LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  272 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -249.92052 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201706,6132.558,-5544.286,30,0.9,30 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  202239,6132.556,-5544.198,11,1.5,12,-32.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.1,728528,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32920,25.98,0.747,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.1,18.127
HUMID  2404 DATA_FILE_SIZE  34778,1296
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,37.205

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.35 0.000 2 0.000 0.000 39 2091 2410
52 -0.87 -127.1 -4.9 7 91 13.23 2.78 -20.48 0.000 4 0.214 0.106 2162 3534 2957
167 -0.87 -127.1 -5.9 30 171 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2064 2958
472 -0.87 -127.1 -6.0 62 480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2065 2958
782 -0.87 -127.1 -5.8 93 790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2064 2958
1092 -0.87 -127.1 -6.2 124 1101 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2162 661 2958
1132 -0.87 -127.1 -6.1 128 1141 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2134 2958
1442 -0.87 -127.1 -6.5 159 1450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2958
1752 -0.87 -127.1 -5.5 190 1760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2958
2062 -0.87 -127.1 -6.7 221 2070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2958
2372 -0.87 -127.1 -6.0 252 2380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2958
2682 -0.87 -127.1 -5.6 270 2691 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 656 2959
2732 -0.87 -127.1 -6.3 272 2741 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2138 2958
3042 -0.87 -127.1 -6.3 288 3060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2958
3362 -0.87 -127.1 -5.4 304 3371 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3534 2958
3402 -0.87 -127.1 -5.9 306 3411 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2060 2958
3722 -0.87 -127.1 -5.6 322 3740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2060 2958
4042 -0.87 -127.1 -6.0 338 4060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2060 2959
4362 -0.87 -127.1 -5.4 354 4380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2060 2958
4682 -0.87 -127.1 -5.0 370 4700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2060 2958
5002 -0.87 -127.1 -5.3 386 5011 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3525 2959
5042 -0.87 -127.1 -5.6 388 5051 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2068 2959
5382 -0.87 -127.1 -5.3 397 5420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2068 2959
5742 -0.87 -127.1 -4.8 406 5780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2068 2959
6102 -0.87 -127.1 -4.9 415 6140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2068 2959
6462 -0.87 -127.1 -4.9 424 6500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2068 2959
6822 -0.87 -127.1 -4.9 433 6860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2068 2959
7182 -0.87 -127.1 -4.8 442 7191 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3536 2958
7232 -0.87 -127.1 -5.8 443 7241 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2067 2960
7542 -0.87 -127.1 -6.2 451 7580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2067 2959
7902 -0.87 -127.1 -5.6 460 7911 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3524 2960
7962 -0.87 -127.1 -6.0 461 7971 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2071 2959
8302 -0.87 -127.1 -5.3 470 8340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2071 2959
8662 -0.87 -127.1 -5.0 479 8671 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3527 2959
8722 -0.87 -127.1 -5.7 480 8731 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2064 2959
9062 -0.87 -127.1 -4.5 489 9100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2064 2959
9422 -0.87 -127.1 -4.0 498 9431 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3528 2959
9492 -0.87 -127.1 -4.5 499 9501 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2067 2959
9822 -0.87 -127.1 -4.3 508 9860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2959
10182 -0.87 -127.1 -4.8 517 10191 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3532 2959
10232 -0.87 -127.1 -5.5 518 10241 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2072 2959
10542 -0.87 -127.1 -4.4 526 10580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2072 2959
10902 -0.87 -127.1 -3.7 535 10911 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3535 2959
10962 -0.87 -127.1 -4.4 536 10971 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2062 2959
11302 -0.87 -127.1 -4.0 545 11340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2062 2959
11662 -0.87 -127.1 -5.2 554 11700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2062 2959
12022 -0.87 -127.1 -5.5 563 12031 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3524 2959
12102 -0.87 -127.1 -6.4 565 12111 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2064 2959
12422 -0.87 -127.1 -6.0 573 12460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2064 2959
12782 -0.87 -127.1 -5.7 582 12791 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3534 2959
12842 -0.87 -127.1 -6.3 583 12851 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2070 2958
13182 -0.87 -127.1 -5.7 592 13220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2069 2959
13542 -0.87 -127.1 -5.4 601 13580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2069 2959
13902 -0.87 -127.1 -4.5 610 13911 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3528 2958
13952 -0.87 -127.1 -5.5 611 13961 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2076 2958
14262 -0.87 -127.1 -5.1 619 14300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2076 2958
14622 -0.87 -127.1 -5.1 628 14631 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3528 2957
14662 -0.87 -127.1 -5.3 629 14671 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2072 2957
14982 -0.87 -127.1 -5.1 637 15020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2071 2957
15342 -0.87 -127.1 -4.6 646 15351 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3531 2958
15392 -0.87 -127.1 -5.1 647 15401 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2067 2957
15702 -0.87 -127.1 -4.4 655 15740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2067 2957
16062 -0.87 -127.1 -5.5 664 16071 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3529 2957
16122 -0.87 -127.1 -5.8 665 16131 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2061 2957
16462 -0.87 -127.1 -6.1 674 16500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2061 2957
16822 -0.87 -127.1 -5.7 683 16831 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3530 2956
16872 -0.87 -127.1 -6.0 684 16881 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2063 2956
17182 -0.87 -127.1 -5.1 692 17220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2063 2956
17542 -0.87 -127.1 -4.3 701 17580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2063 2956
17902 -0.87 -127.1 -4.3 710 17911 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3523 2956
17972 -0.87 -127.1 -5.1 711 17981 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2064 2956
18302 -0.87 -127.1 -4.9 720 18340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2064 2956
18662 -0.87 -127.1 -5.0 729 18671 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3525 2956
18712 -0.87 -127.1 -5.3 730 18721 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2065 2956
18783 -0.32 0.0 4.6 732 18901 0.63 0.00 114.20 1.408 6 0.148 0.000 2283 2140 2438
18902 0.87 127.1 2.0 735 19021 1.38 0.00 112.40 1.367 6 0.132 0.000 2545 2140 1918
19342 0.87 127.1 7.6 746 19351 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2545 688 1916
19372 0.87 127.1 7.3 746 19381 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2156 1916
19702 0.87 127.1 6.3 755 19740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2156 1916
20062 0.87 127.9 6.0 764 20071 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 683 1916
20102 0.88 127.9 6.4 765 20111 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2155 1916
20422 0.88 127.9 6.6 773 20460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2156 1916
20782 0.88 127.9 7.5 782 20791 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 686 1915
20812 0.88 127.9 7.5 782 20821 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2159 1915
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