LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  275 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -265.77423 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235237,6114.188,-5520.837,39,1.1,51 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -65.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  235821,6114.090,-5520.757,15,1.8,15,-32.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.6,693165,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31546,0.00,0.000,0,0,1583,209.73 _10V_AH  10.1,18.349
HUMID  2627 DATA_FILE_SIZE  34268,1277
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,37.567

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.35 0.000 2 0.000 0.000 38 2049 2411
52 -0.87 -127.1 -4.7 7 91 13.20 2.85 -20.13 0.000 4 0.213 0.107 2160 3530 2958
322 -0.87 -127.1 -6.2 46 331 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2067 2959
632 -0.87 -127.1 -5.3 77 641 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2160 3531 2959
682 -0.87 -127.1 -5.9 82 691 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2059 2959
992 -0.87 -127.1 -6.2 113 1000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2059 2959
1302 -0.87 -127.1 -7.4 144 1311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2059 2959
1612 -0.87 -127.1 -7.7 175 1621 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2160 3531 2959
1662 -0.87 -127.1 -9.0 180 1671 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2069 2959
1972 -0.87 -127.1 -6.4 211 1980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2069 2959
2282 -0.87 -127.1 -6.7 242 2291 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3528 2960
2322 -0.87 -127.1 -7.2 245 2331 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2066 2959
2642 -0.87 -127.1 -5.4 261 2660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2066 2959
2962 -0.87 -127.1 -5.1 277 2980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2066 2959
3282 -0.87 -127.1 -4.8 293 3300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2066 2960
3602 -0.87 -127.1 -4.7 309 3611 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3535 2959
3672 -0.87 -127.1 -5.4 312 3681 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2061 2959
3982 -0.87 -127.1 -5.3 328 4000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2061 2959
4302 -0.87 -127.1 -5.7 344 4311 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3529 2959
4352 -0.87 -127.1 -6.8 346 4361 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2066 2960
4662 -0.87 -127.1 -6.0 362 4680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2066 2959
4982 -0.87 -127.1 -6.5 378 5000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2066 2959
5302 -0.87 -127.1 -6.4 387 5340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2066 2959
5662 -0.87 -127.1 -6.3 396 5671 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3525 2960
5722 -0.87 -127.1 -6.8 397 5731 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2061 2959
6062 -0.87 -127.1 -6.2 406 6100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2061 2959
6422 -0.87 -127.1 -6.1 415 6460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2061 2960
6782 -0.87 -127.1 -5.9 424 6791 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3534 2961
6832 -0.87 -127.1 -6.9 425 6841 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2070 2960
7142 -0.87 -127.1 -5.7 433 7180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2960
7502 -0.87 -127.1 -5.4 442 7540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2960
7862 -0.87 -127.1 -4.9 451 7900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2959
8222 -0.87 -127.1 -5.0 460 8260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2960
8582 -0.87 -127.1 -5.2 469 8591 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3527 2960
8642 -0.87 -127.1 -5.5 470 8651 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2076 2959
8982 -0.87 -127.1 -5.2 479 9020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2075 2959
9342 -0.87 -127.1 -5.0 488 9380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2075 2959
9702 -0.87 -127.1 -4.8 497 9740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2075 2959
10062 -0.87 -127.1 -4.3 506 10071 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3531 2960
10142 -0.87 -127.1 -4.4 508 10151 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2066 2959
10462 -0.87 -127.1 -4.1 516 10500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2067 2959
10822 -0.87 -127.1 -4.6 525 10831 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3529 2959
10882 -0.87 -127.1 -5.5 526 10891 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2067 2960
11222 -0.87 -127.1 -4.8 535 11260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2068 2960
11582 -0.87 -127.1 -5.0 544 11591 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3529 2959
11652 -0.87 -127.1 -5.8 545 11661 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2063 2959
11982 -0.87 -127.1 -5.8 554 12020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2063 2959
12342 -0.87 -127.1 -6.2 563 12351 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3528 2959
12392 -0.87 -127.1 -7.1 564 12401 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2061 2959
12702 -0.87 -127.1 -7.1 572 12740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2062 2959
13062 -0.87 -127.1 -7.4 581 13071 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3528 2959
13132 -0.87 -127.1 -7.9 582 13141 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2064 2959
13462 -0.87 -127.1 -7.4 591 13500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2064 2959
13822 -0.87 -127.1 -6.4 600 13831 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3534 2959
13862 -0.87 -127.1 -6.5 601 13871 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2069 2959
14182 -0.87 -127.1 -4.8 609 14220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2069 2959
14542 -0.87 -127.1 -4.0 618 14551 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3532 2959
14612 -0.87 -127.1 -4.1 619 14621 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2066 2959
14942 -0.87 -127.1 -3.4 628 14980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2066 2959
15302 -0.87 -127.1 -3.8 637 15340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2066 2959
15662 -0.87 -127.1 -4.7 646 15671 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3534 2959
15712 -0.87 -127.1 -5.8 647 15721 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2064 2959
16022 -0.87 -127.1 -5.6 655 16060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2064 2959
16382 -0.87 -127.1 -6.2 664 16391 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3525 2959
16452 -0.87 -127.1 -6.9 665 16461 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2061 2959
16782 -0.87 -127.1 -6.2 674 16820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2060 2959
17142 -0.87 -127.1 -5.9 683 17151 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3524 2959
17212 -0.87 -127.1 -6.0 684 17221 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2062 2958
17542 -0.87 -127.1 -4.5 693 17580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2062 2958
17703 -0.32 0.0 4.6 697 17821 0.63 0.00 114.78 1.395 6 0.149 0.000 2281 2134 2439
17822 0.87 127.1 2.0 700 17941 1.35 2.78 112.28 1.367 4 0.120 0.084 2544 695 1918
17962 0.87 127.1 7.2 703 17971 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2162 1918
18302 0.87 127.1 8.4 712 18340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2162 1917
18662 0.87 127.1 8.6 721 18671 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 684 1916
18692 0.87 127.1 8.6 721 18701 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2156 1916
19022 0.87 127.1 7.1 730 19060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2156 1916
19382 0.87 127.1 6.7 739 19391 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 686 1916
19412 0.87 127.1 6.8 739 19421 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2159 1916
19742 0.87 127.1 7.6 748 19751 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 686 1916
19772 0.87 127.1 7.9 748 19781 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2158 1916
20102 0.87 127.1 8.2 757 20140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2158 1915
20462 0.87 127.1 7.9 766 20471 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2544 683 1915
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