WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  272 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -62877.922 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015038,4742.323,-12637.289,32,2.0,32 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.107,0.171
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  -81942.7,114.8,116.9,-41848.9,-655.5
_SM_ANGLEo  -53.7 KALMAN_Y  -51349.4,180.4,92.0,127834.0,-3665.6
GPS2  015616,4742.241,-12637.168,21,2.0,22,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  13.2,86289,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.024813 _24V_AH  23.5,52.481
SM_CCo  27807,89.30,0.837,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,33.921
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48323,946
HUMID  1983 CFSIZE  254472192,223068160
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  385 GPS  291107,094420,4743.835,-12633.633,42,3.7,61,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415188.68 SBE_CT139624787.61
Roll_motor23588491.56 SBE_O2141019629.85
VBD_pump_during_apogee357157513251.21 WL_BB2F7551051863.09
VBD_pump_during_surface898361756.06 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect31160118.28
Iridium_during_xfer149223781.64
Transponder_ping1054201036.35
GPS575029.15
TT886219172.48
LPSleep219282485.04
TT8_Active210919421.81
TT8_Sampling2765391111.53
TT8_CF866645308.12
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits353512428.53
GPS_charging000.00
Compass22458181.46
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -67.65 0.000 2 0.000 0.000 430 2158 2730
94 -1.03 -117.3 3.2 -4.7 7 129 11.10 2.47 -17.42 0.000 4 0.151 0.068 2530 751 3389
328 -1.03 -117.3 37.9 -11.7 28 338 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2148 3390
672 -1.03 -117.3 85.2 -12.3 85 682 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2530 746 3390
771 -1.03 -117.3 96.1 -10.9 94 781 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2158 3390
1100 -1.03 -117.3 128.7 -9.4 125 1109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2157 3391
1437 -1.03 -117.3 158.1 -9.1 153 1446 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2530 3554 3392
1520 -1.03 -117.3 166.2 -9.7 156 1525 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2530 2147 3391
1836 -1.03 -117.3 194.6 -8.7 172 1845 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2530 3553 3391
1874 -1.03 -117.3 198.1 -8.9 173 1883 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2143 3391
2212 -1.03 -117.3 225.6 -8.3 190 2221 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2531 3552 3391
2261 -1.03 -117.3 230.0 -8.8 192 2270 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2150 3391
2586 -1.03 -117.3 256.8 -8.1 208 2605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2131 3391
2916 -1.03 -117.3 284.0 -8.3 224 2925 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2530 3552 3391
2960 -1.03 -117.3 287.8 -9.1 226 2969 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2530 2149 3391
3308 -1.03 -117.3 316.7 -8.4 237 3366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2146 3390
3671 -1.03 -117.3 345.6 -7.9 243 3680 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3552 3390
3720 -1.03 -117.3 349.7 -8.4 243 3730 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2146 3390
4039 -1.03 -117.3 373.6 -7.5 249 4048 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2530 3553 3389
4072 -1.03 -117.3 376.2 -8.4 249 4076 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2146 3389
4409 -1.03 -117.3 402.1 -7.6 255 4467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2145 3389
4772 -1.03 -117.3 429.3 -7.5 261 4781 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2530 3561 3389
4839 -1.03 -117.3 434.7 -8.5 262 4848 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2126 3389
5209 -1.03 -117.3 462.9 -7.5 268 5218 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3558 3388
5258 -1.03 -117.3 466.9 -8.5 268 5262 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2164 3387
5577 -1.03 -117.3 490.6 -7.4 274 5586 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2530 3551 3387
5610 -1.03 -117.3 493.1 -7.8 274 5619 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2129 3387
5946 -1.03 -117.3 517.4 -7.2 280 5955 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3556 3386
5990 -1.03 -117.3 520.8 -8.3 280 5999 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2151 3386
6315 -1.03 -117.3 544.4 -7.3 286 6324 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3551 3386
6365 -1.03 -117.3 548.3 -7.8 286 6374 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2145 3386
6684 -1.03 -117.3 569.9 -6.6 292 6692 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3556 3385
6728 -1.03 -117.3 572.9 -7.3 292 6736 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2146 3385
7053 -1.03 -117.3 592.3 -5.9 298 7062 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3557 3385
7096 -1.03 -117.3 595.1 -6.4 298 7105 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2150 3385
7421 -1.03 -117.3 613.8 -5.8 304 7479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3384
7784 -1.03 -117.3 636.1 -6.2 310 7793 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3560 3384
7823 -1.03 -117.3 638.6 -7.0 310 7832 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2150 3383
8153 -1.03 -117.3 659.2 -6.2 316 8162 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3551 3383
8180 -1.03 -117.3 661.1 -7.4 316 8189 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2147 3383
8521 -1.03 -117.3 682.3 -6.2 322 8530 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3552 3383
8555 -1.03 -117.3 684.6 -7.6 322 8564 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2147 3383
8891 -1.03 -117.3 705.2 -6.1 328 8949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2146 3382
9254 -1.03 -117.3 727.9 -6.2 334 9312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2147 3382
9617 -1.03 -117.3 750.7 -6.3 340 9626 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3557 3381
9645 -1.03 -117.3 752.4 -6.5 340 9654 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2150 3381
9987 -1.03 -117.3 772.9 -6.0 346 10046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3381
10350 -1.03 -117.3 794.6 -5.9 352 10359 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2530 3552 3381
10411 -1.03 -117.3 798.5 -6.9 352 10420 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2150 3381
10787 -1.03 -117.3 821.8 -6.2 359 10796 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2530 3554 3381
10820 -1.03 -117.3 824.0 -7.6 359 10829 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2530 2146 3381
11156 -1.03 -117.3 846.2 -6.6 365 11164 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3557 3381
11194 -1.03 -117.3 848.8 -7.4 365 11203 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2149 3380
11525 -1.03 -117.3 869.9 -6.4 371 11583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3380
11889 -1.03 -117.3 893.0 -6.3 377 11898 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2530 3552 3380
11961 -1.03 -117.3 898.1 -7.4 378 11969 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2147 3380
12326 -1.03 -117.3 920.1 -6.0 384 12383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2147 3379
12688 -1.03 -117.3 940.8 -5.7 390 12746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2147 3379
13051 -1.03 -117.3 961.1 -5.5 396 13060 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2530 3556 3378
13083 -1.03 -117.3 963.1 -6.5 396 13092 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2150 3378
13420 -1.03 -117.3 982.5 -5.8 402 13478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3378
13604 -0.33 0.0 993.3 5.9 405 13720 0.73 0.00 104.18 1.575 6 0.081 0.000 2685 2150 2910
13723 1.03 117.3 996.6 4.4 407 13835 1.35 2.70 103.35 1.543 4 0.062 0.077 2981 762 2432
13868 1.03 117.3 990.9 7.1 409 13877 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2981 2148 2431
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