NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  275 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  98 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  69 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  60 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240318,015237,-240.9307,5615.7051,28,0.8,30,-4.4,0.5,192.0,9,9.6 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  2 TGT_NAME  S3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -130.000,5651.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  14.9,146941,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  1000
GPS2  240318,020157,-241.0621,5615.6987,17,0.8,19,-4.4,0.4,219.4,10,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.021893 _10V_AH  13.36,0.000
SM_CCo  22436,8.73,0.079,0,0,1714,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.79,8.73,0.25,8.73,0.103,0.066,0.079,244,2181,1714,-7.82,1.75,400.08,0,0,0,0,0,0,14.52,14.69,14.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -240.76,5616.20,240318,015423 MEM  303816
TT8_MAMPS  0.020223,0.158039 DATA_FILE_SIZE  73277,1669
HUMID  59.76 CAP_FILE_SIZE  203671,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53162 CFSIZE  260034560,235290624
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.066,147.12,1
_24V_AH  13.11,89.686 GPS  240318,081801,-239.870,5616.519,41,0.8,43,-4.4,0.4,176.3,10,9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22421125.30 SBE_CT78123245.73
Roll_motor256168565.56 nil000.00
VBD_pump_during_apogee527191013215.99 nil000.00
VBD_pump_during_surface8789.01 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer394136703.63 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20205.41
TT834799440.24
LPSleep157272460.16
TT8_Active744994.17
TT8_Sampling2806281057.01
TT8_CF825234115.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits253016540.88
GPS_charging000.00
Compass237217546.14
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.65 -146.0 242 2233 1720 1722 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -64.22 0.003 16386 0.000 0.000 243 2234 3786 3764 3809 0 0 0 0 0 0 14.86 28.83 14.88
76 -0.65 -146.0 242 2233 3764 3809 4.8 -14.5 11 98 11.70 2.40 -1.80 0.048 18948 0.422 0.063 2544 839 3903 3891 3915 0 0 0 0 0 0 14.23 13.66 14.61
145 -0.65 -146.0 2544 839 3902 3915 25.3 -16.3 23 152 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2544 2159 3909 3902 3916 0 0 0 0 0 0 14.66 14.57 14.69
459 -0.65 -146.0 2544 2158 3904 3916 73.7 -14.1 69 464 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2544 3611 3910 3904 3916 0 0 0 0 0 0 14.99 14.58 15.01
545 -0.65 -146.0 2544 3611 3906 3916 85.1 -12.2 86 552 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2544 2232 3911 3906 3916 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.79
851 -0.65 -146.0 2544 2231 3910 3917 120.3 -10.8 117 856 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2544 816 3914 3911 3917 0 0 0 0 0 0 15.04 14.68 15.07
887 -0.65 -146.0 2544 816 3910 3918 124.9 -12.4 124 894 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2544 2208 3914 3910 3918 0 0 0 0 0 0 14.78 14.69 14.81
1193 -0.65 -146.0 2544 2208 3911 3918 169.0 -13.9 155 1197 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2544 3616 3914 3911 3918 0 0 0 0 0 0 15.07 14.67 15.09
1257 -0.65 -146.0 2544 3616 3911 3918 177.4 -11.8 168 1265 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2544 2195 3915 3912 3918 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.85
1564 -0.65 -146.0 2543 2195 3912 3918 200.4 -6.8 199 1569 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2544 816 3916 3913 3919 0 0 0 0 0 0 15.09 14.72 15.11
1596 -0.65 -146.0 2544 816 3914 3920 202.7 -7.2 205 1601 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2544 2202 3916 3913 3920 0 0 0 0 0 0 14.82 14.73 14.84
1908 -0.65 -146.0 2544 2201 3912 3920 231.6 -10.1 237 1913 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2544 3616 3916 3912 3920 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.12
1983 -0.65 -146.0 2543 3616 3911 3920 239.6 -10.4 252 1990 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2544 2188 3915 3911 3920 0 0 0 0 0 0 14.85 14.80 14.88
2301 -0.65 -146.0 2544 2188 3910 3919 272.1 -10.3 270 2305 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2544 816 3914 3910 3918 0 0 0 0 0 0 15.11 14.73 15.13
2325 -0.65 -146.0 2543 816 3910 3919 275.0 -10.2 275 2332 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2544 2202 3914 3910 3919 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.85
2632 -0.65 -146.0 2544 2201 3908 3917 303.6 -9.2 286 2636 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2544 3607 3912 3908 3917 0 0 0 0 0 0 15.13 14.69 15.15
2673 -0.65 -146.0 2543 3607 3907 3916 307.3 -8.9 294 2677 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2544 2202 3912 3907 3917 0 0 0 0 0 0 14.87 14.81 14.89
2994 -0.65 -146.0 2544 2196 3906 3915 333.5 -8.4 308 2998 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2544 810 3910 3905 3915 0 0 0 0 0 0 15.14 14.74 15.15
3044 -0.65 -146.0 2543 811 3905 3915 338.1 -9.1 318 3048 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2544 2204 3910 3905 3915 0 0 0 0 0 0 14.83 14.74 14.87
3351 -0.65 -146.0 2544 2203 3903 3913 365.5 -9.5 329 3356 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2544 3606 3908 3903 3913 0 0 0 0 0 0 15.14 14.68 15.15
3397 -0.65 -146.0 2544 3605 3904 3912 370.3 -10.3 338 3401 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2544 2195 3908 3904 3912 0 0 0 0 0 0 14.88 14.82 14.90
3714 -0.65 -146.0 2544 2190 3905 3910 402.6 -10.1 351 3718 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2544 816 3907 3905 3910 0 0 0 0 0 0 15.14 14.73 15.16
3758 -0.65 -146.0 2544 816 3905 3910 407.4 -10.3 360 3762 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2544 2203 3907 3904 3910 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.87
4075 -0.65 -146.0 2544 2203 3899 3907 436.6 -9.1 373 4080 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2544 813 3903 3899 3907 0 0 0 0 0 0 15.14 14.73 15.16
4125 -0.65 -146.0 2544 813 3899 3907 441.5 -9.4 383 4129 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2544 2202 3903 3899 3907 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.86
4437 -0.65 -146.0 2544 2201 3896 3903 467.1 -7.9 395 4443 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2544 3605 3899 3895 3903 0 0 0 0 0 0 15.14 14.66 15.16
4460 -0.65 -146.0 2544 3606 3895 3903 469.1 -7.9 400 4467 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2544 2185 3899 3895 3903 0 0 0 0 0 0 14.88 14.81 14.90
4768 -0.65 -146.0 2544 2186 3897 3901 494.4 -8.7 411 4772 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2544 821 3899 3897 3901 0 0 0 0 0 0 15.14 14.71 15.16
4803 -0.65 -146.0 2544 822 3896 3901 498.0 -9.5 418 4807 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2544 2205 3898 3896 3901 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.86
5124 -0.65 -146.0 2544 2204 3893 3898 527.6 -9.3 432 5126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2204 3895 3893 3898 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
5426 -0.65 -146.0 2544 2204 3890 3896 554.0 -8.6 442 5430 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2544 813 3893 3890 3896 0 0 0 0 0 0 15.14 14.71 15.15
5450 -0.65 -146.0 2544 813 3890 3896 556.5 -9.0 447 5457 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2544 2200 3892 3889 3896 0 0 0 0 0 0 14.82 14.72 14.85
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state 10960 begin climb
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state 22380 begin surface coast
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state 22419 begin surface