WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Log results * Raw log file
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ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  275 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -70908.508 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053606,4659.903,-12504.076,39,1.3,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.084,0.177
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  -184366.2,196.1,198.6,231365.3,-1981.2
_SM_ANGLEo  -66.5 KALMAN_Y  92160.7,292.8,469.7,-218816.8,-3693.9
GPS2  054138,4659.829,-12504.055,13,1.4,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  6.2,7654,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  625

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20373,0.00,0.000,0,0,786,405.73 _10V_AH  10.0,23.207
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  31086,984
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,40.211

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.03 0.000 2 0.000 0.000 39 2050 2009
54 -0.87 -127.1 -6.9 4 98 13.02 2.50 -24.17 0.000 4 0.198 0.077 2223 645 2960
174 -0.87 -127.1 -12.3 16 178 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2047 2960
479 -0.87 -127.1 -9.1 56 482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2963
784 -0.87 -127.1 -8.8 117 788 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2223 3442 2966
829 -0.87 -127.1 -7.8 124 833 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2058 2966
1134 -0.87 -127.1 -6.6 155 1142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2058 2967
1444 -0.87 -127.1 -6.1 186 1452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2058 2967
1754 -0.87 -127.1 -6.3 217 1762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2058 2966
2074 -0.87 -127.1 -7.3 238 2092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2058 2967
2394 -0.87 -127.1 -7.7 254 2398 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 646 2967
2424 -0.87 -127.1 -8.0 255 2428 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2046 2967
2734 -0.87 -127.1 -7.4 271 2752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2965
3054 -0.87 -127.1 -7.0 287 3072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2964
3374 -0.87 -127.1 -6.8 303 3392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2964
3694 -0.87 -127.1 -6.4 319 3712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2963
4014 -0.87 -127.1 -6.0 335 4072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2962
4374 -0.87 -127.1 -5.5 341 4378 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2223 3445 2961
4414 -0.87 -127.1 -5.5 341 4418 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2046 2961
4734 -0.87 -127.1 -5.5 347 4792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2961
5094 -0.87 -127.1 -6.3 353 5152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2961
5454 -0.87 -127.1 -6.0 359 5512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2960
5814 -0.87 -127.1 -6.3 365 5872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2959
6174 -0.87 -127.1 -6.3 371 6232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2959
6534 -0.87 -127.1 -6.0 377 6592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2958
6894 -0.87 -127.1 -6.1 383 6952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2958
7254 -0.87 -127.1 -5.9 389 7312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2957
7614 -0.87 -127.1 -6.2 395 7672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2957
7974 -0.87 -127.1 -4.7 401 7978 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2223 652 2956
8009 -0.87 -127.1 -5.8 401 8013 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2044 2956
8334 -0.87 -127.1 -5.0 407 8338 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2223 3448 2956
8374 -0.87 -127.1 -5.7 407 8378 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2055 2955
8694 -0.87 -127.1 -3.8 413 8752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2955
9054 -0.87 -127.1 -3.5 419 9112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2955
9414 -0.87 -127.1 -4.6 425 9472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2955
9774 -0.87 -127.1 -4.8 431 9832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2954
10015 -0.32 0.0 5.3 435 10133 0.60 0.00 106.45 1.148 6 0.130 0.000 2346 2054 2440
10134 0.87 127.1 4.4 437 10253 1.30 0.00 105.30 1.115 6 0.114 0.000 2607 2054 1920
10554 0.87 154.1 5.1 444 10583 0.00 2.83 22.42 1.140 4 0.000 0.079 2608 548 1811
10619 0.90 154.1 7.4 445 10623 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1950 1810
10974 0.90 154.1 7.2 451 11032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1950 1808
11334 0.90 154.1 6.6 457 11392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1951 1808
11694 0.90 154.1 6.8 463 11752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1951 1808
12054 0.90 158.6 5.8 469 12113 0.00 0.00 3.10 1.230 6 0.000 0.000 2608 1951 1793
12414 0.91 162.9 5.9 475 12473 0.00 0.00 3.30 1.209 6 0.000 0.000 2608 1951 1775
12774 0.91 162.9 7.4 481 12778 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2608 547 1775
12824 0.91 162.9 8.0 481 12828 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1952 1775
13134 0.91 162.9 6.8 487 13192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1952 1774
13494 0.91 162.9 7.4 493 13552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1952 1773
13854 0.91 162.9 6.6 499 13912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1952 1773
14214 0.91 162.9 7.0 505 14218 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2608 539 1773
14259 0.91 162.9 7.6 505 14263 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2608 1937 1773
14574 0.91 162.9 7.0 511 14632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1937 1773
14934 0.91 162.9 6.2 517 14938 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2607 546 1773
14994 0.91 162.9 6.8 518 14998 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2608 1943 1773
15314 0.91 162.9 6.7 526 15332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1943 1773
15634 0.91 162.9 7.0 542 15652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1943 1773
15954 0.91 162.9 6.5 558 15972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1943 1773
16274 0.91 162.9 6.3 574 16292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1943 1773
16594 0.91 178.8 5.5 590 16613 0.00 0.00 12.20 0.924 6 0.000 0.000 2607 1943 1710
16914 0.93 178.8 6.5 606 16918 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2607 556 1711
16954 0.93 178.8 7.4 608 16958 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1948 1710
17274 0.93 183.4 5.8 624 17283 0.00 2.55 3.38 0.957 4 0.000 0.072 2607 546 1692
17319 0.94 183.4 7.6 626 17323 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1954 1692
17624 0.94 183.4 6.2 644 17628 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2607 3357 1692
17669 0.94 183.4 7.2 648 17673 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2608 1947 1692
17974 0.94 209.2 5.1 679 18003 0.00 0.00 20.25 0.831 6 0.000 0.000 2608 1947 1587
18304 0.96 226.5 5.4 712 18323 0.00 0.00 13.75 0.821 6 0.000 0.000 2607 1947 1515
18624 0.98 248.2 5.3 744 18643 0.10 0.00 16.27 0.797 6 0.091 0.000 2634 1947 1427
18944 1.01 273.2 5.2 789 18968 0.00 2.55 19.13 0.775 4 0.000 0.073 2635 554 1326
19049 1.03 273.2 6.3 810 19053 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2635 1952 1325
19354 1.03 292.8 5.3 871 19373 0.00 2.60 15.00 0.766 4 0.000 0.071 2635 558 1246
19409 1.06 296.4 5.9 882 19418 0.00 2.45 2.70 0.832 6 0.000 0.057 2635 1947 1231
19719 1.06 296.4 6.8 926 19727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 1947 1228
20029 1.06 404.5 2.3 957 20118 0.00 0.00 82.07 0.680 6 0.000 0.000 2635 1948 790