ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  272 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  44 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210318,180800,-7409.9692,-11226.2285,0,3102.5,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  2 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  10.00 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  309.8,11073,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -3.9 D_GRID  750
GPS2  210318,180800,-7409.9692,-11226.2285,0,3102.5,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.03,-1.856,-1.870,2,19,0 ALTIM_TOP_PING  14.1,14.2
FINISH1  8.0,1.027357,7 _24V_AH  12.55,106.513
FINISH2  7.4 _10V_AH  12.24,0.000
RAFOS_CLK  4033 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1521688062,3.133333,3.128333,84,56,53,50,50,49,364,178,226,193,215,161 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7409.238281,-11225.579102,220318,181808,2,136,0.02 MEM  280940
IRIDIUM_FIX  -7401.51,-11012.33,020318,171102 DATA_FILE_SIZE  53184,2070
TT8_MAMPS  0.038948,0.305592 CAP_FILE_SIZE  269439,0
HUMID  49.68 CFSIZE  1024409600,987512832
INTERNAL_PRESSURE  8.21906 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  11.90 SOUNDSPEED  1458.1
XPDR_PINGS  0 GPS  220318,181008,-7409.238,-11225.579,0,3135.5,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor428517.28 nil000.00
Roll_motor106156209.76 nil000.00
VBD_pump_during_apogee302307611679.83 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon137723549.11
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping29420155.49 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9648522728.07
TT8_Active5801398.27
TT8_Sampling2888341229.94
TT8_CF828252182.67
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits208710278.47
GPS_charging000.00
Compass758769.53
RAFOS64801118.97
Transponder2093076.88

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
753.2 56.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
59.8 62.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 62.10 0.0 -0.01 1.00
37.7 39.80 9000.00 0.0 0.01 0.10 39.80 -2.1 1.01 1.00
26.1 26.70 27.10 -1.0 1.04 1.00 26.70 -0.6 1.13 1.00
14.1 14.30 14.20 -0.1 1.08 1.00 14.30 -0.2 1.03 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.93 -107.1 2804 2277 2796 2723 0.0 0.0 0 21 0.00 0.00 -11.00 0.010 16390 0.000 0.000 2803 2277 3221 3250 3193 0 0 0 0 0 0 15.00 13.33 14.96
23 -0.93 -107.1 2803 2278 3250 3193 0.0 0.0 0 30 0.90 2.42 0.00 0.000 4612 0.092 0.080 2493 906 3222 3251 3193 0 0 0 0 0 0 14.58 14.51 14.64
139 -0.93 -107.1 2493 907 3250 3194 24.8 -14.2 17 147 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 2483 2304 3221 3250 3193 0 0 0 0 0 0 14.65 14.48 14.70
497 -0.93 -107.1 2484 2301 3252 3193 79.3 -15.7 32 498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2482 2304 3221 3250 3192 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
832 -0.93 -107.1 2482 2305 3250 3192 131.1 -14.8 44 833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2482 2304 3221 3251 3192 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
1168 -0.93 -107.1 2483 2305 3252 3192 180.6 -14.7 56 1176 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.083 2483 902 3220 3250 3191 0 0 0 0 0 0 15.06 14.37 15.08
1224 -0.93 -107.1 2483 903 3250 3191 189.1 -15.0 64 1232 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2472 2304 3220 3250 3191 0 0 0 0 0 0 14.62 14.45 14.68
1590 -0.93 -107.1 2473 2304 3252 3192 243.6 -15.0 75 1591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2472 2304 3220 3250 3191 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.95
1925 -0.93 -107.1 2471 2304 3250 3191 292.4 -14.5 81 1926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2472 2304 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.90 14.93 14.93
2261 -0.93 -107.1 2473 2305 3246 3191 343.2 -15.3 87 2268 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.081 2472 902 3220 3250 3191 0 0 0 0 0 0 14.92 14.31 14.95
