WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  39
DIVE  275 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -89.054146 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130530,4701.057,-12506.032,38,1.1,38 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.198,-0.063
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  104100.2,210.9,48.2,-80524.8,-1041.8
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  -6940.3,594.6,-221.5,28450.6,2017.4
GPS2  131015,4701.011,-12505.976,13,1.2,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.3,219811,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30233,0.00,0.000,0,0,976,369.42 _10V_AH  10.0,33.464
HUMID  1232 DATA_FILE_SIZE  32996,1075
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,52.768

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.50 0.000 2 0.000 0.000 39 2314 2013
64 -0.94 -127.1 -5.3 5 119 12.25 2.47 -38.25 0.000 4 0.175 0.067 2150 3686 3002
249 -0.94 -127.1 -11.6 23 253 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2150 2294 3002
554 -0.94 -127.1 -11.6 71 557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2289 3003
864 -0.94 -127.1 -10.0 120 868 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2150 907 3004
919 -0.94 -127.1 -9.2 125 923 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2150 2288 3004
1224 -0.94 -127.1 -9.6 156 1228 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2151 3690 3005
1234 -0.94 -127.1 -9.0 157 1238 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2150 2301 3005
1544 -0.94 -127.1 -8.6 187 1562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2296 3005
1864 -0.94 -127.1 -7.3 203 1882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2296 3005
2184 -0.94 -127.1 -8.4 219 2188 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2150 908 3005
2239 -0.94 -127.1 -8.8 221 2243 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2150 2301 3005
2544 -0.94 -127.1 -7.2 237 2548 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2150 3691 3005
2594 -0.94 -127.1 -9.0 239 2598 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2151 2299 3005
2904 -0.94 -127.1 -7.1 255 2908 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2150 907 3005
2964 -0.94 -127.1 -7.5 258 2968 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2151 2294 3005
3284 -0.94 -127.1 -7.1 274 3288 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2150 3696 3005
3314 -0.94 -127.1 -7.1 275 3318 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2150 2302 3005
3664 -0.94 -127.1 -7.3 287 3722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2301 3005
4024 -0.94 -127.1 -7.0 293 4082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2301 3005
4384 -0.94 -127.1 -7.7 299 4388 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2150 3702 3005
4439 -0.94 -127.1 -8.6 299 4443 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2150 2299 3005
4744 -0.94 -127.1 -7.9 305 4748 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2150 905 3005
4779 -0.94 -127.1 -7.8 305 4783 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2298 3005
5104 -0.94 -127.1 -6.8 311 5108 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3692 3005
5159 -0.94 -127.1 -8.5 311 5163 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2151 2307 3005
5464 -0.94 -127.1 -7.1 317 5522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2307 3005
5824 -0.94 -127.1 -7.0 323 5828 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2151 902 3005
5859 -0.94 -127.1 -7.6 323 5863 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2151 2293 3005
6184 -0.94 -127.1 -7.0 329 6188 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2150 3701 3005
6214 -0.94 -127.1 -7.9 329 6218 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2305 3005
6544 -0.94 -127.1 -6.2 335 6602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2304 3005
6904 -0.94 -127.1 -5.9 341 6908 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2150 3698 3004
6934 -0.94 -127.1 -6.6 341 6938 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2305 3005
7264 -0.94 -127.1 -6.5 347 7268 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2151 890 3004
7294 -0.94 -127.1 -6.1 347 7298 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2150 2292 3004
7624 -0.94 -127.1 -5.7 353 7628 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2150 3699 3003
7659 -0.94 -127.1 -7.0 353 7663 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2308 3003
7984 -0.94 -127.1 -5.5 359 8042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2307 3003
8344 -0.94 -127.1 -5.0 365 8402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2307 3002
8704 -0.94 -127.1 -5.9 371 8762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2306 3002
9064 -0.94 -127.1 -6.6 377 9068 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2150 3699 3002
9109 -0.94 -127.1 -7.9 377 9113 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2294 3001
9424 -0.94 -127.1 -6.5 383 9482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2294 3001
9784 -0.94 -127.1 -6.3 389 9788 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2150 3701 3001
9834 -0.94 -127.1 -7.4 389 9838 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2306 3001
10144 -0.94 -127.1 -6.1 395 10202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2306 3000
10504 -0.94 -127.1 -6.1 401 10508 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2150 3703 3000
10539 -0.94 -127.1 -7.9 401 10543 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2298 3000
10864 -0.94 -127.1 -5.7 407 10922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2297 2999
11224 -0.94 -127.1 -6.0 413 11228 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2150 3700 2999
11289 -0.94 -127.1 -6.6 414 11293 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2295 2999
11644 -0.94 -127.1 -6.0 420 11702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2294 2999
12004 -0.94 -127.1 -5.5 426 12062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2286 2997
12364 -0.94 -127.1 -4.4 432 12368 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2151 3702 2997
12434 -0.94 -127.1 -5.3 433 12438 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2297 2997
12784 -0.94 -127.1 -6.4 439 12842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2291 2997
13144 -0.94 -127.1 -6.6 445 13148 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2151 3699 2997
13189 -0.94 -127.1 -7.2 445 13193 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2302 2997
13504 -0.94 -127.1 -6.4 451 13562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2296 2997
13864 -0.94 -127.1 -5.8 457 13868 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2151 3700 2997
13929 -0.94 -127.1 -7.3 458 13933 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2301 2997
14284 -0.94 -127.1 -6.2 464 14288 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2151 3700 2997
14329 -0.94 -127.1 -7.2 464 14333 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2303 2997
14404 -0.33 0.0 6.3 466 14523 0.63 0.00 109.93 1.317 6 0.088 0.000 2285 2297 2482
14524 0.94 127.1 4.2 468 14643 1.30 0.00 109.68 1.287 6 0.071 0.000 2561 2297 1962
14944 0.94 130.6 5.9 475 14953 0.00 2.85 2.38 1.353 4 0.000 0.058 2561 743 1949
15009 0.94 130.6 6.9 476 15013 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2561 2134 1949
15364 0.94 133.5 5.9 482 15423 0.00 0.00 2.30 1.355 6 0.000 0.000 2561 2134 1937
15724 0.95 133.5 6.9 488 15782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2134 1937
16084 0.95 133.5 6.8 494 16142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2134 1936
16444 0.95 133.5 6.5 500 16502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2134 1936
16804 0.95 133.5 6.3 506 16862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2134 1936
17164 0.95 133.5 6.3 512 17222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2133 1936
17524 0.95 133.5 6.1 518 17528 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2561 738 1936
17554 0.95 133.5 6.1 518 17558 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2561 2138 1936
17884 0.95 133.5 6.3 524 17944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2138 1936
18244 0.95 133.5 7.6 530 18302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2139 1936
18604 0.95 133.5 7.4 536 18662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2139 1935
18964 0.95 146.2 5.6 542 18978 0.00 2.63 10.05 1.218 4 0.000 0.057 2561 742 1886
19029 0.96 146.2 6.6 543 19033 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2561 2135 1886
19384 0.96 161.9 5.5 549 19403 0.00 2.60 13.10 1.193 4 0.000 0.057 2561 743 1822
19429 0.98 161.9 6.6 549 19433 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2561 2139 1821
19744 0.98 161.9 6.2 555 19802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2139 1821
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