LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  274 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -227.98483 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142806,6123.736,-5531.295,31,1.2,31 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -68.0 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  143345,6123.694,-5531.157,16,1.2,16,-32.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.9,711371,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33410,37.03,0.736,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.1,18.277
HUMID  2451 DATA_FILE_SIZE  36118,1346
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,37.445

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.03 0.000 2 0.000 0.000 38 2139 2408
52 -0.87 -127.1 -4.9 7 86 13.18 0.00 -20.33 0.000 6 0.212 0.000 2160 2139 2958
387 -0.87 -127.1 -5.9 52 396 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 665 2958
427 -0.87 -127.1 -6.8 56 435 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2136 2958
737 -0.87 -127.1 -6.6 87 745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2136 2959
1047 -0.87 -127.1 -6.2 118 1055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2136 2958
1357 -0.87 -127.1 -5.5 149 1366 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 664 2959
1437 -0.87 -127.1 -6.6 157 1446 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2136 2959
1747 -0.87 -127.1 -5.2 188 1756 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 664 2959
1797 -0.87 -127.1 -5.6 193 1806 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2134 2958
2107 -0.87 -127.1 -4.4 224 2115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2958
2417 -0.87 -127.1 -4.7 255 2425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2958
2737 -0.87 -127.1 -5.2 282 2746 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 658 2958
2787 -0.87 -127.1 -6.4 284 2796 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2137 2958
3097 -0.87 -127.1 -5.8 300 3115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2959
3417 -0.87 -127.1 -5.6 316 3426 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 659 2959
3467 -0.87 -127.1 -6.4 318 3476 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2139 2958
3777 -0.87 -127.1 -5.9 334 3795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2140 2958
4097 -0.87 -127.1 -5.7 350 4115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2139 2959
4417 -0.87 -127.1 -6.0 366 4426 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 662 2959
4497 -0.87 -127.1 -6.4 370 4506 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2138 2959
4817 -0.87 -127.1 -5.7 386 4835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2138 2959
5137 -0.87 -127.1 -5.9 402 5155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2138 2959
5477 -0.87 -127.1 -5.6 413 5486 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 659 2959
5547 -0.87 -127.1 -6.1 414 5556 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2127 2959
5877 -0.87 -127.1 -5.0 423 5915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2127 2959
6237 -0.87 -127.1 -5.2 432 6275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2127 2959
6597 -0.87 -127.1 -5.1 441 6606 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 659 2959
6647 -0.87 -127.1 -5.9 442 6656 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2135 2959
6957 -0.87 -127.1 -5.5 450 6995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2135 2959
7317 -0.87 -127.1 -5.7 459 7326 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 661 2959
7367 -0.87 -127.1 -6.3 460 7376 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2140 2959
7677 -0.87 -127.1 -5.6 468 7715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2140 2959
8037 -0.87 -127.1 -5.5 477 8075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2139 2959
8397 -0.87 -127.1 -5.3 486 8435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2139 2959
8757 -0.87 -127.1 -5.7 495 8795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2139 2959
9117 -0.87 -127.1 -5.5 504 9155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2140 2959
9477 -0.87 -127.1 -5.8 513 9515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2139 2959
9837 -0.87 -127.1 -6.2 522 9846 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 661 2959
9877 -0.87 -127.1 -7.2 523 9886 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2137 2959
10197 -0.87 -127.1 -6.6 531 10235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2959
10557 -0.87 -127.1 -6.3 540 10595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2959
10917 -0.87 -127.1 -5.7 549 10955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2959
11277 -0.87 -127.1 -5.2 558 11315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2136 2959
11637 -0.87 -127.1 -4.9 567 11675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2136 2959
11997 -0.87 -127.1 -4.6 576 12035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2959
12357 -0.87 -127.1 -4.1 585 12366 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 661 2959
12407 -0.87 -127.1 -4.5 586 12416 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2128 2959
12717 -0.87 -127.1 -4.0 594 12755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2959
13077 -0.87 -127.1 -3.6 603 13115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2958
13437 -0.87 -127.1 -3.9 612 13475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2958
13797 -0.87 -127.1 -3.9 621 13806 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 665 2958
13857 -0.87 -127.1 -4.7 622 13866 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2132 2958
14197 -0.87 -127.1 -4.1 631 14235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2132 2959
14557 -0.87 -127.1 -4.1 640 14595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2132 2959
14917 -0.87 -127.1 -4.4 649 14955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2132 2958
15277 -0.87 -127.1 -5.0 658 15315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2958
15637 -0.87 -127.1 -5.1 667 15675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2958
15997 -0.87 -127.1 -5.2 676 16035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2958
16357 -0.87 -127.1 -5.2 685 16395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2958
16717 -0.87 -127.1 -4.9 694 16755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2958
17077 -0.87 -127.1 -4.6 703 17115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2957
17437 -0.87 -127.1 -4.6 712 17446 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 661 2957
17477 -0.87 -127.1 -5.4 713 17486 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2129 2957
17797 -0.87 -127.1 -4.8 721 17835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2129 2957
18157 -0.87 -127.1 -5.0 730 18195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2129 2956
18517 -0.87 -127.1 -4.7 739 18555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2129 2956
18877 -0.87 -127.1 -4.6 748 18915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2129 2956
18998 -0.32 0.0 4.6 751 19116 0.63 0.00 114.37 1.401 6 0.150 0.000 2281 2054 2438
19117 0.87 127.1 1.9 754 19236 1.38 0.00 112.25 1.365 6 0.130 0.000 2545 2054 1918
19557 0.87 127.1 7.5 765 19566 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2545 3558 1916
19577 0.87 127.1 7.7 765 19586 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2545 2086 1916
19917 0.87 127.1 7.7 774 19955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2086 1916
20277 0.87 127.1 7.1 783 20286 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2545 693 1916
20307 0.87 127.1 7.1 783 20316 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2154 1916
20637 0.87 127.1 6.8 792 20675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2154 1916
20997 0.87 127.1 6.3 801 21006 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2545 690 1915
21037 0.87 127.1 6.8 802 21046 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2159 1915
21357 0.87 127.1 6.0 810 21395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2160 1915
21717 0.87 131.2 5.9 819 21726 0.00 2.70 2.33 1.466 4 0.000 0.074 2545 691 1903
21747 0.88 131.2 6.1 819 21756 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2155 1903
22077 0.88 132.8 5.9 828 22115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2156 1903
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