Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  273 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  47 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5884.2148 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160114,135504,4827.466,-12631.238,26,1.1,26,17.1 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4825.020,-12640.900
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -52.7 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  160114,140355,4827.516,-12631.224,4,1.0,4,17.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.7,12761,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.021368 _10V_AH  10.1,28.921
SM_CCo  30700,0.00,0.000,0,0,891,423.63 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.78,6.80,0.25,0.00,0.031,0.050,0.000,166,2233,891,-7.27,-1.22,423.63,0,0,0,0,0,0,26.46,26.53,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4811.07,-12635.98,160114,131348 MEM  314880
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  50215,843
HUMID  43.18 CAP_FILE_SIZE  245060,0
INTERNAL_PRESSURE  8.81021 CFSIZE  2097872896,2059698176
TCM_TEMP  16.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  160114,223704,4827.248,-12636.604,28,1.2,28,17.1
_24V_AH  22.3,40.819

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2119996.95 SBE_CT57722289.59
Roll_motor23052271.47 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee494121113367.23 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer40079711.09 nil000.00
Transponder_ping142016.39 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.70
TT8261815402.32
LPSleep248342549.31
TT8_Active6081593.44
TT8_Sampling2957431304.43
TT8_CF820853112.43
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits253114357.89
GPS_charging000.00
Compass24938207.56
RAFOS000.00
Transponder13304.16

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 162 2216 1082 768 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -71.60 0.000 16386 0.000 0.000 162 2216 2690 2703 2677 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
92 -0.45 -146.6 162 2216 2706 2677 3.3 -3.3 7 122 8.50 2.17 -16.08 0.000 18948 0.200 0.048 2390 813 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 25.15 25.89 26.46
392 -0.36 -146.6 1536 813 3251 3175 30.4 -9.4 37 400 0.15 2.12 0.00 0.000 3078 0.125 0.031 2427 2211 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 25.76 26.03 28.83
700 -0.36 -146.6 2427 2211 3262 3178 51.0 -6.6 68 703 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2427 814 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
755 -0.36 -146.6 2427 813 3262 3178 54.6 -6.7 73 759 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2423 2215 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
1061 -0.36 -146.6 2423 2215 3262 3178 72.3 -5.4 103 1062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2423 2214 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1371 -0.36 -146.6 2423 2215 3263 3178 87.4 -5.0 127 1377 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2414 3615 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
1484 -0.36 -146.6 2413 3615 3262 3178 92.6 -5.2 132 1491 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2413 2196 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
1791 -0.36 -146.6 2413 2196 3262 3178 109.9 -6.0 148 1792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2196 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2091 -0.36 -146.6 2413 2196 3262 3178 125.9 -4.6 163 2092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2196 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2391 -0.36 -146.6 2413 2196 3262 3178 140.7 -5.0 178 2397 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2404 3611 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
2459 -0.36 -146.6 2404 3611 3262 3178 143.7 -5.0 181 2463 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2404 2201 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2766 -0.36 -146.6 2404 2201 3262 3178 159.2 -5.0 193 2772 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2404 3610 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
2849 -0.36 -146.6 2404 3611 3262 3178 162.2 -5.0 195 2856 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2403 2202 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
3156 -0.36 -146.6 2404 2202 3262 3177 178.6 -4.6 206 3161 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2404 823 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
3229 -0.36 -146.6 2403 823 3262 3178 181.4 -4.5 208 3233 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2404 2207 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
3541 -0.36 -146.6 2404 2207 3263 3178 195.3 -4.4 219 3547 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2404 3621 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
3639 -0.36 -146.6 2403 3621 3262 3178 199.5 -4.7 222 3643 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2404 2201 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
3956 -0.36 -146.6 2403 2201 3262 3178 216.5 -5.5 233 3957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2201 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4256 -0.36 -146.6 2403 2201 3262 3178 232.2 -5.2 243 4257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2201 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4556 -0.36 -146.6 2403 2201 3262 3178 246.4 -4.6 253 4561 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2404 820 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
4618 -0.36 -146.6 1544 820 3251 3175 249.4 -4.8 255 4622 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2403 2201 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
4946 -0.36 -146.6 2403 2201 3262 3178 264.8 -4.8 266 4947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2201 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5247 -0.36 -146.6 2403 2201 3262 3178 279.4 -4.6 276 5248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2201 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5546 -0.36 -146.6 2403 2201 3262 3178 293.5 -4.6 286 5547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2201 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5876 -0.36 -146.6 2403 2201 3262 3177 307.1 -3.9 294 5877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2201 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6176 -0.36 -146.6 2403 2201 3262 3178 316.7 -3.1 299 6181 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2403 829 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
6259 -0.36 -146.6 2403 829 3261 3177 318.7 -3.1 300 6263 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2404 2207 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
6591 -0.36 -146.6 2403 2207 3262 3177 331.9 -3.8 306 6596 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2403 3621 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.04 28.83
6653 -0.36 -146.6 1544 3620 3251 3174 334.3 -3.9 307 6657 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2404 2212 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
7011 -0.36 -146.6 2403 2212 3262 3176 349.7 -4.4 313 7012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2212 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7311 -0.41 -146.6 2403 2212 3262 3176 364.0 -4.7 318 7317 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2403 818 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
7373 -0.41 -146.6 1544 818 3250 3173 367.1 -4.9 319 7377 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2403 2201 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
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18654 -0.67 -146.6 2309 2205 3260 3159 910.8 -4.6 506 18659 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2310 3605 3209 3260 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 25.84 28.83
18701 -0.67 -146.6 2309 3605 3261 3159 910.8 -4.6 506 18705 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2309 2206 3209 3260 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
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19056 -0.67 -146.6 2309 820 3260 3159 925.9 -4.2 511 19060 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2309 2212 3210 3261 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
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19411 -0.67 -146.6 2309 829 3260 3158 942.1 -4.6 516 19415 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2309 2207 3209 3260 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
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19836 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 19836 begin apogee
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19971 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 19971 begin climb
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30604 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 30604 begin surface coast
30625 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 30626 begin surface