WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  272 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -233.5676 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092607,4700.121,-12802.449,92,1.1,92 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.073,0.074
_SM_DEPTHo  1.90 KALMAN_X  158682.6,-255.2,-603.3,-336628.6,5205.9
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  50739.7,-55.7,109.6,-175759.4,-2396.6
GPS2  093144,4700.098,-12802.449,15,1.2,21,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  295.9,3099,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25299,55.47,0.779,0,0,1505,325.02 _10V_AH  9.9,22.283
HUMID  1204 DATA_FILE_SIZE  30140,971
TCM_TEMP  11.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,43.968

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.60 -30.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.67 0.000 2 0.000 0.000 428 2151 2501
55 -1.60 -30.1 -6.6 4 84 11.18 2.63 -12.40 0.000 4 0.177 0.090 2373 3516 2954
109 -1.60 -30.1 -24.3 9 113 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2373 2124 2954
419 -1.60 -30.1 -17.3 61 427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2124 2957
729 -1.60 -30.1 -13.5 92 733 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2373 715 2961
789 -1.60 -30.1 -14.5 98 793 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2373 2108 2961
1099 -1.60 -30.1 -13.7 117 1117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2109 2962
1419 -1.60 -30.1 -12.8 133 1437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2109 2962
1739 -1.60 -30.1 -13.0 149 1757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2109 2962
2079 -1.60 -30.1 -12.4 164 2083 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2373 714 2961
2124 -1.60 -30.1 -12.4 164 2128 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2373 2121 2962
2439 -1.60 -30.1 -12.1 170 2497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2121 2961
2799 -1.60 -30.1 -12.0 176 2803 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2373 715 2961
2854 -1.60 -30.1 -12.3 176 2858 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2373 2114 2962
3159 -1.60 -30.1 -11.9 182 3163 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2373 710 2961
3199 -1.60 -30.1 -12.5 182 3203 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2373 2122 2961
3519 -1.60 -30.1 -11.6 188 3577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2122 2960
3879 -1.60 -30.1 -11.5 194 3937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2122 2959
4239 -1.60 -30.1 -10.3 200 4297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2122 2958
4599 -1.60 -30.1 -9.8 206 4657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2122 2958
4959 -1.60 -30.1 -9.6 212 5017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2122 2955
5319 -1.60 -30.1 -9.6 218 5377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2122 2955
5679 -1.60 -30.1 -9.3 224 5683 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2372 3522 2955
5769 -1.60 -30.1 -10.1 225 5773 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2373 2123 2954
6099 -1.60 -30.1 -9.0 231 6103 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2373 3521 2954
6149 -1.60 -30.1 -9.5 231 6153 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2372 2115 2954
6459 -1.60 -30.1 -9.1 237 6517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2114 2953
6819 -1.60 -30.1 -8.8 243 6823 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2373 3522 2953
6914 -1.60 -30.1 -9.1 244 6918 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2373 2121 2953
7239 -1.60 -30.1 -8.5 250 7297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2121 2953
7599 -1.60 -30.1 -8.6 256 7657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2121 2953
7959 -1.60 -30.1 -9.1 262 8017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2121 2952
8319 -1.60 -30.1 -9.6 268 8377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2121 2952
8679 -1.60 -30.1 -9.7 274 8737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2121 2952
8919 -0.29 0.0 9.4 278 8978 1.45 0.00 27.60 1.570 6 0.123 0.000 2663 2120 2829
8979 1.60 30.1 8.2 279 9038 1.92 0.00 27.08 1.545 6 0.072 0.000 3079 2120 2707
9339 1.60 79.2 -0.6 285 9388 0.00 2.67 44.12 1.532 4 0.000 0.090 3079 770 2506
