NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  273 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -42.537766 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182725,2853.687,-14758.128,40,1.3,40 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.198,-0.061
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  182924.7,-489.5,410.2,-1086794.5,2742.2
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  -254580.3,30.1,-251.5,-258138.8,18.2
GPS2  183338,2853.690,-14758.115,13,1.3,13,12.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.5,227885,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28944,64.65,0.596,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.4,38.612
HUMID  2140 _10V_AH  10.1,19.588
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41584,1550
RAFOS_CLK  732 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -116.8 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.05 0.000 2 0.000 0.000 287 2255 2643
60 -1.00 -117.3 -4.8 9 89 12.45 2.50 -12.20 0.000 4 0.153 0.054 2452 3644 3129
315 -1.00 -117.3 -10.7 60 319 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2216 3132
505 -1.00 -117.3 -11.4 96 514 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 3658 3133
645 -1.00 -117.3 -11.1 110 654 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2209 3134
955 -1.00 -117.3 -9.0 141 963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2209 3136
1265 -1.00 -117.3 -9.9 172 1273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2209 3139
1575 -1.00 -117.3 -8.6 203 1598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2209 3140
1900 -1.00 -117.3 -8.3 216 1909 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 809 3142
1990 -1.00 -117.3 -8.1 220 1999 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2251 3142
2300 -1.00 -117.3 -7.0 233 2323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2251 3142
2625 -1.00 -117.3 -7.2 246 2634 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 807 3143
2765 -1.00 -117.3 -7.6 253 2774 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2244 3143
3085 -1.00 -117.3 -7.7 266 3094 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 802 3142
3155 -1.00 -117.3 -8.2 269 3164 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2246 3143
3465 -1.00 -117.3 -7.2 282 3474 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 806 3141
3545 -1.00 -117.3 -6.6 286 3554 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2245 3142
3865 -1.00 -117.3 -6.0 299 3874 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 807 3140
3975 -1.00 -117.3 -6.6 304 3984 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2244 3140
4285 -1.00 -117.3 -6.7 317 4308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2244 3138
4610 -1.00 -117.3 -6.7 330 4619 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 811 3137
4710 -1.00 -117.3 -6.9 335 4719 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2248 3136
5030 -1.00 -117.3 -6.5 348 5039 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 803 3135
5110 -1.00 -117.3 -6.6 352 5119 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2247 3134
5430 -1.00 -117.3 -6.3 365 5439 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 804 3133
5520 -1.00 -117.3 -6.9 369 5529 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2246 3133
5830 -1.00 -117.3 -6.8 382 5839 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 803 3132
5920 -1.00 -117.3 -7.3 386 5929 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2235 3132
6230 -1.00 -117.3 -6.4 399 6239 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 809 3131
6330 -1.00 -117.3 -6.7 404 6339 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2246 3130
6650 -1.00 -117.3 -6.1 417 6659 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 809 3129
6700 -1.00 -117.3 -6.5 419 6709 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2244 3129
7010 -1.00 -117.3 -5.7 432 7019 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 811 3128
7050 -1.00 -117.3 -6.4 434 7059 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2242 3128
7370 -1.00 -117.3 -5.5 447 7393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2242 3127
7695 -1.00 -117.3 -5.6 460 7704 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 813 3125
7805 -1.00 -117.3 -6.2 465 7814 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2237 3125
8115 -1.00 -117.3 -6.1 478 8124 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 810 3125
8185 -1.00 -117.3 -6.2 481 8194 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2233 3124
8495 -1.00 -117.3 -5.5 494 8504 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 810 3123
8575 -1.00 -117.3 -5.5 498 8584 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2243 3123
8895 -1.00 -117.3 -5.0 511 8904 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 808 3122
