LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  273 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -85.935654 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080037,6156.444,-5801.254,40,1.1,40 TGT_NAME  W5630
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  080551,6156.435,-5801.203,11,1.3,11,-33.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.5,604558,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33000,0.00,0.000,0,0,1294,299.02 _10V_AH  10.0,17.370
HUMID  2839 DATA_FILE_SIZE  40630,1302
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,37.669

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.65 0.000 2 0.000 0.000 46 2185 2342
56 -0.83 -127.1 -4.2 8 100 12.73 2.83 -26.00 0.000 4 0.178 0.082 2193 721 3032
166 -0.83 -127.1 -9.2 28 175 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2192 2176 3030
476 -0.83 -127.1 -7.2 59 484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2176 3027
786 -0.83 -127.1 -6.5 90 795 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2192 713 3025
906 -0.83 -127.1 -7.4 102 915 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2190 2179 3024
1216 -0.83 -127.1 -6.2 133 1225 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2192 3584 3023
1326 -0.83 -127.1 -6.4 144 1335 0.00 2.72 -0.13 0.000 6 0.000 0.057 2192 2121 3040
1636 -0.83 -127.1 -6.2 175 1644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2121 3039
1946 -0.83 -127.1 -6.2 206 1954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2121 3039
2256 -0.83 -127.1 -6.2 236 2274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2121 3038
2576 -0.83 -127.1 -6.3 252 2585 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2192 715 3038
2636 -0.83 -127.1 -6.3 255 2645 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2170 3037
2956 -0.83 -127.1 -6.3 271 2974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2170 3037
3276 -0.83 -127.1 -6.1 287 3294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2170 3037
3596 -0.83 -127.1 -5.9 303 3605 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2192 715 3037
3666 -0.83 -127.1 -6.9 306 3675 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2192 2179 3037
3976 -0.83 -127.1 -6.1 322 3994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2179 3037
4296 -0.83 -127.1 -6.3 338 4305 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2192 712 3037
4366 -0.83 -127.1 -6.8 341 4375 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2192 2172 3037
4696 -0.83 -127.1 -5.9 357 4735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2173 3036
5056 -0.83 -127.1 -5.5 366 5065 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2190 709 3036
5136 -0.83 -127.1 -6.2 368 5145 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2183 3036
5456 -0.83 -127.1 -5.4 376 5494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2183 3036
5816 -0.83 -127.1 -5.6 385 5825 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2192 713 3036
5886 -0.83 -127.1 -6.1 386 5895 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2192 2177 3036
6216 -0.83 -127.1 -5.2 395 6254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2177 3035
6576 -0.83 -127.1 -5.1 404 6585 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2192 710 3035
6636 -0.83 -127.1 -6.1 405 6645 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2183 3035
6976 -0.83 -127.1 -5.8 414 7014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2183 3034
7336 -0.83 -127.1 -5.6 423 7345 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2192 721 3034
7406 -0.83 -127.1 -5.8 424 7415 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2179 3034
7736 -0.83 -127.1 -5.1 433 7774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2178 3034
8096 -0.83 -127.1 -4.8 442 8105 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2192 721 3033
8156 -0.83 -127.1 -5.2 443 8165 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2192 2185 3032
8496 -0.83 -127.1 -4.3 452 8534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2186 3033
8856 -0.83 -127.1 -4.2 461 8865 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2192 716 3032
8936 -0.83 -127.1 -4.9 463 8945 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2170 3032
9256 -0.83 -127.1 -4.7 471 9294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2170 3032
9616 -0.83 -127.1 -4.8 480 9654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2170 3032
9976 -0.83 -127.1 -4.5 489 9985 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2192 713 3032
10046 -0.83 -127.1 -5.3 490 10056 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2192 2178 3032
10376 -0.83 -127.1 -4.8 499 10414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2178 3031
10736 -0.83 -127.1 -5.4 508 10774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2178 3031
11096 -0.83 -127.1 -5.6 517 11105 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2192 718 3031
11166 -0.83 -127.1 -6.3 518 11175 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2178 3031
11496 -0.83 -127.1 -6.0 527 11534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2178 3030
11856 -0.83 -127.1 -6.6 536 11865 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2192 716 3030
11906 -0.83 -127.1 -7.7 537 11915 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2192 2174 3029
12216 -0.83 -127.1 -7.1 545 12254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2174 3030
12576 -0.83 -127.1 -6.6 554 12585 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2192 712 3030
12626 -0.83 -127.1 -6.8 555 12635 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2184 3029
12936 -0.83 -127.1 -6.0 563 12974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2186 3030
13296 -0.83 -127.1 -5.5 572 13334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2186 3029
13656 -0.83 -127.1 -5.6 581 13665 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2192 712 3030
13706 -0.83 -127.1 -6.3 582 13715 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2192 2183 3029
14016 -0.83 -127.1 -4.9 590 14054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2184 3029
14376 -0.83 -127.1 -4.8 599 14414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2184 3028
14736 -0.83 -127.1 -5.2 608 14745 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2192 713 3028
14796 -0.83 -127.1 -6.3 609 14805 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2192 2184 3028
15136 -0.83 -127.1 -5.7 618 15174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2184 3028
15496 -0.83 -127.1 -6.0 627 15505 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2192 712 3027
15546 -0.83 -127.1 -6.8 628 15555 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2192 2184 3028
15856 -0.83 -127.1 -6.1 636 15894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2184 3028
16216 -0.83 -127.1 -5.8 645 16254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2185 3028
16576 -0.83 -127.1 -5.4 654 16585 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2192 716 3028
16636 -0.83 -127.1 -5.9 655 16645 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2192 2181 3028
16976 -0.83 -127.1 -5.7 664 17014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2181 3028
17297 -0.30 0.0 5.4 672 17415 0.57 0.00 114.00 1.433 6 0.100 0.000 2310 2112 2514
17416 0.83 127.1 3.4 675 17535 1.25 2.83 112.22 1.391 4 0.097 0.071 2557 3533 1993
17556 0.83 149.2 5.3 678 17585 0.00 2.83 18.98 1.408 6 0.000 0.064 2557 2071 1904
17896 0.86 154.1 5.8 687 17935 0.00 0.00 4.20 1.488 6 0.000 0.000 2557 2071 1884
18256 0.86 159.2 5.8 696 18295 0.00 0.00 4.07 1.499 6 0.000 0.000 2557 2071 1864
18616 0.87 159.2 6.1 705 18654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2071 1863
18976 0.87 159.2 6.2 714 19014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2071 1863
19336 0.87 164.7 5.8 723 19375 0.00 0.00 4.82 1.490 6 0.000 0.000 2557 2072 1842
19696 0.88 164.7 6.4 732 19705 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2557 3534 1841
19736 0.88 164.7 6.5 733 19745 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2557 2066 1841
20056 0.88 164.7 6.2 741 20094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2066 1841
20416 0.88 164.7 6.4 750 20454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2066 1841
20776 0.88 164.7 6.4 759 20814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2066 1841
21136 0.88 164.7 6.3 768 21145 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2557 3532 1841
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