9429 1.67 79.2 7.7 286 9433 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 3079 2164 2506
9759 1.67 79.2 9.1 292 9817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2163 2506
10119 1.67 79.2 9.0 298 10123 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3079 3580 2505
10174 1.67 79.2 10.4 298 10178 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 3079 2168 2505
10479 1.67 79.2 9.0 304 10537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2169 2504
10839 1.67 79.2 8.7 310 10897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2169 2504
11199 1.67 79.2 8.3 316 11203 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3078 3579 2504
11234 1.67 79.2 8.1 316 11238 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 3079 2174 2504
11559 1.67 79.2 7.8 322 11617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2174 2503
11919 1.67 79.2 7.1 328 11923 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3079 3582 2503
12094 1.67 79.2 7.5 330 12098 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 3080 2168 2503
12399 1.67 79.2 7.2 336 12457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2168 2503
12759 1.67 79.2 7.2 342 12817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2168 2503
13119 1.67 79.2 6.7 348 13177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2168 2503
13479 1.67 79.2 6.2 354 13537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2168 2503
13839 1.67 81.2 5.7 360 13897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2168 2502
14199 1.67 83.4 5.7 366 14258 0.00 0.00 2.63 1.436 6 0.000 0.000 3079 2166 2490
14559 1.67 83.4 6.0 372 14617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2166 2490
14919 1.67 83.4 6.1 378 14977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2166 2490
15279 1.67 84.6 5.8 384 15283 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3079 3580 2490
15439 1.68 86.0 5.8 386 15448 0.00 2.65 2.00 1.386 6 0.000 0.069 3079 2165 2479
15759 1.68 92.7 5.1 392 15773 0.00 2.65 6.15 1.320 4 0.000 0.074 3079 786 2452
15909 1.69 95.7 5.6 394 15918 0.00 2.63 2.45 1.348 6 0.000 0.061 3079 2179 2439
16239 1.69 95.7 6.4 400 16297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2179 2439
16599 1.69 95.7 6.6 406 16657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2179 2439
16959 1.69 95.7 6.4 412 17017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2179 2439
17319 1.69 95.7 6.2 418 17323 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3079 786 2439
17474 1.69 101.2 5.3 420 17483 0.00 2.58 4.25 1.261 6 0.000 0.059 3079 2177 2417
17799 1.70 101.2 6.2 426 17857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2176 2417
18159 1.70 102.2 5.9 432 18217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2177 2417
18519 1.70 104.6 5.7 438 18528 0.00 2.78 3.00 1.235 4 0.000 0.104 3079 3578 2402
18594 1.70 104.6 7.1 439 18598 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3079 2195 2403
18939 1.70 104.6 6.0 445 18943 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3079 767 2402
18989 1.70 104.6 6.6 445 18993 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3079 2177 2403
19299 1.70 104.6 6.0 451 19357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2177 2403
19659 1.70 107.9 5.6 457 19668 0.00 2.75 2.65 1.189 4 0.000 0.099 3079 3582 2390
19764 1.71 107.9 6.7 460 19768 0.05 2.65 0.00 0.000 6 0.068 0.064 3098 2178 2390
20079 1.71 110.5 5.7 476 20098 0.00 0.00 2.22 1.183 6 0.000 0.000 3098 2178 2379
20399 1.71 113.4 5.6 492 20408 0.00 2.63 2.50 1.157 4 0.000 0.074 3098 769 2366
20514 1.72 113.4 6.1 497 20518 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3098 2170 2366
20819 1.72 113.4 6.3 513 20823 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3098 3575 2365
20909 1.72 113.4 6.9 517 20913 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3098 2178 2365
21219 1.72 113.4 6.0 533 21237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2178 2365
21539 1.72 121.7 4.9 549 21558 0.00 0.00 6.53 1.052 6 0.000 0.000 3098 2177 2334
21859 1.73 121.7 6.3 565 21863 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3098 763 2333
21934 1.73 121.7 6.1 568 21938 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3098 2169 2333
22239 1.73 122.0 6.0 584 22257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2169 2333
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