WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  271 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  36 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  10 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -214771.33 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100708,4700.335,-12801.938,39,1.4,40,18.6 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.065,0.070
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -510.3,-229.2,-233.1,-231287.4,2586.6
_SM_ANGLEo  -67.9 KALMAN_Y  330772.9,-367.4,-73.0,-327002.1,-926.4
GPS2  101309,4700.337,-12801.837,13,1.8,13,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  298.6,2402,-27.2,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.014968 XPDR_PINGS  2
SM_CCo  26867,100.32,0.793,3,0,1409,350.04 _24V_AH  22.9,73.793
SM_GC  2.18,0.00,0.00,100.32,0.000,0.000,0.793,860,2179,1409,-8.92,-0.57,350.04 _10V_AH  10.4,53.802
IRIDIUM_FIX  4641.78,-12804.12,040398,020203 DATA_FILE_SIZE  47412,913
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  211021,0
HUMID  1977 CFSIZE  260165632,238198784
INTERNAL_PRESSURE  8.68197 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
TCM_TEMP  16.70 GPS  081208,174501,4701.178,-12802.369,38,1.7,39,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31141102.85 SBE_CT62324342.47
Roll_motor220107542.64 SBE_O273119318.30
VBD_pump_during_apogee21014997241.07 WL_BB2F10151052442.15
VBD_pump_during_surface1007931822.05 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910368.68 nil000.00
Iridium_during_connect27160101.67 nil000.00
Iridium_during_xfer176223903.83
Transponder_ping942088.97
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.68
TT8211019434.63
LPSleep206852471.14
TT8_Active49619102.20
TT8_Sampling3455391430.42
TT8_CF858245277.61
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits212112264.81
GPS_charging000.00
Compass33748280.78
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -1.27 -25.3 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -51.28 0.000 2 0.000 0.000 860 2182 2553
77 -1.29 -43.1 3.1 -2.9 5 111 11.23 2.38 -14.23 0.000 4 0.141 0.078 2510 803 3014
225 -1.12 -43.1 31.6 -22.0 18 230 0.25 2.17 0.00 0.000 6 0.104 0.041 2549 2209 3015
562 -1.12 -43.1 89.5 -14.5 68 563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2209 3016
882 -1.17 -43.1 133.5 -12.6 98 886 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2549 800 3017
939 -1.24 -43.1 140.4 -12.3 103 943 0.00 2.03 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2549 2114 3017
1273 -1.33 -43.1 177.7 -11.1 123 1278 0.17 2.42 0.00 0.000 4 0.059 0.062 2509 3598 3017
1374 -1.24 -43.1 191.8 -14.0 127 1381 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.110 0.042 2528 2164 3017
1690 -1.28 -43.1 226.1 -10.7 143 1695 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2528 3606 3017
1777 -1.28 -43.1 236.4 -12.3 147 1780 0.00 2.10 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2528 2277 3017
2110 -1.32 -43.1 272.0 -10.4 163 2113 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2527 796 3017
2187 -1.38 -43.1 280.5 -11.0 166 2192 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.060 0.044 2497 2271 3016
2541 -1.32 -43.1 323.1 -12.2 177 2544 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2496 3606 3017
2585 -1.21 -43.1 329.2 -13.3 177 2590 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.101 0.044 2531 2222 3017
2899 -1.28 -43.1 363.3 -10.8 183 2900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2218 3017
3203 -1.35 -43.1 395.2 -10.6 188 3207 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.068 0.064 2505 3598 3017
3241 -1.29 -43.1 399.9 -12.5 188 3245 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2506 2230 3017
3566 -1.29 -43.1 435.7 -10.9 194 3570 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2505 3601 3016
3621 -1.20 -43.1 442.2 -12.3 194 3628 0.20 2.10 0.00 0.000 6 0.105 0.044 2536 2282 3016
3930 -1.30 -43.1 472.0 -9.5 200 3932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2277 3016
4234 -1.40 -43.1 500.0 -9.2 205 4239 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.060 0.067 2494 3602 3015
