NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  272 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -180.78178 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101737,2854.853,-14756.056,37,1.0,37 TGT_NAME  WP5
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.201,-0.052
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  180162.7,87.1,-28.1,-1081010.9,2360.4
_SM_ANGLEo  -49.2 KALMAN_Y  -253564.1,-319.7,-266.3,-256630.7,-504.5
GPS2  102656,2854.851,-14756.074,15,1.1,20,12.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.0,231848,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28634,47.35,0.603,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.4,38.481
HUMID  2196 _10V_AH  10.1,19.512
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  40482,1507
RAFOS_CLK  1329 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.15 0.000 2 0.000 0.000 282 2274 2648
60 -1.00 -117.3 -5.1 9 89 12.50 2.45 -11.27 0.000 4 0.154 0.054 2451 3652 3130
315 -1.00 -117.3 -13.2 60 319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2209 3133
500 -1.00 -117.3 -12.2 89 509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 3652 3133
670 -1.00 -117.3 -9.7 106 679 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2199 3135
980 -1.00 -117.3 -8.4 137 989 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 805 3136
1050 -1.00 -117.3 -8.2 144 1059 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2247 3137
1360 -1.00 -117.3 -8.3 175 1369 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 3658 3139
1420 -1.00 -117.3 -8.6 181 1429 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2211 3140
1750 -1.00 -117.3 -8.8 199 1759 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 3654 3142
1790 -1.00 -117.3 -9.4 201 1799 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2215 3141
2110 -1.00 -117.3 -7.4 214 2119 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 806 3142
2180 -1.00 -117.3 -7.6 217 2189 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2250 3142
2490 -1.00 -117.3 -7.6 230 2499 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 803 3142
2620 -1.00 -117.3 -8.0 236 2629 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2243 3142
2930 -1.00 -117.3 -7.7 249 2939 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 813 3142
3000 -1.00 -117.3 -8.0 252 3009 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2246 3142
3310 -1.00 -117.3 -7.3 265 3319 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 803 3140
3370 -1.00 -117.3 -7.6 268 3379 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2249 3140
3690 -1.00 -117.3 -6.7 281 3699 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 811 3139
3730 -1.00 -117.3 -6.8 283 3739 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2247 3139
4050 -1.00 -117.3 -6.4 296 4059 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 811 3137
4130 -1.00 -117.3 -6.8 300 4139 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2244 3137
4450 -1.00 -117.3 -6.7 313 4459 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 808 3136
4510 -1.00 -117.3 -7.2 316 4519 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2248 3136
4830 -1.00 -117.3 -6.8 329 4839 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 802 3134
4870 -1.00 -117.3 -7.0 331 4879 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2240 3134
5190 -1.00 -117.3 -7.3 344 5199 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 807 3132
5290 -1.00 -117.3 -7.9 349 5299 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2241 3132
5610 -1.00 -117.3 -6.3 362 5619 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 802 3131
5720 -1.00 -117.3 -6.3 367 5729 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2240 3131
6030 -1.00 -117.3 -5.5 380 6039 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 812 3129
6080 -1.00 -117.3 -5.9 382 6089 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2237 3128
6390 -1.00 -117.3 -6.3 395 6399 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 811 3127
6500 -1.00 -117.3 -6.9 400 6509 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2238 3127
6810 -1.00 -117.3 -6.9 413 6833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2238 3126
7135 -1.00 -117.3 -6.3 426 7144 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 803 3124
7205 -1.00 -117.3 -6.7 429 7214 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2235 3125
7515 -1.00 -117.3 -5.6 442 7524 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 803 3124
7645 -1.00 -117.3 -6.1 448 7654 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2242 3123
7955 -1.00 -117.3 -6.1 461 7964 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 816 3122
8035 -1.00 -117.3 -6.6 465 8044 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2238 3122
8355 -1.00 -117.3 -6.4 478 8364 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 816 3120
8415 -1.00 -117.3 -6.9 481 8424 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2238 3120
8735 -1.00 -117.3 -5.2 494 8744 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 806 3118
8785 -1.00 -117.3 -5.9 496 8794 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2237 3117
9095 -1.00 -117.3 -4.7 509 9104 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 807 3116
9175 -1.00 -117.3 -5.2 513 9184 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2235 3116
9495 -1.00 -117.3 -5.4 526 9504 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 808 3115
9575 -1.00 -117.3 -6.1 530 9584 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2234 3115
9895 -1.00 -117.3 -6.8 543 9904 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3114
9985 -1.00 -117.3 -7.4 547 9994 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2237 3114
10295 -1.00 -117.3 -6.3 560 10318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2237 3113
10620 -1.00 -117.3 -4.9 573 10629 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3112
10770 -1.00 -117.3 -5.1 580 10779 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2234 3112
11080 -1.00 -117.3 -4.6 593 11089 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3111
11150 -1.00 -117.3 -4.9 596 11159 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2236 3111
11460 -1.00 -117.3 -5.0 609 11469 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3109
11530 -1.00 -117.3 -5.3 612 11539 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2236 3109
11840 -1.00 -117.3 -5.0 625 11849 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 814 3109
11910 -1.00 -117.3 -5.3 628 11919 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2232 3109
12220 -1.00 -117.3 -5.6 641 12229 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3108
12270 -1.00 -117.3 -6.1 643 12279 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2232 3108
12580 -1.00 -117.3 -5.9 656 12589 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3107
12660 -1.00 -117.3 -6.1 660 12669 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2233 3107
12980 -1.00 -117.3 -5.3 673 12989 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 814 3106
13040 -1.00 -117.3 -5.2 676 13049 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2231 3106
13360 -1.00 -117.3 -5.1 689 13369 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3106
13430 -1.00 -117.3 -5.3 692 13439 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2232 3106
13740 -1.00 -117.3 -5.7 705 13749 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3105
13790 -1.00 -117.3 -6.8 707 13799 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2232 3105
14100 -1.00 -117.3 -5.7 720 14109 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 815 3105
14160 -1.00 -117.3 -6.1 723 14169 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2244 3105
14480 -1.00 -117.3 -4.9 736 14489 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 812 3104
14540 -1.00 -117.3 -5.4 739 14549 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2231 3105
14860 -1.00 -117.3 -4.4 752 14869 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 814 3104
14920 -1.00 -117.3 -4.2 755 14929 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2230 3104
15240 -1.00 -117.3 -4.0 768 15249 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 816 3103
15300 -1.00 -117.3 -4.6 771 15309 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2243 3103
15320 -0.30 0.0 4.4 772 15419 0.80 0.00 97.22 1.427 6 0.119 0.000 2608 2243 2649
15420 1.00 117.3 0.8 776 15544 1.45 0.00 100.53 1.396 6 0.097 0.000 2893 2243 2169
15845 1.00 117.3 9.2 793 15854 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2893 461 2167
15925 1.00 117.3 10.3 797 15934 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2893 1884 2167
16245 1.00 117.3 8.3 810 16254 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2893 3296 2166
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