NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  271 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -315.09619 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020825,2856.313,-14753.851,40,1.6,40 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,-0.012
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  177724.9,346.8,-432.6,-1075017.2,3164.8
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -252223.5,139.5,340.5,-256272.3,-1320.5
GPS2  021451,2856.351,-14753.860,17,1.6,17,12.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.2,236365,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28784,37.35,0.602,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.4,38.344
HUMID  2002 _10V_AH  10.1,19.434
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41596,1548
RAFOS_CLK  600 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.47 0.000 2 0.000 0.000 285 2265 2498
55 -1.00 -117.3 -4.3 8 89 12.45 2.47 -16.40 0.000 4 0.153 0.053 2450 3659 3130
315 -1.00 -117.3 -12.0 60 319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2213 3133
500 -1.00 -117.3 -11.1 94 508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2213 3134
810 -1.00 -117.3 -9.4 125 818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2213 3135
1120 -1.00 -117.3 -8.5 156 1128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2212 3138
1430 -1.00 -117.3 -8.1 187 1439 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 802 3140
1480 -1.00 -117.3 -8.1 192 1489 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2251 3140
1795 -1.00 -117.3 -7.8 213 1804 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 802 3142
1875 -1.00 -117.3 -8.0 217 1884 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2247 3142
2195 -1.00 -117.3 -7.4 230 2204 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 801 3143
2275 -1.00 -117.3 -8.0 234 2283 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2243 3142
2595 -1.00 -117.3 -7.7 247 2604 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 811 3143
2625 -1.00 -117.3 -7.8 248 2634 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2247 3143
2935 -1.00 -117.3 -7.0 261 2944 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 803 3143
2985 -1.00 -117.3 -7.5 263 2994 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2252 3142
3295 -1.00 -117.3 -7.5 276 3304 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 810 3142
3395 -1.00 -117.3 -7.7 281 3404 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2241 3142
3715 -1.00 -117.3 -7.0 294 3724 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 802 3141
3795 -1.00 -117.3 -6.9 298 3804 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2245 3140
4115 -1.00 -117.3 -6.9 311 4124 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 809 3139
4235 -1.00 -117.3 -6.8 317 4244 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2244 3139
4555 -1.00 -117.3 -5.9 330 4564 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 810 3137
4635 -1.00 -117.3 -6.0 334 4643 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2244 3137
4955 -1.00 -117.3 -6.5 347 4964 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 811 3135
5025 -1.00 -117.3 -7.3 350 5034 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2246 3135
5335 -1.00 -117.3 -7.5 363 5344 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 813 3133
5405 -1.00 -117.3 -7.8 366 5414 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2246 3133
5715 -1.00 -117.3 -7.0 379 5724 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 802 3132
5755 -1.00 -117.3 -7.3 381 5764 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2247 3133
6075 -1.00 -117.3 -6.5 394 6084 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 806 3130
6115 -1.00 -117.3 -7.0 396 6123 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2237 3130
6435 -1.00 -117.3 -6.7 409 6444 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 813 3129
6485 -1.00 -117.3 -7.0 411 6494 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2240 3129
6795 -1.00 -117.3 -5.7 424 6804 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 804 3128
6915 -1.00 -117.3 -5.5 430 6924 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2238 3128
7235 -1.00 -117.3 -5.1 443 7244 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 806 3126
7335 -1.00 -117.3 -5.6 448 7344 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2236 3126
7655 -1.00 -117.3 -5.7 461 7678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2236 3125
7980 -1.00 -117.3 -6.0 474 7989 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 807 3124
8070 -1.00 -117.3 -6.6 478 8079 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2246 3124
8380 -1.00 -117.3 -6.7 491 8389 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 807 3122
8470 -1.00 -117.3 -7.3 495 8479 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2237 3121
8780 -1.00 -117.3 -7.0 508 8789 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 813 3120
8880 -1.00 -117.3 -7.2 513 8889 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2236 3120
9200 -1.00 -117.3 -6.0 526 9209 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 804 3118
9320 -1.00 -117.3 -6.0 532 9329 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2233 3117
9640 -1.00 -117.3 -5.3 545 9649 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 805 3116
9740 -1.00 -117.3 -5.7 550 9749 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2231 3116
10060 -1.00 -117.3 -5.6 563 10083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2231 3115
10385 -1.00 -117.3 -5.9 576 10394 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 806 3114
10455 -1.00 -117.3 -6.5 579 10464 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2230 3114
10765 -1.00 -117.3 -5.7 592 10774 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 807 3113
10825 -1.00 -117.3 -6.1 595 10834 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2233 3114
11145 -1.00 -117.3 -5.4 608 11154 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 809 3113
11195 -1.00 -117.3 -6.4 610 11204 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2235 3113
11505 -1.00 -117.3 -5.3 623 11514 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3111
11575 -1.00 -117.3 -5.8 626 11584 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2234 3112
11885 -1.00 -117.3 -4.9 639 11894 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3111
11975 -1.00 -117.3 -5.5 643 11984 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2234 3110
12285 -1.00 -117.3 -5.4 656 12294 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3109
12335 -1.00 -117.3 -6.3 658 12344 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2233 3109
12645 -1.00 -117.3 -5.1 671 12654 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3109
12725 -1.00 -117.3 -5.7 675 12734 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3108
13045 -1.00 -117.3 -5.0 688 13054 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3108
13095 -1.00 -117.3 -5.5 690 13104 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2235 3108
13405 -1.00 -117.3 -4.7 703 13414 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 812 3107
13485 -1.00 -117.3 -5.4 707 13494 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2235 3107
13805 -1.00 -117.3 -4.6 720 13814 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3106
13865 -1.00 -117.3 -5.2 723 13874 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2234 3106
14185 -1.00 -117.3 -4.9 736 14194 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3106
14245 -1.00 -117.3 -5.2 739 14254 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2232 3105
14565 -1.00 -117.3 -5.0 752 14574 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3106
14615 -1.00 -117.3 -5.6 754 14624 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2232 3105
14925 -1.00 -117.3 -5.4 767 14934 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3105
14995 -1.00 -117.3 -5.6 770 15004 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2232 3105
15305 -1.00 -117.3 -4.7 783 15314 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3105
15335 -1.00 -117.3 -4.6 784 15344 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2245 3104
15520 -0.30 0.0 4.2 792 15619 0.80 0.00 97.28 1.432 6 0.120 0.000 2607 2245 2649
15620 1.00 117.3 1.1 796 15729 1.45 2.00 100.25 1.403 4 0.099 0.065 2890 3290 2169
15770 1.00 117.3 9.7 803 15779 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2891 1858 2169
16080 1.00 117.3 9.6 816 16089 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2891 3293 2167
16190 1.00 117.3 10.2 821 16199 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2891 1866 2167
16500 1.00 117.3 9.0 834 16509 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2891 3293 2167
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