LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  273 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -391.27798 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053302,6128.713,-5539.271,41,1.3,42 TGT_NAME  C5500
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  054138,6128.708,-5539.148,14,1.3,20,-32.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.4,721088,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31490,33.88,0.741,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.1,18.201
HUMID  2411 DATA_FILE_SIZE  35262,1314
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,37.328

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.25 0.000 2 0.000 0.000 40 2054 2410
52 -0.87 -127.1 -4.7 7 91 13.18 2.85 -21.38 0.000 4 0.213 0.107 2159 3523 2958
132 -0.87 -127.1 -9.1 23 136 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2062 2958
442 -0.87 -127.1 -5.2 58 450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2062 2958
752 -0.87 -127.1 -6.5 89 760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2062 2958
1062 -0.87 -127.1 -7.8 120 1070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2062 2958
1372 -0.87 -127.1 -6.5 151 1381 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2160 3531 2959
1412 -0.87 -127.1 -7.2 155 1421 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2058 2958
1722 -0.87 -127.1 -6.1 186 1730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2058 2959
2032 -0.87 -127.1 -5.4 217 2041 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3527 2959
2072 -0.87 -127.1 -6.1 221 2081 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2070 2959
2382 -0.87 -127.1 -5.8 252 2390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2071 2959
2692 -0.87 -127.1 -5.3 272 2710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2071 2959
3012 -0.87 -127.1 -4.4 288 3030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2959
3332 -0.87 -127.1 -4.1 304 3350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2959
3652 -0.87 -127.1 -4.0 320 3670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2959
3972 -0.87 -127.1 -4.1 336 3990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2070 2959
4292 -0.87 -127.1 -4.4 352 4301 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3525 2959
4362 -0.87 -127.1 -5.2 355 4371 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2068 2959
4672 -0.87 -127.1 -5.1 371 4690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2068 2959
4992 -0.87 -127.1 -5.1 387 5010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2068 2959
5312 -0.87 -127.1 -5.5 403 5330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2068 2959
5632 -0.87 -127.1 -6.4 418 5670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2068 2960
5992 -0.87 -127.1 -6.9 427 6030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2068 2960
6352 -0.87 -127.1 -6.2 436 6390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2068 2959
6712 -0.87 -127.1 -5.8 445 6750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2068 2960
7072 -0.87 -127.1 -5.9 454 7081 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3535 2960
7132 -0.87 -127.1 -6.2 455 7141 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2060 2960
7472 -0.87 -127.1 -6.1 464 7510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2060 2960
7832 -0.87 -127.1 -5.6 473 7841 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3528 2960
7882 -0.87 -127.1 -6.6 474 7891 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2069 2959
8192 -0.87 -127.1 -5.9 482 8230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2960
8552 -0.87 -127.1 -5.8 491 8561 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3524 2959
8612 -0.87 -127.1 -6.0 492 8621 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2062 2959
8952 -0.87 -127.1 -5.9 501 8990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2062 2960
9312 -0.87 -127.1 -6.0 510 9350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2062 2959
9672 -0.87 -127.1 -6.2 519 9681 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3526 2960
9752 -0.87 -127.1 -6.1 521 9761 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2075 2959
10072 -0.87 -127.1 -4.7 529 10110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2075 2959
10432 -0.87 -127.1 -4.6 538 10441 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3525 2960
10472 -0.87 -127.1 -5.7 539 10481 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2068 2960
10792 -0.87 -127.1 -5.5 547 10801 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3528 2960
10842 -0.87 -127.1 -6.3 548 10851 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2067 2959
11152 -0.87 -127.1 -6.2 556 11190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2067 2959
11512 -0.87 -127.1 -6.5 565 11521 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3534 2960
11562 -0.87 -127.1 -7.2 566 11571 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2073 2959
11872 -0.87 -127.1 -6.0 574 11910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2074 2959
12232 -0.87 -127.1 -6.4 583 12270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2074 2960
12592 -0.87 -127.1 -6.3 592 12601 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3531 2959
12662 -0.87 -127.1 -6.8 593 12671 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2073 2959
12992 -0.87 -127.1 -6.1 602 13030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2072 2959
13352 -0.87 -127.1 -5.8 611 13361 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3532 2959
13422 -0.87 -127.1 -6.0 612 13431 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2071 2959
13752 -0.87 -127.1 -5.2 621 13761 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3524 2959
13802 -0.87 -127.1 -6.0 622 13811 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2062 2959
14112 -0.87 -127.1 -5.2 630 14150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2061 2958
14472 -0.87 -127.1 -5.2 639 14481 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3530 2958
14522 -0.87 -127.1 -6.0 640 14531 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2062 2958
14832 -0.87 -127.1 -5.6 648 14870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2062 2958
15192 -0.87 -127.1 -5.1 657 15201 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3524 2957
15252 -0.87 -127.1 -5.8 658 15261 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2071 2957
15592 -0.87 -127.1 -5.2 667 15630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2071 2957
15952 -0.87 -127.1 -5.3 676 15961 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3524 2957
16002 -0.87 -127.1 -5.8 677 16011 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2067 2957
16312 -0.87 -127.1 -5.2 685 16350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2067 2957
16672 -0.87 -127.1 -5.0 694 16681 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3535 2957
16742 -0.87 -127.1 -5.0 695 16751 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2061 2957
17072 -0.87 -127.1 -5.0 704 17110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2061 2956
17432 -0.87 -127.1 -4.2 713 17441 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3531 2956
17502 -0.87 -127.1 -4.4 714 17511 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2069 2957
17832 -0.87 -127.1 -3.5 723 17870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2069 2956
17914 -0.32 0.0 3.3 725 18031 0.65 0.00 114.50 1.401 6 0.150 0.000 2282 2145 2439
18032 0.87 127.1 0.6 728 18151 1.35 0.00 112.37 1.366 6 0.121 0.000 2545 2145 1919
18472 0.87 127.1 8.8 739 18481 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2546 694 1917
18512 0.87 127.1 9.0 740 18521 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2163 1917
18832 0.87 127.1 8.4 748 18870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2163 1916
19192 0.87 127.1 8.3 757 19201 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 681 1916
19232 0.87 127.1 8.6 758 19241 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2154 1916
19552 0.87 127.1 7.7 766 19590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2155 1916
19912 0.87 127.1 7.1 775 19921 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 685 1916
19952 0.87 127.1 7.5 776 19961 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2159 1916
20272 0.87 127.1 7.4 784 20310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2161 1916
20632 0.87 127.1 7.0 793 20641 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 686 1915
20672 0.87 127.1 7.7 794 20681 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2159 1915
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