2295 -0.93 -107.1 2471 902 3250 3190 348.6 -15.7 92 2303 0.17 2.60 0.00 0.000 3078 0.285 0.074 2503 2305 3220 3250 3191 0 0 0 0 0 0 14.13 14.46 14.33
2652 -0.93 -107.1 2504 2306 3252 3191 397.0 -13.5 101 2653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2503 2305 3222 3251 3194 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
2988 -0.93 -107.1 2503 2306 3250 3191 442.0 -13.3 107 2989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2503 2305 3221 3251 3191 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
3324 -0.93 -107.1 2502 2306 3250 3188 485.2 -12.7 113 3332 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2503 910 3223 3257 3190 0 0 0 0 0 0 15.07 14.36 15.09
3373 -0.93 -107.1 2504 911 3252 3191 491.6 -12.9 120 3382 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2502 2307 3220 3251 3190 0 0 0 0 0 0 14.62 14.45 14.67
3716 -0.93 -107.1 2503 2308 3252 3191 534.0 -12.3 127 3717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2502 2313 3220 3250 3190 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
4052 -0.93 -107.1 2501 2308 3250 3191 573.7 -11.7 133 4061 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2502 899 3223 3256 3190 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
4080 -0.93 -107.1 2503 900 3252 3191 577.0 -12.0 137 4092 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2491 2307 3220 3250 3190 0 0 0 0 0 0 14.63 14.47 14.69
4447 -0.93 -107.1 2492 2308 3252 3192 620.4 -11.8 147 4453 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2491 903 3221 3251 3191 0 0 0 0 0 0 14.91 14.31 14.93
4474 -0.93 -107.1 2491 899 3250 3191 623.8 -12.2 151 4481 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2481 2313 3221 3251 3191 0 0 0 0 0 0 14.64 14.47 14.68
4838 -0.93 -107.1 2480 2314 3251 3191 669.3 -12.6 161 4839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2481 2313 3220 3251 3190 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
5174 -0.93 -107.1 2480 2313 3252 3191 713.2 -13.1 167 5175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2481 2313 3221 3252 3190 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
5453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5453 begin apogee
5458 -0.23 0.0 2482 2068 3254 3191 750.1 -13.1 172 5580 0.90 0.10 119.50 3.076 10246 0.216 0.157 2723 2129 2782 2818 2746 0 0 0 0 0 0 14.28 13.66 12.55
5581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5581 begin loiter
5903 -0.22 3.2 2723 2130 2810 2742 761.6 -1.6 180 5904 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2724 2130 2776 2811 2742 0 0 0 0 0 0 14.66 14.70 14.69
6574 -0.21 3.2 2723 2130 2809 2742 768.8 -0.8 192 6575 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2724 2129 2775 2809 2741 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
7245 -0.21 3.2 2725 2130 2811 2742 770.0 0.1 204 7246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2130 2775 2809 2741 0 0 0 0 0 0 15.19 15.21 15.21
7917 -0.21 3.2 2725 2130 2811 2742 771.5 -0.3 216 7918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2130 2775 2809 2741 0 0 0 0 0 0 15.23 15.26 15.26
8589 -0.20 3.2 2723 2130 2809 2741 774.3 -0.6 228 8590 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2724 2130 2775 2809 2741 0 0 0 0 0 0 15.26 15.29 15.28
9261 -0.19 5.8 2722 2130 2809 2742 782.1 -1.3 240 9269 0.00 0.00 6.70 2.398 8230 0.000 0.000 2724 2130 2756 2791 2722 0 0 0 0 0 0 15.28 14.91 13.53
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100097 1.11 157.7 3173 2085 2162 2089 11.1 10.8 2068 100098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3172 2084 2121 2154 2088 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
100122 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 100122 begin subsurface finish
100127 0.01 7.3 3173 2085 2161 2088 8.0 10.9 2069 100154 1.33 0.00 -20.25 0.005 20486 0.216 0.000 2806 2084 2754 2785 2723 0 0 0 0 0 0 14.32 13.57 14.64
100154 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 100154 begin surface