WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  270 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -62766.789 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100255,4740.022,-12644.709,42,1.4,42 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.155,0.128
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  -81848.7,291.7,284.1,-51788.4,-2118.6
_SM_ANGLEo  -61.3 KALMAN_Y  -46386.8,-107.8,-110.5,119211.6,-2243.5
GPS2  100838,4739.999,-12644.690,11,1.5,16,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.7,96302,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024821 _24V_AH  23.5,52.115
SM_CCo  28036,105.15,0.828,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,33.671
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49320,970
HUMID  1965 CFSIZE  254472192,223301632
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  370 GPS  281107,180026,4741.090,-12641.169,39,1.1,39,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415591.11 SBE_CT142824805.92
Roll_motor25589539.71 SBE_O2144019643.15
VBD_pump_during_apogee338157712543.87 WL_BB2F7801051925.63
VBD_pump_during_surface1058282046.90 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect31160118.21
Iridium_during_xfer158223830.23
Transponder_ping101420999.34
GPS615030.87
TT888919177.96
LPSleep222752492.71
TT8_Active194919389.94
TT8_Sampling2789391121.24
TT8_CF868845318.64
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits336412407.74
GPS_charging000.00
Compass22528182.04
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.35 0.000 2 0.000 0.000 429 2147 2817
96 -1.03 -117.3 3.7 -5.4 7 128 11.20 2.55 -14.32 0.000 4 0.156 0.070 2529 749 3390
375 -1.03 -117.3 42.9 -13.5 33 380 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2146 3390
713 -1.03 -117.3 86.3 -11.6 89 722 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2529 751 3391
763 -1.03 -117.3 91.7 -10.8 93 772 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2180 3391
1098 -1.03 -117.3 125.6 -9.0 125 1102 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 3564 3392
1127 -1.03 -117.3 128.3 -9.8 127 1136 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2529 2124 3392
1470 -1.03 -117.3 157.9 -8.7 156 1479 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 3558 3392
1542 -1.03 -117.3 164.7 -9.8 159 1551 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2529 2152 3392
1867 -1.03 -117.3 191.7 -7.9 175 1876 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3557 3392
1905 -1.03 -117.3 194.8 -8.1 176 1909 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2171 3392
2220 -1.03 -117.3 218.7 -7.8 192 2229 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 3564 3392
2247 -1.03 -117.3 220.9 -9.1 193 2256 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2529 2139 3392
2572 -1.03 -117.3 247.1 -8.0 209 2581 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3564 3392
2598 -1.03 -117.3 249.3 -8.7 210 2608 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2147 3392
2924 -1.03 -117.3 275.4 -8.1 226 2933 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3559 3392
2973 -1.03 -117.3 279.6 -8.3 228 2982 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2161 3391
3297 -1.03 -117.3 305.7 -7.9 242 3306 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3558 3391
3330 -1.03 -117.3 308.4 -9.1 242 3339 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2529 2150 3391
3666 -1.03 -117.3 334.9 -7.9 248 3724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2142 3391
4029 -1.03 -117.3 362.0 -7.4 254 4038 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3557 3390
4124 -1.03 -117.3 369.2 -7.8 255 4133 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2144 3390
4466 -1.03 -117.3 392.9 -6.9 261 4475 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3582 3389
4521 -1.03 -117.3 397.0 -7.4 261 4530 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2149 3389
4834 -1.03 -117.3 418.0 -6.6 267 4843 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3562 3389
4902 -1.03 -117.3 422.5 -6.5 268 4911 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2130 3389
5271 -1.03 -117.3 446.4 -6.5 274 5330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2130 3388
5634 -1.03 -117.3 470.0 -6.5 280 5643 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3556 3387
5708 -1.03 -117.3 475.2 -7.5 281 5717 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2149 3387
6072 -1.03 -117.3 499.6 -6.7 287 6081 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3557 3387
6128 -1.03 -117.3 503.5 -7.6 287 6137 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2145 3387
6442 -1.03 -117.3 526.4 -7.3 293 6499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2145 3386
6806 -1.03 -117.3 552.2 -7.1 299 6814 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3560 3386
6849 -1.03 -117.3 555.6 -8.1 299 6858 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2144 3386
7175 -1.03 -117.3 578.1 -6.9 305 7232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2144 3385
7538 -1.03 -117.3 601.3 -6.4 311 7547 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3562 3385
7605 -1.03 -117.3 605.9 -6.9 312 7609 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2169 3385
7975 -1.03 -117.3 630.0 -6.5 318 7984 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3560 3385
8002 -1.03 -117.3 632.0 -7.2 318 8011 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2125 3384
8344 -1.03 -117.3 655.4 -6.9 324 8353 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3555 3384
8394 -1.03 -117.3 659.0 -7.3 324 8398 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2169 3383
8712 -1.03 -117.3 680.9 -6.9 330 8722 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3559 3383
8756 -1.03 -117.3 684.0 -7.0 330 8766 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2123 3383
9082 -1.03 -117.3 706.3 -6.9 336 9091 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3563 3383
9127 -1.03 -117.3 709.8 -7.5 336 9136 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2151 3383
9452 -1.03 -117.3 733.6 -7.3 342 9461 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2529 3555 3383
9484 -1.03 -117.3 736.1 -8.6 342 9493 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2151 3382
9821 -1.03 -117.3 761.7 -7.7 348 9830 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3556 3382
9860 -1.03 -117.3 764.8 -8.6 348 9869 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3382
10191 -1.03 -117.3 788.8 -7.2 354 10248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3382
10553 -1.03 -117.3 814.8 -7.2 360 10562 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2529 3556 3381
10609 -1.03 -117.3 819.0 -8.4 360 10618 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2151 3381
10922 -1.03 -117.3 840.2 -6.7 366 10931 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2529 3557 3381
10955 -1.03 -117.3 842.5 -7.8 366 10964 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2151 3381
11292 -1.03 -117.3 864.3 -6.5 372 11301 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2529 3555 3381
11330 -1.03 -117.3 867.0 -6.7 372 11339 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3381
11660 -1.03 -117.3 887.7 -6.2 378 11669 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2529 3555 3380
11693 -1.03 -117.3 889.9 -7.0 378 11702 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2150 3381
12029 -1.03 -117.3 910.5 -6.1 384 12034 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2529 3555 3380
12057 -1.03 -117.3 912.4 -7.0 384 12066 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2150 3380
12399 -1.03 -117.3 932.7 -5.9 390 12457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3380
12762 -1.03 -117.3 953.1 -5.6 396 12771 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2529 3557 3380
12796 -1.03 -117.3 955.0 -6.8 396 12805 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2171 3380
13132 -1.03 -117.3 972.7 -5.2 402 13191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2170 3380
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