2178 3022
14801 -0.83 -127.1 -4.8 610 14839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2178 3022
15161 -0.83 -127.1 -4.7 619 15170 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2188 722 3022
15231 -0.83 -127.1 -5.4 620 15240 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2188 2185 3022
15561 -0.83 -127.1 -5.0 629 15599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2185 3022
15921 -0.83 -127.1 -4.9 638 15930 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2188 710 3022
15981 -0.83 -127.1 -5.3 639 15990 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2188 2176 3022
16321 -0.83 -127.1 -4.5 648 16359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2176 3022
16681 -0.83 -127.1 -4.7 657 16719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2176 3021
17041 -0.83 -127.1 -4.9 666 17050 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2188 718 3021
17101 -0.83 -127.1 -5.7 667 17110 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2188 2182 3021
17362 -0.30 0.0 5.3 674 17480 0.60 0.00 111.88 1.448 6 0.101 0.000 2310 2114 2513
17481 0.83 127.1 3.1 677 17600 1.23 0.00 111.07 1.411 6 0.090 0.000 2556 2114 1994
17921 0.83 142.3 5.5 688 17940 0.00 2.90 12.95 1.449 4 0.000 0.077 2556 661 1933
17981 0.85 160.2 5.4 689 18000 0.00 2.75 15.77 1.428 6 0.000 0.052 2556 2129 1859
18321 0.87 176.5 5.5 698 18360 0.00 0.00 13.82 1.455 6 0.000 0.000 2556 2128 1793
18681 0.89 189.2 5.6 707 18720 0.00 0.00 10.73 1.464 6 0.000 0.000 2556 2128 1741
19041 0.90 189.2 6.1 716 19050 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2556 661 1741
19071 0.90 189.2 6.6 716 19080 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2556 2124 1741
19401 0.90 189.2 6.6 725 19439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2124 1741
19761 0.90 189.2 6.2 734 19770 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2556 662 1742
19791 0.90 189.2 6.4 734 19800 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2556 2129 1742
20121 0.90 189.2 6.7 743 20159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2129 1744
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