MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  273 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  56 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250919,030309,1339.7531,8701.3301,22,1.2,22,-0.9,1.5,170.3,7,7.6 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1100.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.37 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.8,295658,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -67.7 D_GRID  990
GPS2  250919,031017,1339.6371,8701.3379,2,0.6,3,-0.9,0.4,1.5,12,6.4

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20066,112.55,0.607,1,0,928,500.17 _10V_AH  13.11,0.000
SM_GC  1.33,7.18,2.50,112.55,0.047,0.054,0.607,130,2495,928,-6.76,-1.10,500.17,0,0,0,0,1,0,14.66,14.58,13.97 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1341.80,8702.38,240919,211640 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.236684 MEM  251640
HUMID  41.84 DATA_FILE_SIZE  70031,1610
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CAP_FILE_SIZE  286431,0
TCM_TEMP  26.10 CFSIZE  260034560,163713024
XPDR_PINGS  2 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3787776 CURRENT  0.131,172.71,1
_24V_AH  12.94,104.318 GPS  250919,084839,1336.584,8700.950,24,0.9,24,-0.9,0.5,231.1,9,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935287.50 SBE_CT297124922.90
Roll_motor18993228.59 nil000.00
VBD_pump_during_apogee467200512137.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface112607884.63 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon200623838.00
Iridium_during_xfer238187579.28 TMICL000.00
Transponder_ping04202.72 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.66
TT8151912244.25
LPSleep141692406.81
TT8_Active73012117.34
TT8_Sampling3651361734.60
TT8_CF853442301.19
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits230016488.56
GPS_charging000.00
Compass32927323.33
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
14 -0.62 -116.8 97 2536 971 879 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -77.82 0.005 16386 0.000 0.000 96 2537 2791 2788 2794 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.83
100 -0.62 -116.8 95 2537 2790 2794 5.0 -13.8 16 129 9.10 2.40 -11.77 0.011 18948 0.353 0.073 2130 1107 3446 3455 3438 0 0 0 0 0 0 14.17 13.58 14.54
151 -0.62 -116.8 2129 1106 3455 3438 26.5 -33.6 27 157 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2121 2468 3446 3455 3438 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.67
341 -0.62 -116.8 2121 2468 3455 3438 85.8 -31.1 53 348 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2110 3904 3446 3455 3438 0 0 0 0 0 0 14.90 14.54 14.92
461 -0.62 -116.8 2110 3904 3455 3438 113.7 -16.9 77 465 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2110 2502 3446 3455 3438 0 0 0 0 0 0 14.73 14.65 14.75
652 -0.62 -116.8 2110 2500 3455 3438 145.2 -16.5 97 658 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2100 3894 3446 3455 3438 0 0 0 0 0 0 14.95 14.56 14.97
767 -0.62 -116.8 2099 3895 3455 3438 165.3 -16.6 120 771 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2099 2478 3446 3455 3438 0 0 0 0 0 0 14.70 14.62 14.73
952 -0.62 -116.8 2099 2477 3456 3438 190.3 -11.9 139 957 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2088 3894 3447 3456 3438 0 0 0 0 0 0 14.97 14.57 15.00
988 -0.62 -116.8 2088 3894 3456 3438 194.6 -11.3 146 993 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.215 0.035 2125 2488 3447 3456 3438 0 0 0 0 0 0 14.45 14.73 14.66
1175 -0.62 -116.8 2124 2487 3455 3438 212.7 -9.9 165 1182 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2116 3896 3446 3455 3438 0 0 0 0 0 0 15.00 14.58 15.02
1258 -0.62 -116.8 2116 3896 3454 3437 221.6 -10.4 182 1262 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2116 2490 3446 3455 3437 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
1444 -0.62 -116.8 2116 2488 3453 3438 242.8 -12.3 201 1448 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2106 3900 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 15.02 14.61 15.04
1505 -0.62 -116.8 2105 3900 3452 3437 250.8 -13.0 213 1510 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2106 2513 3444 3452 3437 0 0 0 0 0 0 14.82 14.72 14.84
1828 -0.62 -116.8 2105 2511 3449 3437 293.0 -13.1 232 1832 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2106 1103 3443 3448 3438 0 0 0 0 0 0 15.04 14.71 15.06
1899 -0.62 -116.8 2105 1103 3447 3437 302.4 -12.6 246 1907 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.214 0.057 2124 2512 3442 3447 3437 0 0 0 0 0 0 14.51 14.69 14.71
2209 -0.62 -116.8 2124 2512 3444 3437 338.0 -11.1 263 2214 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2115 3892 3439 3443 3436 0 0 0 0 0 0 15.04 14.62 15.07
2252 -0.62 -116.8 2115 3891 3443 3437 342.6 -11.0 271 2258 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2116 2497 3439 3443 3436 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.85
2574 -0.62 -116.8 2115 2496 3442 3432 378.5 -11.1 290 2577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2496 3437 3442 3433 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
2875 -0.62 -116.8 2115 2495 3439 3429 409.6 -9.9 305 2877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2496 3434 3439 3429 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
3175 -0.62 -116.8 2115 2496 3436 3426 439.0 -9.8 320 3177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2495 3431 3436 3426 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
3474 -0.62 -116.8 2115 2496 3433 3424 468.0 -9.8 335 3477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2495 3428 3433 3424 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
3774 -0.62 -116.8 2114 2494 3433 3421 500.0 -11.3 350 3782 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2104 3894 3427 3433 3421 0 0 0 0 0 0 15.05 14.59 15.07
3804 -0.62 -116.8 2104 3894 3432 3421 503.6 -12.4 356 3809 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2104 2502 3426 3432 3421 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
4116 -0.62 -116.8 2104 2501 3430 3421 542.3 -12.6 373 4120 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2104 1105 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 15.04 14.66 15.07
4153 -0.62 -116.8 2104 1105 3429 3421 546.9 -12.7 380 4158 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.211 0.057 2124 2501 3425 3429 3421 0 0 0 0 0 0 14.45 14.64 14.66
4457 -0.62 -116.8 2125 2501 3428 3419 580.2 -10.6 396 4461 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2115 3890 3423 3428 3419 0 0 0 0 0 0 15.05 14.56 15.07
4514 -0.62 -116.8 2116 3891 3428 3419 586.3 -10.5 407 4519 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2115 2495 3423 3428 3419 0 0 0 0 0 0 14.79 14.72 14.81
4819 -0.62 -116.8 2115 2494 3426 3417 617.5 -9.8 423 4824 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2115 1109 3421 3426 3417 0 0 0 0 0 0 15.04 14.64 15.07
4862 -0.62 -116.8 2115 1109 3425 3417 621.6 -9.6 431 4867 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2105 2507 3421 3425 3417 0 0 0 0 0 0 14.75 14.63 14.78
5184 -0.62 -116.8 2104 2506 3423 3415 653.5 -10.2 450 5188 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2094 3894 3419 3423 3415 0 0 0 0 0 0 15.04 14.55 15.07
5225 -0.62 -116.8 2093 3894 3422 3415 658.0 -11.0 458 5230 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.202 0.037 2125 2500 3419 3423 3415 0 0 0 0 0 0 14.49 14.73 14.67
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8771 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8771 begin apogee
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8889 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8889 begin climb
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state 20015 begin surface coast
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state 20044 begin surface