WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  274 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  14 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  34 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  10 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -214838.73 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105339,4704.369,-12759.749,49,2.5,68,18.7 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.104,0.165
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  873.9,-390.6,-289.4,-229688.5,1715.1
_SM_ANGLEo  -62.3 KALMAN_Y  325587.9,7.1,69.4,-314887.4,-2239.3
GPS2  111026,4704.360,-12759.648,12,1.4,12,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  13.5,210014,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.014959 XPDR_PINGS  4
SM_CCo  34039,39.00,0.829,0,0,1409,350.04 _24V_AH  21.7,74.251
SM_GC  2.07,0.00,0.00,39.00,0.000,0.000,0.829,863,2210,1409,-8.91,0.28,350.04 _10V_AH  10.4,54.221
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12801.63,050398,111134 DATA_FILE_SIZE  59937,1165
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  243028,0
HUMID  2010 CFSIZE  260165632,237875200
INTERNAL_PRESSURE  8.69174 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.30 GPS  091208,204037,4707.164,-12757.534,36,1.8,41,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor3014597.64 SBE_CT79524414.33
Roll_motor30594625.83 SBE_O293519385.84
VBD_pump_during_apogee365150611952.59 WL_BB2F12861052931.86
VBD_pump_during_surface39829701.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init105103235.65 nil000.00
Iridium_during_connect170160591.47 nil000.00
Iridium_during_xfer4002231940.11
Transponder_ping942088.86
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.36
TT8241019496.38
LPSleep278152633.52
TT8_Active63219130.25
TT8_Sampling3100391283.16
TT8_CF8111245529.95
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits219912274.56
GPS_charging000.00
Compass30418253.03
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
22 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -60.70 0.000 2 0.000 0.000 861 2225 2750
87 -0.67 -117.3 3.5 -3.7 6 121 12.25 2.35 -13.90 0.000 4 0.146 0.077 2647 3594 3317
375 -0.42 -117.3 44.6 -11.7 34 382 0.35 2.25 0.00 0.000 6 0.077 0.040 2707 2169 3317
719 -0.42 -117.3 69.7 -6.3 95 725 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2707 797 3317
760 -0.50 -117.3 72.4 -6.8 102 767 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2707 2196 3317
1099 -0.75 -117.3 93.5 -6.8 145 1104 0.35 2.25 0.00 0.000 4 0.041 0.058 2629 801 3317
1230 -0.54 -117.3 105.7 -10.6 156 1234 0.30 1.62 0.00 0.000 6 0.074 0.041 2680 1864 3317
1560 -0.54 -117.3 127.4 -6.0 187 1565 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2679 3605 3317
1660 -0.54 -117.3 134.0 -6.5 195 1667 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2680 1936 3317
1997 -0.59 -117.3 152.4 -5.0 225 2002 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2680 3601 3317
2064 -0.65 -117.3 156.2 -5.4 228 2068 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2680 1990 3317
2386 -0.72 -117.3 173.7 -5.7 244 2391 0.17 2.72 0.00 0.000 4 0.054 0.063 2637 3599 3317
2426 -0.59 -117.3 176.7 -8.0 246 2430 0.17 2.42 0.00 0.000 6 0.082 0.046 2667 2087 3317
2752 -0.59 -117.3 193.9 -4.7 262 2756 0.00 2.15 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2667 796 3317
2792 -0.59 -117.3 195.9 -4.9 264 2795 0.00 2.03 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2668 2092 3317
3124 -0.59 -117.3 212.0 -4.9 280 3129 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2667 3601 3317
3179 -0.59 -117.3 215.3 -6.2 282 3186 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2667 2086 3317
3496 -0.59 -117.3 232.5 -5.5 298 3497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2668 2086 3317
3807 -0.59 -117.3 250.9 -6.0 313 3811 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2667 3598 3317
3856 -0.59 -117.3 254.3 -6.8 315 3860 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2667 2138 3316
4178 -0.59 -117.3 273.0 -5.7 331 4181 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2667 799 3316
4211 -0.65 -117.3 274.9 -5.8 332 4218 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2667 2185 3316
4526 -0.65 -117.3 290.5 -4.6 348 4530 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2667 3605 3315
4573 -0.70 -117.3 292.8 -5.0 350 4577 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2667 2168 3315
4916 -0.75 -117.3 308.6 -4.6 361 4921 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.056 0.066 2628 802 3315
4978 -0.64 -117.3 312.8 -7.0 362 4983 0.17 2.15 0.00 0.000 6 0.083 0.044 2657 2181 3315