4272 -1.30 -43.1 504.5 -11.6 205 4277 0.12 2.03 0.00 0.000 6 0.115 0.045 2512 2331 3015
4592 -1.30 -43.1 537.7 -10.3 211 4596 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2512 803 3015
4680 -1.30 -43.1 546.9 -10.6 212 4684 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2512 2315 3014
5024 -1.30 -43.1 581.4 -10.1 218 5025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 2314 3013
5326 -1.30 -43.1 610.5 -9.5 223 5330 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2512 795 3013
5388 -1.30 -43.1 616.6 -9.6 224 5392 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2512 2272 3013
5754 -1.30 -43.1 652.1 -9.7 230 5757 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2512 3596 3012
5853 -1.30 -43.1 662.9 -10.6 231 5857 0.00 2.08 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2513 2310 3011
6185 -1.30 -43.1 693.9 -9.2 237 6189 0.00 2.15 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2512 3595 3011
6241 -1.30 -43.1 699.4 -9.8 237 6244 0.00 1.88 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2512 2404 3011
6556 -1.30 -43.1 727.4 -8.9 243 6561 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2512 799 3011
6634 -1.30 -43.1 734.6 -9.0 244 6638 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2512 2343 3011
6989 -1.34 -43.1 764.6 -8.4 250 6993 0.00 2.12 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2512 3598 3010
7033 -1.34 -43.1 768.9 -9.9 250 7037 0.00 2.05 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2512 2332 3010
7360 -1.38 -43.1 797.3 -8.7 256 7364 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2512 793 3010
7421 -1.43 -43.1 802.8 -8.7 257 7426 0.12 2.45 0.00 0.000 6 0.069 0.055 2488 2314 3010
7786 -1.39 -43.1 838.0 -9.7 263 7790 0.00 2.17 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2487 3595 3009
7848 -1.29 -43.1 844.5 -10.7 264 7852 0.17 2.05 0.00 0.000 6 0.109 0.049 2514 2309 3009
8214 -1.35 -43.1 875.8 -8.5 270 8218 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2514 803 3009
8258 -1.41 -43.1 879.9 -9.4 270 8262 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2513 2317 3009
8573 -1.48 -43.1 905.6 -8.2 276 8577 0.17 2.17 0.00 0.000 4 0.062 0.078 2474 3594 3009
8588 -1.48 -43.1 907.1 -8.1 276 8592 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2475 2260 3008
8937 -1.40 -43.1 939.6 -9.3 282 8938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2475 2258 3008
9240 -1.33 -43.1 966.7 -9.0 287 9242 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.110 0.000 2506 2259 3007
9545 -1.37 -43.1 990.0 -7.6 292 9549 0.00 2.15 0.00 0.000 3 0.000 0.081 2505 3491 3007
9549 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9550 begin apogee
9557 -0.23 0.0 990.5 7.5 292 9601 1.48 0.00 38.10 1.499 6 0.098 0.000 2743 2200 2837
9602 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9602 begin climb
9604 1.29 43.1 991.7 0.0 292 9653 1.90 2.70 40.00 1.450 4 0.051 0.107 3080 789 2661
9704 1.10 43.1 986.1 7.1 294 9709 0.25 2.40 0.00 0.000 6 0.112 0.071 3044 2193 2660
10041 1.10 43.1 964.6 6.2 300 10045 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3043 3605 2660
10298 1.01 43.1 947.9 6.8 303 10305 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.120 0.058 3022 2252 2660
10608 1.05 44.6 931.6 5.3 309 10612 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3022 3608 2660
10865 1.05 44.6 916.5 5.8 312 10871 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3022 2271 2660
11175 1.10 45.2 899.8 5.4 318 11179 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3022 3602 2659
11432 1.10 45.2 884.9 5.9 321 11438 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3022 2258 2660
11742 1.14 48.2 869.0 5.1 327 11753 0.12 2.30 6.15 1.168 4 0.071 0.078 3047 3605 2639
12007 1.05 48.2 852.1 6.2 331 12011 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3047 2300 2640
12372 1.05 48.2 830.4 5.9 337 12376 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3047 3608 2639
12630 0.95 48.2 815.0 5.8 340 12637 0.25 2.10 0.00 0.000 6 0.113 0.055 3010 2314 2639
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state 26819 begin surface coast
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state 26843 begin surface