WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  273 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -62980.914 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094420,4743.835,-12633.633,42,3.7,61 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.117,0.163
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  -81286.4,383.5,213.5,-38401.7,-810.8
_SM_ANGLEo  -56.9 KALMAN_Y  -53772.7,-30.4,57.3,133422.0,-3276.8
GPS2  095031,4743.821,-12633.632,17,5.0,36,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  16.9,81032,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.024854 _24V_AH  23.5,52.662
SM_CCo  28631,108.70,0.834,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,34.049
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48853,960
HUMID  1968 CFSIZE  254472192,222953472
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
XPDR_PINGS  360 GPS  291107,175207,4745.280,-12629.753,32,1.3,32,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415188.15 SBE_CT141924800.54
Roll_motor224122647.01 SBE_O2143119639.18
VBD_pump_during_apogee336158112503.75 WL_BB2F7281051796.59
VBD_pump_during_surface1088342131.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.94
Iridium_during_connect37160140.47
Iridium_during_xfer160223840.39
Transponder_ping98420974.66
GPS1025052.01
TT885119170.36
LPSleep226362500.69
TT8_Active234119468.27
TT8_Sampling2723391094.87
TT8_CF868345316.24
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits370912449.55
GPS_charging000.00
Compass21678175.12
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.72 0.000 2 0.000 0.000 427 2162 2533
86 -1.03 -117.3 3.0 -4.3 6 128 11.10 2.60 -24.12 0.000 4 0.151 0.068 2527 752 3390
287 -1.03 -117.3 29.5 -13.2 24 297 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2527 2153 3390
630 -1.03 -117.3 72.0 -11.3 78 635 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2527 3551 3390
761 -1.03 -117.3 86.8 -10.9 96 769 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2526 2146 3391
1095 -1.03 -117.3 121.0 -9.2 128 1104 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2527 747 3391
1162 -1.03 -117.3 127.0 -8.9 134 1171 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2149 3392
1488 -1.03 -117.3 157.6 -9.0 161 1497 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2527 3560 3391
1520 -1.03 -117.3 160.3 -9.3 162 1529 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2527 2126 3392
1841 -1.03 -117.3 188.2 -8.8 178 1858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2126 3391
2169 -1.03 -117.3 216.6 -8.4 194 2178 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2527 3564 3392
2201 -1.03 -117.3 219.5 -9.3 195 2211 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2527 2151 3391
2521 -1.03 -117.3 245.9 -8.1 211 2530 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2527 3559 3392
2576 -1.03 -117.3 250.6 -8.3 213 2586 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2527 2151 3392
2897 -1.03 -117.3 276.3 -8.0 229 2914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2151 3392
3245 -1.03 -117.3 305.4 -8.1 244 3253 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2527 3565 3391
3311 -1.03 -117.3 310.8 -7.7 245 3316 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2527 2171 3391
3681 -1.03 -117.3 338.8 -7.4 251 3740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2151 3391
4045 -1.03 -117.3 363.5 -6.8 257 4103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2146 3389
4407 -1.03 -117.3 387.8 -6.8 263 4416 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2527 3564 3390
4457 -1.03 -117.3 391.4 -7.8 263 4466 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2129 3390
4776 -1.03 -117.3 413.3 -6.8 269 4834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2129 3389
5140 -1.03 -117.3 438.1 -6.8 275 5149 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3560 3389
5200 -1.03 -117.3 442.5 -8.0 275 5209 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2150 3389
5575 -1.03 -117.3 467.6 -6.7 282 5584 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2527 3564 3389
5631 -1.03 -117.3 471.7 -8.2 282 5640 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2150 3388
5945 -1.03 -117.3 494.2 -7.1 288 6003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3387
6308 -1.03 -117.3 520.9 -7.4 294 6317 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2527 758 3387
6340 -1.03 -117.3 523.5 -8.4 294 6349 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2152 3388
6677 -1.03 -117.3 549.9 -7.8 300 6735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2152 3387
7040 -1.03 -117.3 576.2 -7.1 306 7049 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2527 3556 3386
7084 -1.03 -117.3 579.5 -7.6 306 7093 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2151 3386
7409 -1.03 -117.3 600.9 -6.5 312 7418 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3558 3386
7467 -1.03 -117.3 604.8 -6.9 312 7475 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2151 3386
7781 -1.03 -117.3 625.8 -6.6 318 7789 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3561 3385
7830 -1.03 -117.3 629.2 -6.7 318 7839 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2151 3385
8150 -1.03 -117.3 650.1 -6.5 324 8159 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2527 3564 3384
8178 -1.03 -117.3 651.9 -7.1 324 8186 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2145 3385
8519 -1.03 -117.3 672.9 -6.0 330 8578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2145 3384
8882 -1.03 -117.3 693.5 -5.7 336 8891 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2527 3560 3384
8926 -1.03 -117.3 696.2 -6.4 336 8935 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2150 3384
9251 -1.03 -117.3 714.5 -5.6 342 9260 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2527 3564 3383
9278 -1.03 -117.3 716.3 -6.1 342 9287 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2149 3383
9620 -1.03 -117.3 736.6 -6.0 348 9629 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3562 3383
9686 -1.03 -117.3 741.0 -6.9 349 9695 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2150 3382
10057 -1.03 -117.3 762.9 -5.9 355 10066 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3560 3383
10089 -1.03 -117.3 765.0 -7.2 355 10098 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2527 2150 3382
10425 -1.03 -117.3 786.7 -6.5 361 10434 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2527 3561 3382
10459 -1.03 -117.3 788.7 -7.1 361 10468 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2527 2144 3382
10795 -1.03 -117.3 810.7 -6.6 367 10853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2144 3382
11158 -1.03 -117.3 833.9 -6.4 373 11166 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3556 3382
11179 -1.03 -117.3 835.4 -6.9 373 11188 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2149 3381
11528 -1.03 -117.3 857.0 -6.1 379 11537 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3560 3381
11555 -1.03 -117.3 858.9 -7.0 379 11563 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2150 3381
11896 -1.03 -117.3 879.0 -5.9 385 11955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3381
12260 -1.03 -117.3 900.1 -5.8 391 12269 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2527 3556 3381
12294 -1.03 -117.3 902.0 -6.9 391 12302 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2527 2151 3381
12629 -1.03 -117.3 920.1 -5.3 397 12688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2151 3381
12992 -1.03 -117.3 939.3 -5.3 403 13001 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2527 3558 3380
13059 -1.03 -117.3 943.0 -5.8 404 13068 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2527 2148 3380
13430 -1.03 -117.3 961.9 -5.0 410 13487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2148 3380
13791 -1.03 -117.3 980.1 -5.1 416 13800 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2527 3557 3380
13830 -1.03 -117.3 982.3 -6.1 416 13839 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2526 2167 3380
14044 -0.33 0.0 993.0 5.1 420 14158 0.73 0.00 104.70 1.582 6 0.080 0.000 2683 2165 2911
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