5342 -0.64 -117.3 333.5 -5.6 368 5343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2180 3314
5646 -0.64 -117.3 350.6 -5.7 373 5650 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2657 3599 3314
5679 -0.64 -117.3 352.7 -5.8 373 5683 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2657 2164 3314
6011 -0.64 -117.3 371.2 -5.5 379 6015 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2657 806 3313
6050 -0.64 -117.3 373.6 -5.9 379 6054 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2657 2195 3313
6376 -0.64 -117.3 391.9 -5.7 385 6380 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2657 3601 3313
6408 -0.64 -117.3 393.9 -6.5 385 6412 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2657 2185 3313
6741 -0.64 -117.3 413.8 -6.0 391 6745 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2657 802 3312
6791 -0.69 -117.3 417.0 -6.0 391 6795 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2657 2176 3312
7108 -0.69 -117.3 434.1 -5.4 397 7112 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2657 3610 3312
7151 -0.69 -117.3 436.6 -5.8 397 7155 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2657 2161 3311
7474 -0.69 -117.3 453.1 -5.2 403 7478 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2657 800 3311
7518 -0.74 -117.3 455.7 -6.1 403 7522 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2657 2189 3311
7833 -0.74 -117.3 472.1 -5.2 409 7837 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2656 3607 3310
7884 -0.74 -117.3 475.0 -6.0 409 7888 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2657 2180 3310
8193 -0.74 -117.3 490.6 -5.0 414 8197 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2657 797 3310
8237 -0.79 -117.3 493.1 -6.0 414 8242 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.053 0.048 2621 2223 3310
8553 -0.66 -117.3 512.8 -6.3 420 8558 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.089 0.070 2650 3606 3310
8597 -0.66 -117.3 515.6 -6.4 420 8601 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2650 2182 3310
8919 -0.66 -117.3 531.9 -5.1 426 8924 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2650 793 3309
8960 -0.66 -117.3 534.0 -5.1 426 8964 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2650 2191 3309
9280 -0.66 -117.3 549.7 -5.0 432 9285 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2650 3605 3309
9335 -0.66 -117.3 552.9 -5.9 432 9339 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2650 2194 3309
9644 -0.66 -117.3 569.3 -5.3 437 9648 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2650 792 3309
9688 -0.66 -117.3 572.0 -6.5 437 9692 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2650 2206 3309
10015 -0.66 -117.3 589.3 -5.3 443 10018 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2650 3601 3309
10058 -0.66 -117.3 591.8 -5.8 443 10062 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2650 2218 3308
10384 -0.66 -117.3 608.8 -5.2 449 10389 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2650 792 3308
10447 -0.71 -117.3 612.1 -5.1 450 10451 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2650 2190 3308
10818 -0.71 -117.3 630.9 -5.0 456 10823 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2650 3603 3308
10857 -0.71 -117.3 633.1 -5.7 456 10861 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2650 2162 3307
11183 -0.71 -117.3 649.2 -5.0 462 11187 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2650 800 3307
11222 -0.71 -117.3 651.2 -5.0 462 11226 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2650 2204 3307
11543 -0.71 -117.3 667.4 -5.1 468 11544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2204 3307
11846 -0.71 -117.3 683.1 -5.2 473 11847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2204 3307
12151 -0.71 -117.3 700.6 -5.9 478 12152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2204 3307
12452 -0.71 -117.3 718.0 -5.7 483 12453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2204 3306
12754 -0.71 -117.3 734.7 -5.5 488 12759 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2650 799 3306
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17263 -0.72 -117.3 969.9 -5.3 561 17267 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2641 2153 3303
17589 -0.72 -117.3 985.8 -4.9 567 17593 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2641 3598 3303
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17703 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 17703 begin apogee
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17815 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 17815 begin climb
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state 34018 begin surface