MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  272 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240919,211324,1342.9829,8701.3281,29,1.9,29,-0.9,0.4,0.0,8,6.4 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1100.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.34 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.6,301534,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -67.4 D_GRID  990
GPS2  240919,212124,1342.8103,8701.3340,2,0.6,3,-0.9,0.8,219.1,12,5.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20277,106.20,0.599,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.48,7.07,0.10,106.20,0.040,0.145,0.599,125,2535,929,-6.78,-0.68,500.17,0,0,0,0,1,0,14.66,14.64,13.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1339.70,8702.38,240919,154317 MEM  251736
TT8_MAMPS  0.019474,0.160286 DATA_FILE_SIZE  69921,1631
HUMID  43.14 CAP_FILE_SIZE  288947,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,163823616
TCM_TEMP  26.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,8777.92,0x214798,2,24
SC_FREEKB  3788224 CURRENT  0.136,162.22,1
_24V_AH  13.00,103.972 GPS  250919,030309,1339.753,8701.330,22,1.2,22,-0.9,1.5,170.3,7,7.6
_10V_AH  13.47,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935588.44 SBE_CT297024926.91
Roll_motor184210503.97 nil000.00
VBD_pump_during_apogee472199812277.22 nil000.00
VBD_pump_during_surface106598826.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon202773843.52
Iridium_during_xfer290179678.45 TMICL000.00
Transponder_ping04201.36 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.63
TT8151212249.81
LPSleep144072425.02
TT8_Active67212111.05
TT8_Sampling3717361813.98
TT8_CF855242319.56
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits232816508.06
GPS_charging000.00
Compass33347336.38
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
14 -0.62 -116.8 91 2496 975 878 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -77.82 0.005 16386 0.000 0.000 89 2496 2796 2793 2799 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.85
100 -0.62 -116.8 89 2496 2794 2799 5.3 -14.4 16 129 9.15 2.33 -11.48 0.011 18948 0.356 0.064 2131 1094 3446 3454 3439 0 0 0 0 0 0 14.19 13.62 14.55
153 -0.62 -116.8 2131 1095 3454 3439 26.8 -32.6 27 158 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2122 2501 3446 3454 3439 0 0 0 0 0 0 14.66 14.56 14.69
341 -0.62 -116.8 2122 2501 3454 3439 87.4 -32.9 53 345 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2111 3894 3447 3454 3440 0 0 0 0 0 0 14.90 14.56 14.92
562 -0.62 -116.8 2111 3895 3453 3438 131.5 -15.7 97 567 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2111 2497 3446 3453 3439 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
754 -0.62 -116.8 2111 2495 3454 3439 163.6 -15.7 117 758 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2101 3903 3446 3454 3439 0 0 0 0 0 0 14.97 14.62 15.00
910 -0.62 -116.8 2100 3903 3454 3439 188.6 -15.4 148 914 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2101 2499 3446 3454 3439 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.82
1097 -0.62 -116.8 2100 2498 3454 3439 217.3 -14.7 167 1102 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2089 3897 3446 3454 3439 0 0 0 0 0 0 15.00 14.63 15.03
1149 -0.62 -116.8 2089 3897 3452 3439 225.4 -14.9 177 1154 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.217 0.033 2126 2496 3446 3453 3439 0 0 0 0 0 0 14.49 14.76 14.69
1341 -0.62 -116.8 2126 2493 3452 3438 246.2 -9.6 197 1345 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2126 1104 3445 3451 3439 0 0 0 0 0 0 15.02 14.69 15.04
1372 -0.62 -116.8 2126 1105 3451 3439 249.3 -10.4 203 1378 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2117 2504 3445 3451 3439 0 0 0 0 0 0 14.78 14.67 14.81
1566 -0.62 -116.8 2117 2504 3450 3439 270.5 -11.6 214 1570 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2107 3893 3444 3450 3439 0 0 0 0 0 0 15.02 14.64 15.05
1681 -0.62 -116.8 2107 3893 3448 3438 284.8 -12.1 237 1686 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2107 2504 3443 3448 3438 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.85
1988 -0.62 -116.8 2107 2502 3444 3438 321.5 -11.9 253 1990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2503 3441 3444 3438 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2288 -0.62 -116.8 2107 2502 3442 3434 354.2 -10.4 268 2292 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2107 1103 3438 3442 3434 0 0 0 0 0 0 15.05 14.72 15.08
2309 -0.62 -116.8 2106 1103 3442 3434 356.4 -10.6 272 2316 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.213 0.061 2126 2502 3438 3442 3434 0 0 0 0 0 0 14.52 14.69 14.71
2629 -0.62 -116.8 2125 2502 3439 3431 385.8 -9.7 291 2634 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2117 3894 3434 3437 3431 0 0 0 0 0 0 15.05 14.63 15.08
2671 -0.62 -116.8 2116 3894 3438 3431 390.3 -10.8 299 2676 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2117 2493 3434 3439 3430 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.86
2993 -0.62 -116.8 2117 2491 3436 3428 427.8 -11.9 318 2997 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2117 1106 3431 3436 3427 0 0 0 0 0 0 15.05 14.70 15.08
3015 -0.62 -116.8 2117 1106 3435 3428 430.4 -12.3 322 3020 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2106 2502 3431 3435 3427 0 0 0 0 0 0 14.78 14.67 14.82
3336 -0.62 -116.8 2106 2502 3432 3424 471.1 -12.7 341 3340 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2095 3893 3428 3432 3424 0 0 0 0 0 0 15.05 14.61 15.08
3378 -0.62 -116.8 2095 3893 3432 3424 476.5 -13.1 349 3383 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.204 0.036 2126 2494 3428 3432 3424 0 0 0 0 0 0 14.51 14.76 14.70
3701 -0.62 -116.8 2126 2492 3430 3422 511.8 -10.6 368 3703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2492 3426 3430 3422 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
4000 -0.62 -116.8 2125 2492 3429 3421 541.5 -9.5 383 4005 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2126 1107 3424 3428 3421 0 0 0 0 0 0 15.04 14.66 15.08
4027 -0.62 -116.8 2126 1107 3429 3421 544.1 -10.1 388 4031 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2117 2504 3424 3428 3420 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.79
4343 -0.62 -116.8 2117 2504 3427 3419 574.9 -10.0 406 4345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2504 3423 3427 3419 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
4643 -0.62 -116.8 2116 2504 3425 3417 603.9 -9.4 421 4645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2504 3421 3425 3417 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
4943 -0.62 -116.8 2117 2504 3423 3415 630.8 -8.9 436 4947 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2106 3893 3418 3422 3415 0 0 0 0 0 0 15.05 14.53 15.07
4969 -0.62 -116.8 2106 3893 3422 3415 633.2 -9.3 441 4973 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2106 2502 3418 3422 3415 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
5286 -0.62 -116.8 2106 2501 3421 3414 664.4 -10.1 459 5288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2501 3417 3421 3413 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
5585 -0.62 -116.8 2106 2501 3420 3412 695.9 -10.6 474 5587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2501 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
5885 -0.62 -116.8 2106 2501 3418 3411 726.8 -10.0 489 5887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2501 3414 3418 3411 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
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8497 -0.62 -116.8 2125 2505 3410 3402 968.6 -7.9 649 8499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2505 3406 3410 3402 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
8775 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8775 begin apogee
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8893 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8893 begin climb
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state 20233 begin surface coast
20259 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20259 begin surface