WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  271 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -62820.207 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180026,4741.090,-12641.169,39,1.1,39 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.150,0.134
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  -82310.1,241.1,193.8,-46722.0,-2054.4
_SM_ANGLEo  -55.5 KALMAN_Y  -48702.7,-37.9,25.8,123425.1,-2474.2
GPS2  180620,4741.136,-12641.161,11,1.4,11,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.5,91511,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024809 _24V_AH  23.5,52.299
SM_CCo  27649,56.75,0.835,0,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,33.795
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  47950,936
HUMID  1982 CFSIZE  254472192,223182848
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  346 GPS  291107,015038,4742.323,-12637.289,32,2.0,32,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515491.39 SBE_CT138224779.66
Roll_motor24690523.37 SBE_O2139319622.24
VBD_pump_during_apogee400157114775.65 WL_BB2F7171051770.63
VBD_pump_during_surface568351113.93 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect31160117.79
Iridium_during_xfer171223896.85
Transponder_ping95420940.12
GPS535026.98
TT887619175.24
LPSleep219482485.47
TT8_Active184919369.85
TT8_Sampling2787391120.44
TT8_CF869745322.69
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits331212401.52
GPS_charging000.00
Compass22848184.57
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.35 0.000 2 0.000 0.000 427 2154 2803
96 -1.03 -117.3 3.8 -6.0 7 128 11.20 2.62 -14.57 0.000 4 0.155 0.087 2529 3547 3390
331 -1.03 -117.3 37.4 -13.6 28 341 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2529 2151 3390
676 -1.03 -117.3 81.6 -11.4 87 685 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2528 3572 3391
777 -1.03 -117.3 92.5 -11.0 96 782 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2529 2143 3392
1107 -1.03 -117.3 127.3 -10.5 127 1116 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 3557 3392
1162 -1.03 -117.3 132.8 -9.6 132 1171 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2529 2129 3392
1499 -1.03 -117.3 160.6 -8.6 158 1508 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2529 763 3392
1572 -1.03 -117.3 166.9 -8.1 161 1581 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2159 3392
1897 -1.03 -117.3 195.9 -8.8 177 1915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2159 3392
2227 -1.03 -117.3 224.0 -8.2 193 2245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2159 3392
2556 -1.03 -117.3 250.5 -7.9 209 2565 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2529 765 3392
2611 -1.03 -117.3 255.1 -8.1 211 2621 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2529 2151 3392
2932 -1.03 -117.3 278.5 -7.0 227 2941 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3560 3392
2961 -1.03 -117.3 280.6 -7.8 228 2969 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2529 2149 3392
3285 -1.03 -117.3 304.6 -7.8 242 3293 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3558 3392
3312 -1.03 -117.3 306.8 -8.0 242 3321 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2529 2147 3391
3653 -1.03 -117.3 333.4 -7.8 248 3712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3391
4017 -1.03 -117.3 362.2 -7.9 254 4026 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3561 3390
4067 -1.03 -117.3 366.3 -8.3 254 4076 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2152 3390
4385 -1.03 -117.3 392.3 -8.2 260 4394 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3561 3390
4407 -1.03 -117.3 394.3 -9.1 260 4416 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2147 3390
4755 -1.03 -117.3 423.0 -8.1 266 4764 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3558 3389
4782 -1.03 -117.3 425.3 -8.5 266 4791 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2146 3390
5125 -1.03 -117.3 450.3 -7.2 272 5133 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3558 3389
5157 -1.03 -117.3 452.9 -8.0 272 5166 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2149 3388
5495 -1.03 -117.3 477.4 -7.3 278 5503 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3558 3388
5550 -1.03 -117.3 482.0 -8.3 278 5559 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2149 3388
5863 -1.03 -117.3 505.8 -7.6 284 5922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3388
6226 -1.03 -117.3 532.2 -7.2 290 6235 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3558 3387
6282 -1.03 -117.3 536.4 -7.4 290 6291 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2149 3387
6595 -1.03 -117.3 557.7 -6.8 296 6654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3386
6958 -1.03 -117.3 583.3 -7.1 302 6967 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3561 3385
6991 -1.03 -117.3 585.8 -7.8 302 7000 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2150 3386
7328 -1.03 -117.3 610.1 -7.3 308 7385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3385
7690 -1.03 -117.3 636.1 -7.1 314 7699 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3560 3385
7751 -1.03 -117.3 640.6 -7.9 314 7760 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2143 3385
8127 -1.03 -117.3 665.4 -6.5 321 8135 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3579 3384
8159 -1.03 -117.3 667.5 -6.7 321 8164 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2169 3384
8496 -1.03 -117.3 688.2 -6.1 327 8554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3384
8859 -1.03 -117.3 710.6 -6.2 333 8868 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3562 3383
8926 -1.03 -117.3 715.3 -7.5 334 8935 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2129 3383
9296 -1.03 -117.3 740.6 -6.9 340 9305 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3563 3383
9357 -1.03 -117.3 745.1 -7.7 340 9365 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2126 3383
9733 -1.03 -117.3 770.1 -6.6 347 9742 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3559 3382
9782 -1.03 -117.3 773.6 -7.6 347 9791 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2151 3383
10101 -1.03 -117.3 793.9 -6.3 353 10160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3382
10464 -1.03 -117.3 816.1 -6.1 359 10473 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2529 3561 3382
10526 -1.03 -117.3 820.1 -6.8 359 10531 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2166 3382
10834 -1.03 -117.3 840.2 -6.5 365 10893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3381
11198 -1.03 -117.3 863.5 -6.5 371 11256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3381
11561 -1.03 -117.3 885.5 -6.0 377 11570 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3560 3381
11606 -1.03 -117.3 888.2 -6.7 377 11615 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2128 3381
11930 -1.03 -117.3 906.6 -5.6 383 11989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2129 3381
12293 -1.03 -117.3 924.9 -4.9 389 12298 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2529 3550 3381
12338 -1.03 -117.3 927.3 -5.5 389 12347 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2151 3380
12664 -1.03 -117.3 942.8 -4.8 395 12672 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2529 3557 3380
12691 -1.03 -117.3 944.2 -5.5 395 12700 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2152 3380
13031 -1.03 -117.3 961.8 -5.2 401 13040 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2529 3557 3380
13053 -1.03 -117.3 963.1 -6.1 401 13062 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2167 3380
13402 -1.03 -117.3 981.4 -5.2 407 13458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2167 3379
13585 -0.33 0.0 990.8 5.2 410 13701 0.73 0.00 104.62 1.572 6 0.082 0.000 2684 2167 2911
13704 1.03 117.3 993.1 3.6 412 13821 1.35 2.75 103.82 1.541 4 0.057 0.084 2981 3556 2432
13842 1.03 117.3 986.3 7.9 414 13851 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2981 2148 2431
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