ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  273 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  32 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220318,181008,-7409.2383,-11225.5791,0,3135.5,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  2 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  9.47 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  308.3,9706,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -5.2 D_GRID  750
GPS2  220318,181008,-7409.2383,-11225.5791,0,3135.5,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.90,-1.865,-1.873,2,20,0 ALTIM_TOP_PING  11.7,11.9
FINISH1  9.9,1.027380,6 _24V_AH  12.56,106.855
FINISH2  9.2 _10V_AH  12.86,0.000
RAFOS_CLK  4062 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1521796036,9.133333,9.121111,106,62,59,57,57,55,501,233,151,132,206,186 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7408.868652,-11224.540039,240318,030352,2,90,0.01 MEM  280892
IRIDIUM_FIX  -7401.51,-11012.33,020318,171102 DATA_FILE_SIZE  53210,2128
TT8_MAMPS  0.041195,0.233688 CAP_FILE_SIZE  281570,0
HUMID  49.48 CFSIZE  1024409600,987365376
INTERNAL_PRESSURE  8.21906 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.00 SOUNDSPEED  1457.9
XPDR_PINGS  0 GPS  240318,030952,-7408.869,-11224.540,0,3089.5,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor530120.16 nil000.00
Roll_motor137127221.03 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24830799598.84 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon144983578.52
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping30420159.57 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9708322884.03
TT8_Active57313101.91
TT8_Sampling3013341348.05
TT8_CF829452199.53
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits212310297.59
GPS_charging000.00
Compass840780.94
RAFOS72001138.89
Transponder2143082.57

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.5 11.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
23.6 25.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 25.40 0.0 1.08 1.00
36.5 38.90 38.90 0.0 1.06 1.00 38.90 0.0 1.05 1.00
111.7 116.00 116.10 -4.4 1.03 1.00 116.00 -4.3 1.03 1.00
43.6 45.20 45.70 -2.1 1.03 1.00 45.20 -1.6 1.04 1.00
33.2 34.20 34.30 -1.1 1.04 1.00 34.20 -1.0 1.06 1.00
22.3 22.90 22.90 -0.6 1.05 1.00 22.90 -0.6 1.04 1.00
11.7 11.90 11.90 -0.2 1.04 1.00 11.90 -0.2 1.04 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.93 -107.1 2806 2310 2785 2723 0.0 0.0 0 22 0.00 0.00 -11.65 0.009 16390 0.000 0.000 2806 2309 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 15.00 13.32 14.97
24 -0.93 -107.1 2806 2309 3248 3192 0.0 0.0 0 31 0.90 2.53 0.00 0.000 4612 0.091 0.080 2497 885 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 14.59 14.51 14.66
84 -0.93 -107.1 2499 886 3250 3193 17.0 -13.1 9 92 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2486 2304 3220 3248 3192 0 0 0 0 0 0 14.69 14.53 14.73
442 -0.93 -107.1 2487 2305 3250 3191 71.0 -15.6 24 448 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.108 2475 3714 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 15.05 14.36 15.07
511 -0.93 -107.1 2475 3714 3248 3191 82.2 -16.7 34 521 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2475 2282 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.75
863 -0.93 -107.1 2472 2282 3246 3191 138.5 -16.5 48 869 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.083 2476 902 3219 3248 3190 0 0 0 0 0 0 15.05 14.35 15.08
918 -0.93 -107.1 2476 903 3250 3191 147.6 -16.3 56 925 0.17 2.60 0.00 0.000 3078 0.285 0.074 2502 2311 3219 3248 3190 0 0 0 0 0 0 14.16 14.48 14.50
1283 -0.93 -107.1 2501 2312 3249 3190 200.6 -15.0 72 1284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2502 2311 3219 3248 3190 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.08
