LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  272 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -88.577003 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225307,6201.704,-5806.183,28,1.0,28 TGT_NAME  W5630
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -66.1 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  225827,6201.687,-5806.155,13,1.3,13,-33.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.2,614317,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32460,0.00,0.000,0,0,1503,247.75 _10V_AH  10.1,17.284
HUMID  2866 DATA_FILE_SIZE  39218,1258
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,37.521

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -127.1 0.0 0 50 0.00 0.00 -35.10 0.000 2 0.000 0.000 40 2183 2351
51 -0.83 -127.1 -5.3 7 90 12.77 0.00 -25.65 0.000 6 0.178 0.000 2191 2183 3032
396 -0.83 -127.1 -8.0 52 405 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2192 713 3026
456 -0.83 -127.1 -8.4 58 465 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2191 2179 3026
766 -0.83 -127.1 -6.5 89 774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3024
1076 -0.83 -127.1 -6.2 120 1085 0.00 0.00 -0.15 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3040
1386 -0.83 -127.1 -6.9 151 1395 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2191 720 3038
1446 -0.83 -127.1 -7.4 157 1455 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2191 2183 3038
1756 -0.83 -127.1 -7.4 188 1765 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2191 720 3037
1816 -0.83 -127.1 -8.2 194 1825 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2191 2171 3037
2126 -0.83 -127.1 -6.9 224 2144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2171 3037
2446 -0.83 -127.1 -5.3 240 2455 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2191 719 3037
2506 -0.83 -127.1 -5.6 243 2515 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2191 2177 3037
2826 -0.83 -127.1 -4.9 259 2835 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2191 708 3035
2886 -0.83 -127.1 -5.2 262 2895 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2191 2180 3035
3206 -0.83 -127.1 -5.9 278 3224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2180 3035
3526 -0.83 -127.1 -5.7 294 3535 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2191 712 3034
3596 -0.83 -127.1 -6.6 297 3605 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2191 2180 3034
3906 -0.83 -127.1 -6.0 313 3924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2180 3034
4226 -0.83 -127.1 -6.5 329 4235 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2191 713 3033
4306 -0.83 -127.1 -7.3 333 4315 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2191 2172 3034
4626 -0.83 -127.1 -6.7 349 4644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2172 3033
4966 -0.83 -127.1 -6.5 358 5004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2172 3033
5326 -0.83 -127.1 -6.1 367 5335 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2191 708 3032
5396 -0.83 -127.1 -6.6 368 5405 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2191 2185 3032
5726 -0.83 -127.1 -5.9 377 5764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2185 3033
6086 -0.83 -127.1 -6.6 386 6095 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2191 710 3033
6176 -0.83 -127.1 -6.9 388 6185 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2191 2186 3032
6486 -0.83 -127.1 -6.1 396 6524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2186 3033
6846 -0.83 -127.1 -5.1 405 6855 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2191 721 3032
6916 -0.83 -127.1 -5.6 406 6925 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2191 2185 3032
7246 -0.83 -127.1 -4.1 415 7284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2185 3032
7606 -0.83 -127.1 -4.0 424 7615 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2191 710 3032
7676 -0.83 -127.1 -5.1 425 7685 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2191 2178 3032
8006 -0.83 -127.1 -5.1 434 8044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2178 3032
8366 -0.83 -127.1 -5.8 443 8375 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2191 721 3031
8436 -0.83 -127.1 -6.5 444 8445 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2191 2178 3031
8766 -0.83 -127.1 -5.6 453 8804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2178 3031
9126 -0.83 -127.1 -5.3 462 9135 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 710 3031
9186 -0.83 -127.1 -5.9 463 9195 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2185 3031
9526 -0.83 -127.1 -5.5 472 9564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2185 3031
9886 -0.83 -127.1 -5.5 481 9895 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2189 710 3031
9966 -0.83 -127.1 -6.1 483 9975 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2191 2186 3031
10286 -0.83 -127.1 -4.9 491 10324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2186 3031
10646 -0.83 -127.1 -5.3 500 10655 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2191 711 3031
10706 -0.83 -127.1 -5.7 501 10715 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2191 2179 3031
11046 -0.83 -127.1 -4.8 510 11084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3030
11406 -0.83 -127.1 -4.7 519 11415 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2191 722 3030
11466 -0.83 -127.1 -5.2 520 11475 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2191 2183 3030
11806 -0.83 -127.1 -4.9 529 11844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2183 3030
12166 -0.83 -127.1 -6.0 538 12175 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2191 710 3030
12236 -0.83 -127.1 -6.2 539 12245 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2191 2181 3030
12566 -0.83 -127.1 -5.9 548 12604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2181 3030
12926 -0.83 -127.1 -5.8 557 12935 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2191 710 3030
13006 -0.83 -127.1 -6.4 559 13015 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2178 3030
13326 -0.83 -127.1 -5.8 567 13364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2178 3030
13686 -0.83 -127.1 -5.5 576 13695 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2191 721 3030
13746 -0.83 -127.1 -5.8 577 13755 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2181 3029
14086 -0.83 -127.1 -4.5 586 14124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2181 3029
14446 -0.83 -127.1 -4.9 595 14455 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2191 722 3029
14506 -0.83 -127.1 -5.1 596 14515 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2183 3029
14846 -0.83 -127.1 -4.4 605 14884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2183 3029
15206 -0.83 -127.1 -4.3 614 15215 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2191 713 3029
15286 -0.83 -127.1 -5.0 616 15295 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2191 2178 3029
15606 -0.83 -127.1 -5.0 624 15644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2178 3029
15966 -0.83 -127.1 -5.2 633 15975 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 711 3028
16016 -0.83 -127.1 -5.5 634 16025 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2185 3028
16326 -0.83 -127.1 -4.8 642 16364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2185 3028
16686 -0.83 -127.1 -4.7 651 16695 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2191 715 3028
16736 -0.83 -127.1 -5.4 652 16745 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2191 2179 3029
17046 -0.83 -127.1 -4.9 660 17084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3029
17406 -0.83 -127.1 -5.0 669 17415 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2192 710 3028
17456 -0.83 -127.1 -5.9 670 17465 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2182 3028
17647 -0.30 0.0 5.3 675 17765 0.57 0.00 113.90 1.437 6 0.102 0.000 2308 2117 2513
17766 0.83 127.1 3.5 678 17885 1.27 2.80 111.72 1.394 4 0.098 0.071 2559 3523 1994
17896 0.83 154.1 5.1 681 17925 0.00 2.83 23.40 1.401 6 0.000 0.062 2559 2065 1885
18246 0.86 154.1 6.1 690 18284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2065 1884
18606 0.86 154.1 6.0 699 18644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2065 1883
18966 0.86 156.7 5.9 708 19004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2065 1882
19326 0.87 156.7 6.1 717 19364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2065 1882
19686 0.87 156.7 6.0 726 19724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2065 1882
20046 0.87 156.7 6.2 735 20055 0.00 2.80 1.58 1.562 4 0.000 0.067 2559 3526 1874
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20406 0.87 156.7 6.4 744 20444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2071 1874
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