LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  274 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -183.96764 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171700,6151.961,-5756.496,38,1.0,38 TGT_NAME  W5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -58.4 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  172456,6151.987,-5756.393,12,1.1,13,-33.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.9,596332,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32985,0.00,0.000,0,0,1436,264.19 _10V_AH  10.0,17.459
HUMID  3066 DATA_FILE_SIZE  40966,1308
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,37.820

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -127.1 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.67 0.000 2 0.000 0.000 48 2185 2465
71 -0.83 -127.1 -4.1 11 110 12.65 2.85 -20.90 0.000 4 0.176 0.084 2188 710 3033
171 -0.83 -127.1 -6.5 31 175 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2188 2169 3030
476 -0.83 -127.1 -7.0 62 485 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2188 3581 3023
526 -0.83 -127.1 -8.3 67 535 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2188 2127 3023
836 -0.83 -127.1 -7.0 98 845 0.00 0.00 -0.17 0.000 6 0.000 0.000 2188 2127 3037
1146 -0.83 -127.1 -7.7 129 1155 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2188 3588 3035
1226 -0.83 -127.1 -7.4 137 1235 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2188 2126 3034
1536 -0.83 -127.1 -5.1 168 1545 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2188 3585 3031
1596 -0.83 -127.1 -5.6 174 1605 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2188 2123 3031
1906 -0.83 -127.1 -6.5 205 1914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2123 3030
2216 -0.83 -127.1 -6.1 235 2234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2123 3029
2536 -0.83 -127.1 -6.8 251 2554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2123 3028
2856 -0.83 -127.1 -6.9 267 2874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2123 3027
3176 -0.83 -127.1 -6.9 283 3194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2123 3027
3496 -0.83 -127.1 -7.5 299 3514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2123 3027
3816 -0.83 -127.1 -6.9 315 3834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2123 3027
4136 -0.83 -127.1 -5.5 331 4154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2123 3026
4456 -0.83 -127.1 -5.5 347 4474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2123 3026
4796 -0.83 -127.1 -4.9 356 4835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2123 3026
5156 -0.83 -127.1 -4.4 365 5194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2123 3026
5516 -0.83 -127.1 -5.1 374 5554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2123 3026
5876 -0.83 -127.1 -5.7 383 5914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2122 3026
6236 -0.83 -127.1 -6.8 392 6274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2123 3026
6596 -0.83 -127.1 -6.4 401 6634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2123 3026
6956 -0.83 -127.1 -6.3 410 6994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2123 3025
7316 -0.83 -127.1 -6.4 419 7354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2123 3025
7676 -0.83 -127.1 -6.3 428 7714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2123 3025
8036 -0.83 -127.1 -5.8 437 8074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2123 3025
8396 -0.83 -127.1 -5.7 446 8434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2123 3024
8756 -0.83 -127.1 -5.7 455 8794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2123 3025
9116 -0.83 -127.1 -5.9 464 9154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2122 3024
9476 -0.83 -127.1 -5.6 473 9514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2122 3024
9836 -0.83 -127.1 -5.1 482 9874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2122 3024
10197 -0.83 -127.1 -4.8 491 10234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2122 3024
10556 -0.83 -127.1 -4.9 500 10594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2122 3024
10916 -0.83 -127.1 -5.4 509 10925 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2188 710 3024
10966 -0.83 -127.1 -6.2 510 10975 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2188 2181 3024
11276 -0.83 -127.1 -5.5 518 11314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2181 3024
11636 -0.83 -127.1 -5.1 527 11645 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2188 716 3024
11696 -0.83 -127.1 -5.7 528 11705 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2188 2186 3024
12036 -0.83 -127.1 -4.7 537 12074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2186 3024
12396 -0.83 -127.1 -4.8 546 12434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2186 3023
12756 -0.83 -127.1 -4.8 555 12765 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2188 710 3023
12826 -0.83 -127.1 -5.1 556 12835 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2188 2181 3023
13156 -0.83 -127.1 -4.5 565 13194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2181 3023
13516 -0.83 -127.1 -4.8 574 13525 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2187 719 3022
13566 -0.83 -127.1 -5.3 575 13575 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2188 2169 3023
13876 -0.83 -127.1 -4.7 583 13914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2169 3022
14236 -0.83 -127.1 -4.4 592 14245 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2188 722 3022
14296 -0.83 -127.1 -4.9 593 14305 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2188 2178 3022
14636 -0.83 -127.1 -4.8 602 14674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2178 3022
14996 -0.83 -127.1 -5.3 611 15005 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2188 721 3022
15046 -0.83 -127.1 -6.0 612 15055 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2188 2185 3022
15356 -0.83 -127.1 -5.2 620 15394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2185 3022
15716 -0.83 -127.1 -5.0 629 15725 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2188 711 3022
15776 -0.83 -127.1 -5.5 630 15785 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2188 2181 3022
16116 -0.83 -127.1 -4.8 639 16154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2181 3022
16476 -0.83 -127.1 -4.4 648 16485 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2188 710 3022
16536 -0.83 -127.1 -4.7 649 16545 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2188 2177 3022
16876 -0.83 -127.1 -4.6 658 16914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2177 3021
17236 -0.83 -127.1 -4.7 667 17274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2186 2177 3021
17596 -0.83 -127.1 -5.2 676 17605 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2188 717 3021
17619 -0.30 0.0 5.2 676 17755 0.57 0.00 113.03 1.439 6 0.105 0.000 2306 2178 2513
17756 0.83 127.1 2.8 680 17875 1.27 2.67 110.22 1.446 4 0.101 0.071 2558 3531 1994
17906 0.83 146.9 5.3 683 17935 0.00 2.83 16.70 1.473 6 0.000 0.064 2558 2065 1914
18236 0.86 161.0 5.5 692 18275 0.00 0.00 11.95 1.483 6 0.000 0.000 2558 2065 1856
18596 0.87 167.2 5.8 701 18635 0.00 0.00 5.45 1.525 6 0.000 0.000 2558 2065 1831
18956 0.88 173.4 5.8 710 18995 0.00 0.00 5.03 1.529 6 0.000 0.000 2558 2065 1806
19316 0.89 174.3 6.0 719 19354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2065 1805
19676 0.89 186.0 5.6 728 19695 0.00 2.88 10.63 1.480 4 0.000 0.067 2558 3531 1754
19726 0.90 186.0 6.0 729 19735 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2558 2068 1754
20036 0.90 197.8 5.6 737 20075 0.00 0.00 10.68 1.452 6 0.000 0.000 2558 2067 1705
20396 0.91 202.6 5.8 746 20435 0.00 0.00 4.38 1.498 6 0.000 0.000 2558 2067 1687
20756 0.92 202.6 6.1 755 20794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2067 1688
21116 0.92 203.9 6.0 764 21125 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2558 3532 1688
21156 0.92 203.9 6.4 765 21165 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2558 2064 1688
21476 0.92 203.9 6.1 773 21514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2064 1690
21836 0.92 203.9 6.3 782 21845 0.00 2.83 2.72 1.470 4 0.000 0.067 2558 3528 1681
21866 0.92 203.9 6.6 782 21875 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2558 2075 1680
22196 0.92 203.9 6.3 791 22234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2075 1681
22556 0.92 203.9 6.3 800 22594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2075 1681
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