1618 -0.93 -107.1 2501 2311 3246 3190 247.7 -13.7 78 1625 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2502 899 3218 3248 3189 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.09
1653 -0.93 -107.1 2503 900 3250 3190 252.6 -14.1 83 1660 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2493 2305 3218 3248 3189 0 0 0 0 0 0 14.59 14.43 14.64
2010 -0.93 -107.1 2494 2308 3249 3190 304.4 -14.6 92 2010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2493 2306 3218 3248 3189 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
2346 -0.93 -107.1 2494 2306 3249 3189 353.0 -14.3 98 2346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2493 2306 3218 3248 3189 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
2682 -0.93 -107.1 2494 2307 3250 3190 398.9 -13.4 104 2689 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2493 894 3216 3244 3188 0 0 0 0 0 0 15.05 14.38 15.07
2717 -0.93 -107.1 2494 895 3250 3189 404.2 -15.5 109 2725 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2482 2304 3217 3247 3188 0 0 0 0 0 0 14.64 14.47 14.69
3074 -0.93 -107.1 2483 2305 3250 3190 455.3 -14.0 118 3075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2482 2304 3218 3248 3188 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
3410 -0.93 -107.1 2482 2305 3248 3189 501.1 -13.5 124 3417 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2482 891 3218 3248 3189 0 0 0 0 0 0 15.04 14.38 15.07
3452 -0.93 -107.1 2484 891 3250 3189 507.1 -14.4 130 3459 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2472 2312 3216 3245 3188 0 0 0 0 0 0 14.63 14.47 14.69
3802 -0.93 -107.1 2472 2313 3248 3189 555.7 -14.0 138 3809 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.078 2472 898 3218 3248 3189 0 0 0 0 0 0 15.06 14.37 15.09
3851 -0.93 -107.1 2471 898 3248 3189 562.6 -14.0 145 3860 0.17 2.60 0.00 0.000 3078 0.287 0.071 2498 2309 3218 3248 3188 0 0 0 0 0 0 14.16 14.47 14.48
4194 -0.93 -107.1 2499 2310 3249 3190 606.1 -12.6 152 4195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2498 2310 3218 3248 3188 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
4530 -0.93 -107.1 2499 2310 3250 3189 646.8 -12.0 158 4537 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.078 2498 894 3218 3248 3189 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.09
4586 -0.93 -107.1 2500 894 3250 3188 653.8 -12.6 166 4593 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2489 2309 3218 3248 3189 0 0 0 0 0 0 14.63 14.47 14.69
4980 -0.93 -107.1 2491 2310 3251 3189 703.2 -12.7 180 4981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2309 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
5315 -0.93 -107.1 2491 2311 3251 3190 745.9 -12.6 186 5321 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2489 902 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 14.93 14.32 14.95
5347 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5347 begin apogee
5353 -0.23 0.0 2482 2111 3251 3190 750.4 -13.5 191 5474 0.90 0.00 118.47 3.079 10246 0.222 0.000 2723 2110 2782 2819 2746 0 0 0 0 0 0 14.30 13.69 12.56
5475 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5475 begin loiter
5796 -0.22 3.1 2723 2111 2811 2742 762.2 -1.6 199 5797 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2723 2110 2776 2811 2742 0 0 0 0 0 0 14.71 14.73 14.73
6468 -0.22 6.9 2723 2111 2809 2742 773.7 -2.0 211 6477 0.00 0.00 8.25 2.536 8230 0.000 0.000 2723 2111 2752 2787 2717 0 0 0 0 0 0 15.10 14.71 13.43
7140 -0.22 6.9 2724 2111 2789 2717 774.0 0.2 223 7141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2110 2752 2787 2717 0 0 0 0 0 0 15.16 15.19 15.19
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100857 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 100857 begin subsurface finish
100861 0.01 6.1 3180 2114 2352 2290 9.9 6.0 2125 100880 1.38 2.58 -12.18 0.011 20740 0.228 0.128 2798 3507 2760 2792 2729 0 0 0 0 0 0 14.23 13.39 14.42
100881 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 100881 begin surface