WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Log results * Raw log file
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ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  274 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -149.66675 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081631,4659.738,-12502.708,41,1.3,42 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.205,0.036
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  104436.9,-26.0,114.5,-76550.8,-482.1
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  -9110.8,248.0,620.0,27880.0,-682.3
GPS2  082051,4659.797,-12502.707,12,1.3,12,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  260.8,223932,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  579

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16938,0.00,0.000,0,0,1013,360.35 _10V_AH  10.0,33.380
HUMID  1243 DATA_FILE_SIZE  27130,852
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,52.631

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.42 0.000 2 0.000 0.000 41 2310 1864
64 -0.94 -127.1 -4.3 5 128 12.23 2.53 -45.40 0.000 4 0.175 0.057 2150 893 3002
244 -0.94 -127.1 -13.1 23 248 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2150 2297 3002
549 -0.94 -127.1 -11.9 71 552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2297 3003
854 -0.94 -127.1 -6.4 117 858 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2150 3693 3004
939 -0.94 -127.1 -7.7 125 943 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2150 2289 3004
1244 -0.94 -127.1 -8.8 156 1248 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2150 3699 3005
1324 -0.94 -127.1 -9.0 164 1328 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2150 2298 3005
1634 -0.94 -127.1 -8.7 188 1638 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2150 913 3005
1689 -0.94 -127.1 -8.0 190 1693 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2150 2296 3005
1994 -0.94 -127.1 -8.2 206 1998 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2150 3690 3005
2079 -0.94 -127.1 -8.3 210 2083 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2150 2297 3005
2394 -0.94 -127.1 -6.7 226 2398 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2150 3687 3005
2469 -0.94 -127.1 -7.2 229 2473 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2150 2305 3005
2774 -0.94 -127.1 -7.3 245 2792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2300 3005
3094 -0.94 -127.1 -7.0 261 3112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2300 3005
3414 -0.94 -127.1 -7.1 277 3432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2301 3005
3754 -0.94 -127.1 -8.2 286 3812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2300 3005
4114 -0.94 -127.1 -8.0 292 4118 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2150 3689 3005
4154 -0.94 -127.1 -8.5 292 4158 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2150 2303 3005
4474 -0.94 -127.1 -7.7 298 4532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2302 3005
4834 -0.94 -127.1 -7.1 304 4838 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2150 3696 3005
4864 -0.94 -127.1 -6.8 304 4868 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2150 2309 3005
5194 -0.94 -127.1 -6.1 310 5252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2309 3005
5554 -0.94 -127.1 -7.4 316 5612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2308 3006
5914 -0.94 -127.1 -6.7 322 5918 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3687 3005
5944 -0.94 -127.1 -7.5 322 5948 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2303 3005
6274 -0.94 -127.1 -5.6 328 6332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2303 3005
6634 -0.94 -127.1 -6.1 334 6638 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3698 3005
6714 -0.94 -127.1 -7.4 335 6718 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2302 3005
7054 -0.94 -127.1 -6.8 341 7112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2302 3004
7414 -0.94 -127.1 -5.5 347 7418 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2150 3693 3003
7479 -0.94 -127.1 -6.0 348 7483 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2301 3003
7655 -0.33 0.0 4.7 351 7773 0.63 0.00 105.95 1.066 6 0.087 0.000 2283 2301 2482
7774 0.94 127.1 2.7 353 7893 1.33 0.00 104.50 1.036 6 0.071 0.000 2565 2301 1963
8194 0.94 127.1 6.9 360 8198 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2565 742 1961
8349 0.94 127.1 6.5 362 8353 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2137 1961
8674 0.94 139.2 5.6 368 8733 0.00 0.00 9.02 1.052 6 0.000 0.000 2565 2137 1914
9034 0.95 139.2 6.7 374 9092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2137 1913
9394 0.95 139.2 6.6 380 9398 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3548 1913
9434 0.95 139.2 6.4 380 9438 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2153 1912
9754 0.95 139.2 6.0 386 9812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2153 1913
10114 0.95 139.2 6.2 392 10118 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 734 1911
10159 0.95 139.2 7.7 392 10163 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2136 1912
10474 0.95 139.2 6.5 398 10532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2136 1912
10834 0.95 183.7 4.6 404 10873 0.00 2.65 35.40 0.972 4 0.000 0.057 2565 732 1733
10899 1.00 199.5 5.5 405 10918 0.00 2.53 12.68 0.963 6 0.000 0.039 2565 2129 1668
11254 1.02 211.2 5.6 411 11313 0.00 0.00 8.60 0.966 6 0.000 0.000 2565 2129 1620
11614 1.03 211.2 6.8 417 11672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2129 1620
11974 1.03 211.2 7.1 423 11978 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3547 1619
12004 1.03 211.2 7.3 423 12008 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2138 1620
12314 1.03 211.2 7.9 430 12332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2137 1620
12634 1.03 211.2 7.2 446 12652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2137 1619
12954 1.03 211.2 6.5 462 12958 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2565 3544 1619
12984 1.03 211.2 6.6 463 12988 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2140 1619
13294 1.03 251.9 4.7 479 13333 0.00 0.00 31.85 0.855 6 0.000 0.000 2565 2140 1455
13634 1.08 264.8 5.6 496 13653 0.10 0.00 9.88 0.851 6 0.064 0.000 2598 2140 1402
13954 1.09 264.8 7.8 512 13958 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2599 738 1401
13999 1.09 264.8 9.2 514 14003 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2599 2143 1401
14314 1.09 264.8 8.6 530 14332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2143 1401
14634 1.09 264.8 6.9 558 14642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2142 1401
14944 1.09 264.8 7.2 589 14948 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2599 738 1401
15054 1.09 264.8 6.5 600 15058 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2599 2143 1401
15364 1.09 285.3 5.4 631 15383 0.00 2.55 15.90 0.750 4 0.000 0.055 2598 3540 1317
15399 1.11 285.3 6.1 634 15403 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2599 2147 1317
15704 1.11 295.3 5.7 693 15718 0.00 2.58 7.45 0.741 4 0.000 0.057 2598 729 1277
15774 1.12 319.3 5.2 707 15798 0.00 2.50 18.23 0.713 6 0.000 0.036 2599 2142 1180
16099 1.15 350.7 5.0 772 16128 0.00 0.00 24.12 0.695 6 0.000 0.000 2599 2142 1052
16434 1.18 359.5 5.7 809 16448 0.00 2.60 6.28 0.700 4 0.000 0.053 2599 729 1015
16474 1.19 359.5 7.6 813 16478 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2599 2143 1015