NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  274 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  34 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191220,083110,5931.1436,-2043.2878,27,0.9,37,-12.3,0.4,191.7,8,9.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  2 TGT_NAME  SOUTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5818.000,-2130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.29 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.8,143071,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -65.4 D_GRID  990
GPS2  191220,084825,5931.2788,-2043.4575,10,0.9,19,-12.3,0.0,162.4,8,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.027265 _24V_AH  12.36,0.000
SM_CCo  37122,204.98,0.968,1,0,1289,400.08 _10V_AH  10.75,144.615
SM_GC  0.35,6.53,1.42,204.98,0.055,0.066,0.968,165,2530,1289,-6.35,-0.79,400.08,0,0,0,0,1,0,14.54,14.48,13.28 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5930.26,-2044.28,191220,083533 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.64414 MEM  324052
HUMID  45.62 DATA_FILE_SIZE  69824,1913
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  249321,0
TCM_TEMP  18.00 CFSIZE  2097872896,2025095168
XPDR_PINGS  43 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3682720 GPS  191220,191252,5934.429,-2047.347,42,0.8,45,-12.3,0.7,312.8,10,9.8
TM_FREEKB  5471264

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2039999.58 nil000.00
Roll_motor286139493.55 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31823119093.75 nil000.00
VBD_pump_during_surface2049682453.66 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2276851571.41
Iridium_during_xfer6972171871.88 TMICL268418613.76
Transponder_ping1042055.81 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS29103.37
TT8384512515.54
LPSleep294472693.28
TT8_Active90912121.95
TT8_Sampling3710311244.14
TT8_CF844536174.70
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits315510339.22
GPS_charging000.00
Compass28567230.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2508 1240 1314 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -101.80 0.008 16390 0.000 0.000 0 2504 3398 3379 3418 0 0 0 0 0 0 14.73 12.47 14.71
118 -0.51 -116.8 0 2503 3379 3420 2.0 -3.1 10 134 10.55 2.38 0.00 0.000 2596 0.399 0.049 2043 1109 3402 3385 3420 1 0 0 0 0 0 13.64 14.27 14.11
317 -0.51 -116.8 2043 1109 3393 3420 28.6 -11.4 49 323 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2037 2536 3406 3393 3420 0 0 0 0 0 0 14.55 14.43 14.59
621 -0.51 -116.8 2036 2535 3393 3420 58.0 -9.0 80 627 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2037 1104 3406 3393 3419 0 0 0 0 0 0 14.89 14.33 14.91
664 -0.51 -116.8 2036 1104 3393 3420 62.3 -9.2 88 670 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2028 2528 3406 3393 3419 0 0 0 0 0 0 14.58 14.46 14.62
977 -0.51 -116.8 2028 2529 3393 3419 88.4 -8.9 120 983 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2028 1106 3406 3393 3419 0 0 0 0 0 0 14.90 14.48 14.91
1020 -0.51 -116.8 2028 1106 3393 3419 92.7 -10.0 128 1027 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.231 0.064 2052 2530 3406 3393 3419 0 0 0 0 0 0 14.12 14.36 14.38
1346 -0.51 -116.8 2052 2531 3393 3419 119.0 -7.2 145 1351 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2053 1106 3406 3393 3419 0 0 0 0 0 0 14.93 14.40 14.95
1393 -0.51 -116.8 2053 1106 3392 3419 122.3 -6.9 154 1399 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2046 2534 3406 3393 3419 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.67
1711 -0.51 -116.8 2046 2534 3393 3418 144.0 -7.3 167 1717 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2046 1111 3406 3393 3419 0 0 0 0 0 0 14.95 14.43 14.97
1775 -0.51 -116.8 2046 1111 3393 3418 149.3 -7.7 179 1780 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2038 2529 3406 3393 3419 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.67
2108 -0.51 -116.8 2037 2528 3393 3418 174.7 -7.7 195 2113 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2037 1112 3405 3393 3417 0 0 0 0 0 0 14.96 14.52 14.98
2155 -0.51 -116.8 2037 1112 3392 3418 178.8 -8.4 204 2160 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2029 2531 3405 3393 3418 0 0 0 0 0 0 14.61 14.49 14.65
2473 -0.51 -116.8 2029 2532 3393 3417 208.4 -9.8 217 2478 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2029 1108 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.97 14.45 14.99
2506 -0.51 -116.8 2029 1109 3393 3417 211.5 -9.5 223 2512 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.227 0.062 2054 2527 3405 3393 3417 0 0 0 0 0 0 14.26 14.52 14.50
2840 -0.51 -116.8 2054 2527 3393 3417 236.8 -7.0 239 2845 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2055 1105 3405 3393 3417 0 0 0 0 0 0 14.98 14.51 15.00
2903 -0.51 -116.8 2055 1105 3393 3417 241.1 -7.3 251 2908 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2049 2536 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
3236 -0.51 -116.8 2048 2536 3393 3416 266.8 -7.7 267 3242 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2049 1111 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.97 14.52 14.99
3294 -0.51 -116.8 2049 1111 3393 3416 271.6 -7.6 278 3300 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2041 2528 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.67
3599 -0.51 -116.8 2041 2528 3393 3416 296.9 -8.1 289 3604 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2041 1114 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.99 14.52 15.00
3641 -0.51 -116.8 2040 1113 3393 3416 300.1 -8.4 297 3646 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2033 2530 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.56
3964 -0.51 -116.8 2032 2530 3393 3416 327.5 -8.7 311 3969 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2032 1105 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.99 14.14 15.01
4027 -0.51 -116.8 2032 1106 3393 3416 333.1 -8.8 323 4032 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2025 2538 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
4359 -0.51 -116.8 2024 2538 3393 3416 362.5 -8.6 339 4361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2025 2538 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.01
4659 -0.51 -116.8 2024 2537 3392 3416 387.4 -8.3 349 4665 0.12 2.50 0.00 0.000 2564 0.249 0.068 2053 1112 3404 3393 3415 0 0 0 0 0 0 14.40 14.51 14.48
4732 -0.51 -116.8 2052 1112 3393 3415 392.3 -6.7 363 4738 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2046 2537 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.63 14.51 14.66
5056 -0.51 -116.8 2046 2538 3392 3415 414.4 -7.1 377 5061 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2046 1113 3404 3393 3415 0 0 0 0 0 0 15.00 14.51 15.01
5119 -0.51 -116.8 2046 1113 3393 3415 419.2 -7.4 389 5124 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2038 2534 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.66
5452 -0.51 -116.8 2038 2534 3393 3415 444.1 -7.5 405 5457 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2038 1112 3404 3393 3415 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
5499 -0.51 -116.8 2038 1112 3393 3415 448.0 -7.9 414 5505 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2029 2532 3404 3393 3415 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
5817 -0.51 -116.8 2029 2532 3393 3415 473.9 -8.2 427 5823 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2029 1108 3404 3393 3415 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
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state 13101 begin loiter
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35461 0.56 163.2 2417 3124 2265 2227 158.1 8.6 1752 35468 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2426 1711 2246 2265 2227 0 0 0 0 0 0 14.46 14.33 14.51
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37082 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 37082 begin surface coast
37103 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 37103 begin surface