9025 -1.00 -117.3 -5.6 517 9034 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2239 3121
9335 -1.00 -117.3 -5.9 530 9344 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 810 3119
9385 -1.00 -117.3 -6.7 532 9394 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2238 3119
9695 -1.00 -117.3 -6.4 545 9704 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 813 3117
9795 -1.00 -117.3 -6.8 550 9804 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2233 3117
10115 -1.00 -117.3 -6.0 563 10124 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3116
10185 -1.00 -117.3 -6.3 566 10194 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2229 3116
10495 -1.00 -117.3 -5.1 579 10504 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 807 3115
10565 -1.00 -117.3 -5.4 582 10574 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2244 3115
10875 -1.00 -117.3 -4.2 595 10884 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 809 3115
10965 -1.00 -117.3 -4.1 599 10974 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2232 3114
11275 -1.00 -117.3 -3.5 612 11284 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3113
11365 -1.00 -117.3 -4.4 616 11374 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3113
11675 -1.00 -117.3 -5.2 629 11684 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 815 3113
11735 -1.00 -117.3 -5.8 632 11744 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2234 3113
12055 -1.00 -117.3 -6.2 645 12064 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 815 3112
12125 -1.00 -117.3 -6.7 648 12134 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2232 3112
12435 -1.00 -117.3 -6.3 661 12444 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 813 3111
12495 -1.00 -117.3 -6.4 664 12504 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2229 3110
12815 -1.00 -117.3 -5.4 677 12824 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 811 3110
12895 -1.00 -117.3 -5.6 681 12904 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2231 3110
13215 -1.00 -117.3 -4.8 694 13224 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 813 3109
13285 -1.00 -117.3 -4.8 697 13294 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2230 3109
13595 -1.00 -117.3 -4.7 710 13604 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 813 3108
13655 -1.00 -117.3 -5.2 713 13664 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2244 3108
13975 -1.00 -117.3 -4.9 726 13984 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3108
14055 -1.00 -117.3 -5.2 730 14064 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2230 3107
14375 -1.00 -117.3 -4.3 743 14384 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 813 3107
14445 -1.00 -117.3 -4.5 746 14454 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2230 3107
14755 -1.00 -117.3 -4.2 759 14764 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 814 3106
14825 -1.00 -117.3 -4.5 762 14834 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2245 3106
15135 -1.00 -117.3 -4.8 775 15144 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 814 3106
15205 -1.00 -117.3 -5.2 778 15214 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2231 3106
15515 -1.00 -117.3 -4.8 791 15524 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 814 3105
15575 -1.00 -117.3 -5.4 794 15584 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2245 3105
15870 -0.30 0.0 4.8 806 15994 0.80 0.00 97.50 1.432 6 0.120 0.000 2609 2244 2649
15995 1.00 117.3 1.0 811 16104 1.42 2.00 100.85 1.401 4 0.095 0.065 2894 3289 2169
16185 1.00 117.3 10.1 820 16194 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1858 2168
16495 1.00 117.3 9.2 833 16504 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2895 3293 2167
16595 1.00 117.3 10.7 838 16604 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1866 2167
16915 1.00 117.3 8.9 851 16924 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3294 2166
17025 1.00 117.3 10.0 856 17034 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1864 2165
17335 1.00 117.3 8.7 869 17344 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3294 2166
17435 1.00 117.3 9.7 874 17444 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1858 2166
17755 1.00 117.3 8.5 887 17764 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3290 2165
17835 1.00 117.3 9.4 891 17844 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1854 2165
18155 1.00 117.3 8.7 904 18164 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3289 2165
18255 1.00 117.3 9.4 909 18264 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1864 2165
18575 1.00 117.3 8.1 922 18584 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3284 2165
18675 1.00 117.3 8.5 927 18684 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1858 2165
18995 1.00 117.3 7.6 940 19004 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3295 2165
19065 1.00 117.3 8.6 943 19074 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1852 2165
19375 1.00 117.3 8.1 956 19384 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3291 2165
19475 1.00 117.3 9.1 961 19484 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1863 2165
19795 1.00 117.3 7.6 974 19804 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3286 2165
19845 1.00 117.3 8.3 976 19854 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1855 2165
20155 1.00 117.3 7.5 989 20164 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3294 2165
20285 1.00 117.3 8.1 995 20294 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2894 1862 2165
20595 1.00 117.3 6.9 1008 20604 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2895 3288 2165
20645 1.00 117.3 7.6 1010 20654 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1857 2165
20955 1.00 117.3 7.4 1023 20964 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2895 3285 2165
21045 1.00 117.3 8.1 1027 21054 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2894 1850 2164
21355 1.00 117.3 7.5 1040 21364 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2894 3295 2165
21435 1.00 117.3 8.2 1044 21444 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2894 1856 2165
21755 1.00 122.7 6.7 1057 21764 0.00 2.65 3.10 1.271 4 0.000 0.054 2893 3294 2149
21835 1.01 122.7 7.5 1061 21844 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2894 1859 2148
22155 1.01 137.5 6.3 1074 22174 0.00 2.67 11.93 1.160 4 0.000 0.053 2894 3292 2088
22255 1.03 137.5 7.9 1079 22264 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2894 1859 2087
22575 1.03 137.5 8.2 1092 22584 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2894 3297 2087
22675 1.03 137.5 9.7 1097 22684 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2894 1854 2087
22995 1.03 137.5 8.6 1110 23004 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2894 3297 2087
23165 1.03 137.5 8.2 1118 23174 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2894 1847 2087
23475 1.03 137.5 7.2 1131 23498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 1847 2087
23800 1.03 147.7 6.5 1144 23819 0.00 2.65 8.00 1.063 4 0.000 0.048 2894 3294 2047
23920 1.04 147.7 7.7 1150 23929 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2894 1860 2046
24240 1.04 147.7 7.6 1163 24249 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2894 3299 2047
24290 1.04 147.7 8.1 1165 24299 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2894 1857 2046
24600 1.04 147.7 7.2 1178 24609 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2894 3301 2047
24640 1.04 147.7 7.7 1180 24649 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2894 1856 2046
24960 1.04 151.8 6.7 1193 24969 0.00 2.60 3.35 1.023 4 0.000 0.046 2894 3295 2029
25060 1.04 151.8 7.3 1198 25069 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2894 1853 2030
25380 1.04 181.7 5.7 1211 25409 0.00 2.65 23.50 0.904 4 0.000 0.045 2894 3295 1908
25480 1.07 181.7 7.0 1216 25489 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2894 1859 1907
25800 1.07 181.7 7.4 1229 25809 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2894 3295 1907
25890 1.07 181.7 8.4 1233 25899 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2894 1849 1907
26200 1.07 181.7 8.2 1246 26209 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2894 3302 1907
26250 1.07 181.7 8.4 1248 26259 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2894 1850 1907
26560 1.07 181.7 7.4 1261 26569 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2894 3294 1907
26660 1.07 181.7 8.1 1266 26669 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2894 1847 1907
26970 1.07 181.7 7.2 1287 26979 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2894 3297 1908
27040 1.07 181.7 7.8 1294 27049 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2894 1845 1907
27350 1.07 196.5 6.3 1325 27369 0.00 2.55 11.88 0.773 4 0.000 0.050 2893 457 1846
27420 1.09 196.6 6.9 1332 27429 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2894 1897 1846
27730 1.09 229.2 5.6 1363 27759 0.00 2.55 25.00 0.719 4 0.000 0.041 2894 3294 1713
27830 1.13 239.1 6.5 1373 27849 0.10 2.53 7.25 0.742 6 0.064 0.031 2921 1848 1674
28150 1.14 239.1 8.8 1405 28159 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2922 451 1674
28220 1.14 239.1 8.4 1412 28229 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2921 1897 1674
28530 1.14 239.1 7.7 1470 28533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 1898 1673
28715 1.14 239.1 8.4 1507 28719 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2922 453 1674
28755 1.14 239.1 7.7 1515 28759 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2922 1894 1674
28820 1.14 239.1 8.4 1528 28823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 1894 1674